可以避障的無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人飛機(jī)，尤其是一種可以避障的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前飛行器行業(yè)正處于起步階段，隨著無人機(jī)技術(shù)的日趨成熟，其在各個行業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛，傳統(tǒng)飛行器的操作流程是操作手通過控制器對無人機(jī)上的飛行控制子系統(tǒng)下達(dá)指令，其將調(diào)整姿態(tài)的命令下達(dá)給電機(jī)調(diào)節(jié)器，電機(jī)調(diào)節(jié)器來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，多旋翼飛行器就是依靠各個機(jī)臂上電機(jī)轉(zhuǎn)速的異同來改變其飛行姿態(tài)。
[0003]但是在一些特殊環(huán)境下，傳統(tǒng)的依靠圖像采集以及傳輸設(shè)備的無人機(jī)很難及時反饋給操作手準(zhǔn)確的環(huán)境信息，容易出現(xiàn)操作失誤，導(dǎo)致飛機(jī)撞毀的后果。例如在能見度很低且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的室內(nèi)火災(zāi)現(xiàn)場。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種飛行更加安全可靠的可以避障的無人機(jī)。
[0005]實現(xiàn)本實用新型目的的可以避障的無人機(jī)，包括支架，固定在支架上的至少一個機(jī)翼，所述支架下方設(shè)有動力電源和支座，支架上方設(shè)有控制板和攝像頭，所述機(jī)翼的外圍下方設(shè)有避障傳感器。
[0006]所述機(jī)翼為六個。
[0007]本實用新型的可以避障的無人機(jī)的有益效果如下:
[0008]本實用新型的可以避障的無人機(jī)開發(fā)了一套自動避障設(shè)備，降低其撞擊障礙物的機(jī)率，增強(qiáng)飛行的安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0009]圖1、2為本實用新型的可以避障的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、2所示，本實用新型的可以避障的無人機(jī)，包括支架，固定在支架上的六個機(jī)翼，所述支架下方設(shè)有動力電源和支座，支架上方設(shè)有控制板和攝像頭，所述機(jī)翼的外圍下方設(shè)有避障傳感器。
[0011]1、本實用新型的可以避障的無人機(jī)可以保障飛行安全，避免和障礙物的相撞；
[0012]2、避障系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)搭載有報警裝置，當(dāng)飛行過低或者離障礙物過近時，會發(fā)出不同的警報，起到警示作用。
[0013]3、可根據(jù)不同的工作情況，設(shè)置不同的工作模式，一些需要和障礙物近距離接觸的飛行任務(wù)中，可提前設(shè)置好距離以及高度等數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)自主飛行，在飛控本身和控制芯片的雙控制下，可為類似的飛行任務(wù)提供穩(wěn)定的操作空間和安全保障；
[0014]4、可在周圍環(huán)繞障礙的狹小空間中，為飛行器提供定高定點(diǎn)作用。在室內(nèi)環(huán)境中，GPS信號不是很好，不能為飛機(jī)提供定點(diǎn)服務(wù)，此系統(tǒng)可根據(jù)到周邊的不同距離，實現(xiàn)簡單的定點(diǎn)操作。
[0015]本實用新型的可以避障的無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、在新手聯(lián)系飛行或者在一些復(fù)雜的地形中飛行，此系統(tǒng)可極大的保障飛行的安全性，可減少經(jīng)濟(jì)損失。為一些與障礙物近距離的穩(wěn)定飛行操作提供了保障；
[0017]2、為一些復(fù)雜情況下的室內(nèi)環(huán)境或者小范圍的包圍環(huán)境中飛行，GPS信號不好的情況下，可實現(xiàn)簡單的定點(diǎn)飛行，極大提高工作效率；
[0018]3、此系統(tǒng)體積小巧，并不會為飛行器增加多少重量，基本因為重量的增加對飛行時間造成影響。
[0019]4、此系統(tǒng)可兼容目前市場上大多數(shù)的飛行控制系統(tǒng)，具有較好的兼容性。
[0020]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可以避障的無人機(jī)，其特征在于:包括支架，固定在支架上的至少一個機(jī)翼，所述支架下方設(shè)有動力電源和支座，支架上方設(shè)有控制板和攝像頭，所述機(jī)翼的外圍下方設(shè)有避障傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以避障的無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)翼為六個。
【專利摘要】本實用新型提供了一種飛行更加安全可靠的可以避障的無人機(jī)，包括支架，固定在支架上的至少一個機(jī)翼，所述支架下方設(shè)有動力電源和支座，支架上方設(shè)有控制板和攝像頭，所述機(jī)翼的外圍下方設(shè)有避障傳感器。本實用新型的可以避障的無人機(jī)開發(fā)了一套自動避障設(shè)備，降低其撞擊障礙物的機(jī)率，增強(qiáng)飛行的安全性和可靠性。
【IPC分類】B64D47/00, B64C39/00
【公開號】CN204871608
【申請?zhí)枴緾N201520466184
【發(fā)明人】郭志文, 喬安營, 張興雷, 劉陽
【申請人】潤泰救援裝備科技河北有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月2日