本發(fā)明涉及車(chē)輛檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛智能診斷方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，汽車(chē)已經(jīng)成為了人們生活中必不可少的交通工具，汽車(chē)保有量逐年劇增，隨之而來(lái)也帶了諸多安全問(wèn)題，汽車(chē)故障診斷指的是當(dāng)汽車(chē)存在故障隱患，技術(shù)狀況變差，或是已經(jīng)部分或完全喪失工作能力，在不解體條件下，為確定汽車(chē)技術(shù)狀況或查明故障部位、原因進(jìn)行的檢測(cè)，以及分析與判斷。傳統(tǒng)的汽車(chē)故障診斷的基本方法有兩種：一種是人工診斷法，另一種是儀器設(shè)備診斷法。人工診斷主要是憑借診斷人員的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，借助簡(jiǎn)單工具，用眼看、耳聽(tīng)、手模等感官手段，邊檢查、邊試驗(yàn)、邊分析，進(jìn)而對(duì)汽車(chē)技術(shù)狀況做出判斷。儀器設(shè)備診斷法是采用通用或?qū)Ｓ玫膬x器設(shè)備檢測(cè)汽車(chē)、總成和機(jī)構(gòu)，為分析汽車(chē)技術(shù)狀況和判斷故障提供定量依據(jù)。但是這兩種方法都必須建立在車(chē)輛處于維修場(chǎng)所時(shí)才能夠進(jìn)行車(chē)輛檢測(cè)，因此，亟需一種新的技術(shù)手段，能夠克服傳統(tǒng)的對(duì)于車(chē)輛進(jìn)行診斷方式，突破對(duì)待檢測(cè)車(chē)輛地域位置的限制，傳統(tǒng)的對(duì)于車(chē)輛進(jìn)行診斷方式中，對(duì)待檢測(cè)車(chē)輛地域位置的限制，從而保證車(chē)輛的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種車(chē)輛智能診斷方法，包括：

a.通過(guò)車(chē)載終端實(shí)時(shí)采集并記錄車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括車(chē)輛工況數(shù)據(jù)和故障信息；

b.采集到故障信息后，立即將故障信息上傳至遠(yuǎn)程平臺(tái)，遠(yuǎn)程平臺(tái)根據(jù)故障信息自動(dòng)調(diào)用與故障信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛工況數(shù)據(jù)；

c.遠(yuǎn)程平臺(tái)將車(chē)輛工況數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行對(duì)比，匹配對(duì)應(yīng)的解決方案,并將解決方案發(fā)送至車(chē)載終端。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述步驟c之后還包括步驟d.通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試和/或遠(yuǎn)程升級(jí)，所述遠(yuǎn)程調(diào)試包括修改發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，所述遠(yuǎn)程升級(jí)包括遠(yuǎn)程升級(jí)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)ECU程序，便于維修人員能夠在元辰鋼平臺(tái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，遠(yuǎn)程監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的工況數(shù)據(jù)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，修改發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)(如斷缸斷電、繼電器開(kāi)合等)，遠(yuǎn)程查看調(diào)試后的發(fā)動(dòng)機(jī)效果。

進(jìn)一步，所述步驟c還包括在遠(yuǎn)程平臺(tái)中建立異常數(shù)據(jù)檢測(cè)模型，周期性采集車(chē)輛工況數(shù)據(jù)并輸入至異常數(shù)據(jù)檢測(cè)模型，獲取預(yù)測(cè)值，通過(guò)將預(yù)測(cè)值與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行異常數(shù)據(jù)檢測(cè)，在保證檢測(cè)速度的基礎(chǔ)上，提高了對(duì)于異常數(shù)據(jù)的判斷的準(zhǔn)確率。

進(jìn)一步，對(duì)周期性采集車(chē)輛工況數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏表示，所述預(yù)處理包括歸一化處理，通過(guò)稀疏表示的方法，使得數(shù)據(jù)維度大大降低，減少了模型檢測(cè)的時(shí)間，具有更快的檢測(cè)速度。

