本發(fā)明屬于物料運(yùn)輸、重物搬運(yùn)等物流運(yùn)輸領(lǐng)域，涉及一種小范圍、中小噸位起重作業(yè)的輕小型可拼接避障起重設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，起重機(jī)械設(shè)備廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、鐵路、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)不可缺少的設(shè)備。我國(guó)起重機(jī)械行業(yè)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，逐步向高性能、適應(yīng)性強(qiáng)、多功能方向發(fā)展。

廠房、露天儲(chǔ)料場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所經(jīng)常會(huì)進(jìn)行固定位置起重作業(yè)，且被吊物多為中小噸位貨物和材料。為提高工作效率，降低成本，節(jié)省空間，往往需要使用自動(dòng)化程度較高的輕小型起重設(shè)備。

市政、野外作業(yè)中，環(huán)境特殊，施工場(chǎng)所地形復(fù)雜，經(jīng)常需要特殊的起重設(shè)備輔助完成作業(yè)。對(duì)于這些吊裝距離和高度不同，吊裝過(guò)程存在障礙物的起重作業(yè)，有必要設(shè)計(jì)一種輕小型避障起重設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供了一種輕小型可拼接避障起重設(shè)備，該設(shè)備采用模塊化拼接設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕盈，通用性強(qiáng)，能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的起重作業(yè)。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案為：

一種輕小型可拼接避障起重設(shè)備，包括左支架、張緊裝置、運(yùn)行軌道、滾動(dòng)吊裝裝置、限位裝置、調(diào)速裝置、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、右支架和導(dǎo)向輪。

所述的左支架包括U型軌道接頭A、支架主體A和底面支撐板A，支架主體A和底面支撐板A固定連接，U型軌道接頭A封閉端與支架主體A頂部固定連接，U型軌道接頭A兩個(gè)自由臂上，延封閉端到自由端方向依次對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)下圓孔、兩個(gè)長(zhǎng)條孔、兩個(gè)上圓孔；運(yùn)行軌道一端與左支架通過(guò)螺栓穿過(guò)U型軌道接頭A的兩個(gè)上圓孔進(jìn)行鉸接。

所述的張緊裝置包括滑輪、活動(dòng)銷軸、固定銷軸、彈簧Ⅰ和彈簧Ⅱ；滑輪套在活動(dòng)銷軸上位于U型軌道接頭A兩個(gè)自由臂之間，活動(dòng)銷軸穿過(guò)U型軌道接頭A的兩個(gè)長(zhǎng)條孔；固定銷軸穿過(guò)U型軌道接頭A的兩個(gè)下圓孔；活動(dòng)銷軸兩端分別通過(guò)彈簧Ⅰ和彈簧Ⅱ與固定銷軸兩端連接。

所述的運(yùn)行軌道為方形空心結(jié)構(gòu)，側(cè)面開(kāi)槽，包括軌道單元A、軌道單元B、軌道單元C和耳板；軌道單元A和軌道單元C為直線型，軌道單元B為圓角型；軌道單元A和軌道單元C分別通過(guò)耳板和螺栓與軌道單元B的兩端連接。

所述的滾動(dòng)吊裝裝置采用一體化設(shè)計(jì)，包括滾輪、滾軸和掛鉤；滾動(dòng)吊裝裝置設(shè)置于運(yùn)行軌道空心結(jié)構(gòu)內(nèi)部，滾輪套于滾軸上，通過(guò)牽引繩拉動(dòng)滾軸使?jié)L動(dòng)吊裝裝置沿運(yùn)行軌道運(yùn)動(dòng)；掛鉤與滾軸軸向固定連接。

所述的右支架包括U型軌道接頭B、支架主體B和底面支撐板B；支架主體B和底面支撐板B固定連接；U型軌道接頭B封閉端與支架主體B頂端固定連接，U型軌道接頭B兩個(gè)自由臂上，對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)圓孔；運(yùn)行軌道的另一端與右支架通過(guò)螺栓穿過(guò)U型軌道接頭B的兩個(gè)圓孔進(jìn)行鉸接。

所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷筒、卷筒軸和軸承座；卷筒套在卷筒軸上，卷筒軸與軸承座固定連接，軸承座固定于底面支撐板B上；卷筒開(kāi)有雙繞繩槽，牽引繩兩端分別系于雙繞繩槽上；所述的動(dòng)力裝置通過(guò)電機(jī)底座安裝在右支架的底面支撐板B上，控制卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)牽引繩的同步收放，達(dá)到牽引繩自循環(huán)的效果；

所述的導(dǎo)向輪，由側(cè)板和滑輪組成，滑輪固定于兩個(gè)側(cè)板內(nèi)，側(cè)板固定于運(yùn)行軌道的上方，用于引導(dǎo)牽引繩運(yùn)動(dòng)軌跡。