進(jìn)一步，所述異常數(shù)據(jù)檢測(cè)模型包括動(dòng)態(tài)的特征數(shù)據(jù)庫(kù)，用于保存異常行為特征，通過(guò)將輸入的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)與特征數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)先匹配，判斷是否存在異常數(shù)據(jù)，所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)包括誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)、異常檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)和異常檢測(cè)結(jié)果異常樣本庫(kù)，通過(guò)將異常檢測(cè)結(jié)果異常樣本庫(kù)添加到誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)中，對(duì)誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)進(jìn)行更新，大大提高了算法的執(zhí)行速度，實(shí)現(xiàn)快速、高效、準(zhǔn)確的異常檢測(cè)。

本發(fā)明還提供一種車(chē)輛智能診斷裝置，包括遠(yuǎn)程平臺(tái)和車(chē)載終端，

所述車(chē)載終端包括：

采集單元，用于實(shí)時(shí)采集車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括車(chē)輛工況數(shù)據(jù)和故障信息；

存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

車(chē)載控制單元，與車(chē)載ECU連接，用于根據(jù)遠(yuǎn)程平臺(tái)的指令調(diào)用指定的車(chē)輛工況數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程調(diào)試和遠(yuǎn)程升級(jí)；

通信單元，用于遠(yuǎn)程平臺(tái)與車(chē)載終端進(jìn)行無(wú)線通信；

車(chē)載終端采集到故障信息后，立即將故障信息上傳至遠(yuǎn)程平臺(tái)，遠(yuǎn)程平臺(tái)用于根據(jù)故障信息自動(dòng)調(diào)用指定的車(chē)輛工況數(shù)據(jù)，將車(chē)輛工況數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行對(duì)比后，匹配對(duì)應(yīng)的解決方案,并將解決方案發(fā)送至車(chē)載終端。

進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程平臺(tái)設(shè)置有平臺(tái)控制單元和異常數(shù)據(jù)檢測(cè)單元，平臺(tái)控制單元用于周期性采集車(chē)輛工況數(shù)據(jù)并輸入至異常數(shù)據(jù)檢測(cè)單元，獲取預(yù)測(cè)值，所述異常數(shù)據(jù)檢測(cè)單元用于將預(yù)測(cè)值與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行異常數(shù)據(jù)檢測(cè)。

進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程平臺(tái)還設(shè)置有預(yù)處理單元，用于對(duì)周期性采集車(chē)輛工況數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏表示，所述預(yù)處理包括歸一化處理。

進(jìn)一步，所述異常數(shù)據(jù)檢測(cè)單元設(shè)置有動(dòng)態(tài)的特征數(shù)據(jù)庫(kù)，用于保存異常行為特征，通過(guò)將輸入數(shù)據(jù)與特征數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)先匹配，判斷是否存在異常數(shù)據(jù)，所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)包括誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)、異常檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)和異常檢測(cè)結(jié)果異常樣本庫(kù)，通過(guò)將異常檢測(cè)結(jié)果異常樣本庫(kù)添加到誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)中，對(duì)誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)進(jìn)行更新。

進(jìn)一步，還包括移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端至少包括顯示模塊、通信模塊和控制模塊，所述移動(dòng)終端通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)與車(chē)載終端連接，用于維修人員對(duì)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，便于服務(wù)站維修技師可在平臺(tái)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷通過(guò)平臺(tái)可遠(yuǎn)程監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的工況數(shù)據(jù)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，修改發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)(如斷缸斷電、繼電器開(kāi)合等)，遠(yuǎn)程查看調(diào)試后的發(fā)動(dòng)機(jī)效果。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中的車(chē)輛智能診斷方法及裝置，可以通過(guò)安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上的采集單元,收集車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài),通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)對(duì)車(chē)輛故障自動(dòng)診斷，并形成故障解決方案,提供給車(chē)輛使用者，克服了傳統(tǒng)的對(duì)于車(chē)輛進(jìn)行診斷方式中，對(duì)待檢測(cè)車(chē)輛地域位置的限制，尤其是對(duì)于車(chē)輛的通用性故障，能夠是車(chē)輛使用者能夠第一時(shí)間獲取解決方案，保障了車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的安全性，本裝置具有簡(jiǎn)便、易于安裝的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明流程示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例中的車(chē)輛智能診斷方法，其特征在于，包括：

a.通過(guò)車(chē)載終端實(shí)時(shí)采集并記錄車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括車(chē)輛工況數(shù)據(jù)和故障信息；

b.采集到故障信息后，立即將故障信息上傳至遠(yuǎn)程平臺(tái)，遠(yuǎn)程平臺(tái)根據(jù)故障信息自動(dòng)調(diào)用與故障信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛工況數(shù)據(jù)；

c.遠(yuǎn)程平臺(tái)將車(chē)輛工況數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行對(duì)比，匹配對(duì)應(yīng)的解決方案,并將解決方案發(fā)送至車(chē)載終端；

d.通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試和/或遠(yuǎn)程升級(jí)，所述遠(yuǎn)程調(diào)試包括修改發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，所述遠(yuǎn)程升級(jí)包括遠(yuǎn)程升級(jí)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)ECU程序。

在本實(shí)施例中，車(chē)輛工況數(shù)據(jù)可以通過(guò)變量的ID，地址和報(bào)文格式進(jìn)行相應(yīng)的采集，采集方式可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行，本實(shí)施例中采用通過(guò)CAN總線采集方式，基于J1939協(xié)議，采集DM1格式的數(shù)據(jù)，由遠(yuǎn)程平臺(tái)解析SPN和FMI碼，車(chē)輛工況數(shù)據(jù)和故障碼數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)于車(chē)載終端存儲(chǔ)器的指定位置，當(dāng)遠(yuǎn)程平臺(tái)向車(chē)載終端發(fā)起請(qǐng)求時(shí)，車(chē)載終端在指定位置讀取并按指令要求向遠(yuǎn)程平臺(tái)傳輸。在本實(shí)施例中，遠(yuǎn)程平臺(tái)向車(chē)載終端請(qǐng)求按數(shù)量采集實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，優(yōu)選地，可以根據(jù)故障的類型，只采集相關(guān)的數(shù)據(jù)，而不必每次采集全部數(shù)據(jù)，車(chē)載終端在處理完畢后，立即向遠(yuǎn)程平臺(tái)傳輸，本實(shí)施例中服務(wù)站維修技師可以在平臺(tái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷(讀取故障碼和采集發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù))，可遠(yuǎn)程求租座席專家，座席專家通過(guò)平臺(tái)可遠(yuǎn)程監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的工況數(shù)據(jù)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，修改發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)(如斷缸斷電、繼電器開(kāi)合等)，并遠(yuǎn)程查看調(diào)試后的發(fā)動(dòng)機(jī)效果。