所述的限位裝置，固定在運(yùn)行軌道與右支架連接的末端。當(dāng)滾動(dòng)吊裝裝置觸碰到限位裝置時(shí)，系統(tǒng)斷電，工作停止。

所述的調(diào)速裝置，用于調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速，從而控制滾動(dòng)吊裝裝置運(yùn)動(dòng)速度。

進(jìn)一步地，所述的軌道單元A和軌道單元C分別通過(guò)2對(duì)以上的耳板和螺栓與軌道單元B的兩端連接。

進(jìn)一步地，所述的軌道單元A和軌道單元C為直線型，軌道單元B為圓角型。

進(jìn)一步地，所述支架主體A、支架主體B為人字形雙臂支撐支架或大底座單臂支撐支架。

本發(fā)明的有益效果為：該起重設(shè)備整體采用模塊化設(shè)計(jì)，改進(jìn)了生產(chǎn)工藝，將單件小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化為批量規(guī)模生產(chǎn)，大大降低產(chǎn)品成本；該起重設(shè)備由各模塊拼接組成，提高了產(chǎn)品互換性，便于安裝、拆卸和運(yùn)輸；該起重設(shè)備軌道為倒“V”型，結(jié)構(gòu)新穎，且軌道長(zhǎng)度與傾斜角度可調(diào)，可適用于不同長(zhǎng)度和高度的起重作業(yè)；該設(shè)備采用張緊裝置，保證滾動(dòng)吊裝裝置平穩(wěn)運(yùn)行；該設(shè)備采用自循環(huán)牽引機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)牽引繩同步收放；該設(shè)備采用限位裝置與調(diào)速裝置，靈活調(diào)整運(yùn)行速度，適用于起落位置相對(duì)固定的中小噸位起重作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為輕小型可拼接避障起重設(shè)備整體示意圖。

圖2為左支架結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖3為張緊裝置結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖4為運(yùn)行軌道組成示意圖。

圖5為運(yùn)行軌道單元連接示意圖。

圖6為滾動(dòng)吊裝裝置結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖7為卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖8為右支架結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖9為導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖中：1左支架；2張緊裝置；3運(yùn)行軌道；4滾動(dòng)吊裝裝置；5卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)；6動(dòng)力裝置；7右支架；8導(dǎo)向輪；9被吊物；10障礙物；11U型軌道接頭A；12支架主體A；13底面支撐板A；21滑輪；22活動(dòng)銷軸；23固定銷軸；24彈簧Ⅰ；25彈簧Ⅱ；31軌道單元A；32軌道單元B；33軌道單元C；34耳板；41滾輪；42滾軸；43掛鉤；51卷筒；52卷筒軸；53軸承座；61電機(jī)底座；71U型軌道接頭B；72支架主體B；73底面支撐板B；81側(cè)板。

具體實(shí)施方式

根據(jù)不同吊裝距離，使用不同長(zhǎng)度和彎曲角度的軌道單元A31、軌道單元B32、軌道單元C33拼接成對(duì)應(yīng)跨度的運(yùn)行軌道以適應(yīng)實(shí)際吊裝距離要求。將牽引繩1一端纏繞在卷筒51一側(cè)繞繩槽上，另一端穿過(guò)右支架7的U型軌道接頭B71，并依次通過(guò)四個(gè)導(dǎo)向輪8的滑輪21，繞過(guò)張緊裝置2的滑輪21穿入運(yùn)行軌道3空心結(jié)構(gòu)內(nèi)部，連接在滾動(dòng)吊裝裝置4的滾軸42上；牽引繩2一端連接在滾軸42上，另一端沿著運(yùn)行軌道3內(nèi)部穿出，纏繞在卷筒51另一側(cè)繞繩槽上。

吊裝過(guò)程中，滾動(dòng)吊裝裝置4由牽引繩1牽引在運(yùn)行軌道3內(nèi)做復(fù)合運(yùn)動(dòng)。起吊階段，動(dòng)力裝置6驅(qū)動(dòng)卷筒51正轉(zhuǎn)，牽引繩1牽引滾動(dòng)吊裝裝置4帶動(dòng)被吊物9做起升運(yùn)動(dòng)；到達(dá)運(yùn)行軌道3最高點(diǎn)后，牽引繩1牽引滾動(dòng)吊裝裝置4帶動(dòng)被吊物9下降。被吊物9吊裝至指定位置，完成起重作業(yè)后，動(dòng)力裝置6驅(qū)動(dòng)卷筒51反轉(zhuǎn)，牽引繩2牽引滾動(dòng)吊裝裝置4返回至起點(diǎn)，進(jìn)行下一次起重作業(yè)。