在本實(shí)施例中，步驟c還包括建立異常數(shù)據(jù)檢測(cè)模型，周期性采集車(chē)輛工況數(shù)據(jù)并輸入至異常數(shù)據(jù)檢測(cè)模型，獲取預(yù)測(cè)值，通過(guò)將預(yù)測(cè)值與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行異常數(shù)據(jù)檢測(cè)，在統(tǒng)計(jì)分析領(lǐng)域中，異常檢測(cè)是要檢測(cè)出不符合期望行為的數(shù)據(jù)，因而適合應(yīng)用于故障診斷等領(lǐng)域，大多數(shù)異常檢測(cè)方法都是針對(duì)某一特定領(lǐng)域問(wèn)題進(jìn)行建模并求解。這些模型受到各種因素的影響，如數(shù)據(jù)類型，已標(biāo)記數(shù)據(jù)的有效性，待檢測(cè)的異常類別等，這些因素往往是被待解決問(wèn)題的領(lǐng)域所決定，本實(shí)施例采用的方式可以在保證檢測(cè)速度的基礎(chǔ)上，提高檢測(cè)的精度，本實(shí)施例建立異常數(shù)據(jù)檢測(cè)模型，通過(guò)Lasso算法確定模型參數(shù)，輸入待測(cè)數(shù)據(jù)并獲取預(yù)測(cè)值，將所述預(yù)測(cè)值與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比較，判斷是否存在異常數(shù)據(jù)。將對(duì)異常情況的判斷轉(zhuǎn)化為二次規(guī)劃問(wèn)題的線性回歸，通過(guò)將影響檢測(cè)結(jié)果的指標(biāo)變量與Lasso問(wèn)題的自變量X進(jìn)行關(guān)聯(lián)，而應(yīng)變量對(duì)應(yīng)了檢測(cè)的結(jié)果。在Lasso問(wèn)題中，即是求解出模型參數(shù)β，β是一個(gè)參數(shù)集合，對(duì)于多元線性回歸問(wèn)題，β甚至可以是一個(gè)矩陣集合。一旦模型參數(shù)β確定，就可以把待檢測(cè)的數(shù)據(jù)作為X輸入，通過(guò)矩陣運(yùn)算，就可以得到預(yù)測(cè)值y，然后通過(guò)設(shè)置恰當(dāng)?shù)拈撝?，就可以從?shù)據(jù)中判斷出異常行為數(shù)據(jù)。由于異常檢測(cè)數(shù)據(jù)存在稀疏性，因此Lasso在異常檢測(cè)中的參數(shù)估計(jì)模型需要滿足系數(shù)的稀疏性要求，且為達(dá)到鄰近系數(shù)的稀疏性，還要實(shí)現(xiàn)系數(shù)差分的稀疏性。Lasso作為一種參數(shù)估計(jì)方法，能有效地在克服傳統(tǒng)方法在選擇變量上的缺點(diǎn)，其既具有嶺回歸(Ridge regression)這種有偏估計(jì)方法的擬合精度高，對(duì)參數(shù)估計(jì)穩(wěn)定的特點(diǎn)；又具有子集選擇(Subset Selection)剔除冗余變量，降低計(jì)算維度，從而提高模型精度，減少運(yùn)行時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)建立數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)模型，采取參數(shù)回歸估計(jì)的方式來(lái)確定檢測(cè)模型，進(jìn)而對(duì)后續(xù)的異常行為進(jìn)行判斷

在本實(shí)施例中，對(duì)周期性采集車(chē)輛工況數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏表示，所述預(yù)處理包括歸一化處理。在預(yù)處理中，需要完成對(duì)數(shù)據(jù)的歸一化處理，使之符合Lasso的歸一化求解方式。通常情況下，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)都要進(jìn)行如上處理，縮小數(shù)據(jù)取值范圍，有利于算法求解的穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，建立動(dòng)態(tài)的特征數(shù)據(jù)庫(kù)，保存異常行為特征，通過(guò)將輸入數(shù)據(jù)與特征數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)先匹配，判斷是否存在異常數(shù)據(jù)，所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)包括誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)、異常檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)和異常檢測(cè)結(jié)果異常樣本庫(kù)，通過(guò)將異常檢測(cè)結(jié)果異常樣本庫(kù)添加到誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)中，對(duì)誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)進(jìn)行更新，將輸入數(shù)據(jù)與所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)先匹配，判斷是否存在異常數(shù)據(jù)，本實(shí)施例中的技術(shù)方案，一旦大規(guī)模使用，由于其數(shù)據(jù)量的巨大，因此采用通過(guò)基變換進(jìn)行稀疏表示，選擇恰當(dāng)?shù)幕儞Q有利于數(shù)據(jù)的壓縮表示，減少后續(xù)模型進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)量，對(duì)稀疏表示后的數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化，確定自變量集合和應(yīng)變量，建立Lasso的線性求解模型，本實(shí)施例中的特征數(shù)據(jù)庫(kù)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)庫(kù)，保存那些命中率高的異常行為特征，采集的數(shù)據(jù)可以優(yōu)先匹配該數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè)。系統(tǒng)將異常檢測(cè)結(jié)果異常樣本庫(kù)添加異常檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)中，實(shí)現(xiàn)更新誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)，重新訓(xùn)練檢測(cè)器，以達(dá)到更新檢測(cè)規(guī)則，自動(dòng)適應(yīng)新環(huán)境。待檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)入建立好的檢測(cè)模型進(jìn)行擬合，把其得到的擬合結(jié)果與事先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，小于該閾值為正常，反之則為異常，并根據(jù)擬合結(jié)果的取值區(qū)間判斷是何種故障，然后根據(jù)檢測(cè)模型的預(yù)先定義的規(guī)則執(zhí)行相應(yīng)的操作。

相應(yīng)地，本實(shí)施例還提供一種車(chē)輛智能診斷裝置，包括遠(yuǎn)程平臺(tái)和車(chē)載終端，

所述車(chē)載終端包括：

采集單元，用于通過(guò)車(chē)載終端實(shí)時(shí)采集車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括車(chē)輛工況數(shù)據(jù)和故障信息；

存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

車(chē)載控制單元，與車(chē)載ECU連接，用于根據(jù)遠(yuǎn)程平臺(tái)的指令調(diào)用指定的車(chē)輛工況數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程調(diào)試和遠(yuǎn)程升級(jí)；

通信單元，用于遠(yuǎn)程平臺(tái)與車(chē)載終端進(jìn)行無(wú)線通信；

車(chē)載終端采集到故障信息后，立即將故障信息上傳至遠(yuǎn)程平臺(tái)，遠(yuǎn)程平臺(tái)根據(jù)故障信息自動(dòng)調(diào)用指定的車(chē)輛工況數(shù)據(jù)，將車(chē)輛工況數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行對(duì)比后，匹配對(duì)應(yīng)的解決方案,并將解決方案發(fā)送至車(chē)載終端。

在本實(shí)施例中，采集單元可以通過(guò)車(chē)載終端實(shí)時(shí)采集車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括車(chē)輛工況數(shù)據(jù)和故障信息，采集單元包括用于采集各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳感器組以及ECU，通過(guò)采集故障信息上傳至遠(yuǎn)程平臺(tái)，遠(yuǎn)程平臺(tái)根據(jù)故障信息自動(dòng)調(diào)用指定的車(chē)輛工況數(shù)據(jù)，將車(chē)輛工況數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行對(duì)比后，匹配對(duì)應(yīng)的解決方案,并將解決方案發(fā)送至車(chē)載終端。

例如：通過(guò)采集單元采集到排氣管冒黑煙，故障判定：真故障。原因分析：表明混合氣過(guò)濃，燃燒不完全。主要原因是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)超負(fù)荷，氣缸壓力不足，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度過(guò)低，化油器調(diào)整不當(dāng)，空氣濾芯堵塞，個(gè)別氣缸不工作及點(diǎn)火過(guò)遲等。預(yù)設(shè)的解決方案為：應(yīng)及時(shí)檢查阻風(fēng)門(mén)是否完全打開(kāi)，必要時(shí)進(jìn)行檢修；熄火后從化油器口看主噴管，若有油注出或滴油，則浮子室油面過(guò)高，應(yīng)調(diào)整到規(guī)定范圍，擰緊或更換主量孔；空氣濾清器堵塞，應(yīng)清洗、疏通或更換。

再例如：通過(guò)采集單元采集到發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲大，車(chē)輛原地踩加速踏板時(shí)，有異響，發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)有振動(dòng)感。故障判定：使用類故障。原因分析：通過(guò)采集單元可看到發(fā)動(dòng)機(jī)的底護(hù)板有磕碰痕跡。如果路面有障礙物而強(qiáng)行通過(guò)，發(fā)動(dòng)機(jī)底護(hù)板就要被磕碰。底護(hù)板變形后與發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼距離變近，如果距離太近，當(dāng)加速時(shí)油底殼與底護(hù)板相撞就會(huì)發(fā)出異響并使車(chē)身振動(dòng)。所以，行車(chē)中一定要仔細(xì)觀察路面，不要造成拖底現(xiàn)象發(fā)生。建議的處理方案為：拆下底護(hù)板，壓平校正即可。

又例如：通過(guò)采集單元發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中發(fā)動(dòng)機(jī)溫度突然過(guò)高，故障判定：真故障。原因分析：如果汽車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，冷卻液溫度表指示很快到達(dá)100℃的位置，或在冷車(chē)發(fā)動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度迅速升高至沸騰，在補(bǔ)足冷卻液后轉(zhuǎn)為正常，但發(fā)動(dòng)機(jī)功率明顯下降，說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)故障。導(dǎo)致這類故障的原因大多是：冷卻系嚴(yán)重漏水；隔絕水套與氣缸的氣缸墊被沖壞；節(jié)溫器主閥門(mén)脫落；風(fēng)扇傳動(dòng)帶松脫或斷裂；水泵軸與葉輪松脫；風(fēng)扇離合器工作不良，建議方案為觀察是否存在上述狀況。

在本實(shí)施例中，遠(yuǎn)程平臺(tái)設(shè)置有平臺(tái)控制單元和異常數(shù)據(jù)檢測(cè)單元，通過(guò)平臺(tái)控制單元周期性采集車(chē)輛工況數(shù)據(jù)并輸入至異常數(shù)據(jù)檢測(cè)單元，獲取預(yù)測(cè)值，所述異常數(shù)據(jù)檢測(cè)單元將預(yù)測(cè)值與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行異常數(shù)據(jù)檢測(cè)。

在本實(shí)施例中，遠(yuǎn)程平臺(tái)還設(shè)置有預(yù)處理單元，用于對(duì)周期性采集車(chē)輛工況數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏表示，所述預(yù)處理包括歸一化處理。

在本實(shí)施例中，預(yù)處理單元包括動(dòng)態(tài)特征數(shù)據(jù)庫(kù)，用于保存異常行為特征，通過(guò)將輸入數(shù)據(jù)與特征數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)先匹配，判斷是否存在異常數(shù)據(jù)，所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)包括誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)、異常檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)和異常檢測(cè)結(jié)果異常樣本庫(kù)，通過(guò)將異常檢測(cè)結(jié)果異常樣本庫(kù)添加到誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)中，對(duì)誤用檢測(cè)訓(xùn)練樣本庫(kù)進(jìn)行更新。

在本實(shí)施例中，還包括移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端至少包括顯示模塊、通信模塊和控制模塊，所述移動(dòng)終端通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)與車(chē)載終端連接，維修人員可以通過(guò)移動(dòng)終端對(duì)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，優(yōu)選地，還可以設(shè)置鑒權(quán)服務(wù)器，對(duì)接入遠(yuǎn)程平臺(tái)的移動(dòng)終端進(jìn)行權(quán)限管理，使不同的職責(zé)人員獲取相應(yīng)的權(quán)限。服務(wù)站維修技師可在平臺(tái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷(讀取故障碼和采集發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù))，可遠(yuǎn)程求租座席專家，座席專家通過(guò)平臺(tái)可遠(yuǎn)程監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的工況數(shù)據(jù)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，修改發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)(如斷缸斷電、繼電器開(kāi)合等)，看遠(yuǎn)程查看調(diào)試后的發(fā)動(dòng)機(jī)效果。坐席專家可以通過(guò)平臺(tái)遠(yuǎn)程升級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU程序，可以遠(yuǎn)程讀取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前ECU程序版本信息。

在本實(shí)施例中，遠(yuǎn)程平臺(tái)通過(guò)發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，要求終端上傳指定的數(shù)據(jù)，該消息需要終端上傳記錄數(shù)據(jù)。終端因特定事件而主動(dòng)記錄數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)在事件發(fā)生后主動(dòng)上傳故障事件消息，該消息需要平臺(tái)回復(fù)通用應(yīng)答消息。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。