本發(fā)明涉及飛行器控制測試技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種飛控試驗自動化測試系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的飛控地面試驗測試設(shè)備的信號通斷是通過手動操作試驗器來實現(xiàn)的,試驗器同時為試驗過程中信號采集或仿真激勵提供電器接口;獨立運行的工控計算機安裝各類數(shù)據(jù)采集板卡和實時系統(tǒng),并運行定制的仿真、數(shù)采軟件,構(gòu)成仿真數(shù)采系統(tǒng),其與試驗器的電器接口經(jīng)測試線連接后實現(xiàn)對試驗信號仿真激勵和數(shù)據(jù)采集。由于飛控系統(tǒng)地面試驗內(nèi)容龐雜,導(dǎo)致此試驗測試設(shè)備存在以下缺點:仿真數(shù)采系統(tǒng)與試驗器電器接口連接需要手動完成,效率低、易出錯。因為試驗單項繁多,試驗過程中需要頻繁更換連線,每次連完線路必須檢查確認以免出錯,檢查后方能進行試驗,所以此配置過程尤其顯得費時費力,使得試驗人員必須將更多的精力投入到這些重復(fù)性的繁重工作中。另外,對于非當前連線配置的試驗項目需要復(fù)現(xiàn),一方面如上所述實現(xiàn)起來效率很低,二是因為對于手動連線狀態(tài)沒有可靠的記錄手段,很難完全復(fù)現(xiàn)當時連線狀態(tài),從而給復(fù)現(xiàn)該試驗項目造成一定難度。
解決以上問題的方案之一是為仿真數(shù)采系統(tǒng)配置足夠數(shù)量的采集測試板卡,并連接到試驗器電器接口上,但需要配置的測試板卡數(shù)量多、計算機數(shù)量也會增加、成本非常高、故障維護困難;此外,在需要連通所有飛控系統(tǒng)信號時還需要清除所有連線,因此該方法也未能完全解決問題;同時在飛控系統(tǒng)地面試驗測試內(nèi)容越來越多、試驗周期越來越短的趨勢下,該方法也沒有很好的解決問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,本發(fā)明提供了一種飛控試驗自動化測試系統(tǒng),包括測試信號轉(zhuǎn)接箱、接線端子箱、控制計算機、仿真數(shù)采計算機和上位機;
所述測試信號轉(zhuǎn)接箱與電傳飛控系統(tǒng)和試驗器連接,測試信號轉(zhuǎn)接箱可從飛控試驗電纜中的全部信號中挑選出所有試驗任務(wù)需要采集和仿真的信號,測試信號轉(zhuǎn)接箱包括調(diào)制板卡,所述調(diào)制板卡可將直流信號仿真為交流傳感器信號,所述測試信號轉(zhuǎn)接箱還與所述接線端子箱連接;
所述控制計算機與測試信號轉(zhuǎn)接箱連接,控制計算機內(nèi)設(shè)有多個繼電器,控制計算機裝有LabView編程系統(tǒng),所述控制計算機可在仿真狀態(tài)下通過所述仿真數(shù)采計算機為電傳飛控系統(tǒng)提供仿真信號,所述控制計算機可對單項試驗任務(wù)需要采集和仿真的信號進行選通控制,還可與上位機一起對所有試驗任務(wù)需要采集和仿真的信號進行通斷控制;
所述仿真數(shù)采計算機與接線端子箱連接,仿真數(shù)采計算機包括模擬量采集輸出卡、離散量采集輸出卡、計數(shù)器卡和反射內(nèi)存卡,仿真數(shù)采計算機裝有LabView編程系統(tǒng),其可采集模擬量信號和總線信號并對該兩種信號進行仿真和激勵;
所述上位機與控制計算機和仿真數(shù)采計算機連接,上位機設(shè)有人機交互界面,通過該人機交互界面控制具體信號的通斷,上位機裝有測試環(huán)境接口配置軟件、信號通斷控制軟件、仿真實物配置軟件、仿真采集數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件和頻響數(shù)據(jù)采集軟件,測試環(huán)境接口配置軟件可正確匹配信號與仿真數(shù)采計算機的測試板卡具體通道,信號通斷控制軟件可通過控制所述控制計算機的繼電器通斷來控制單項試驗任務(wù)需要采集和仿真的信號的通斷,仿真實物配置軟件可控制實物信號和仿真信號之間的互相切換,并可通過反射內(nèi)存網(wǎng)將配置信息傳送給所述控制計算機,仿真采集數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件可對仿真數(shù)采配置信號進行實時監(jiān)控,頻響數(shù)據(jù)采集軟件可在頻響試驗中對頻響儀數(shù)據(jù)進行調(diào)取和存儲。
優(yōu)選的,所述測試信號轉(zhuǎn)接箱和所述接線端子箱之間線束為集束線纜,所述線纜上設(shè)有插頭。
優(yōu)選的,所述仿真數(shù)采計算機內(nèi)設(shè)有測試板卡,測試板卡通過板卡電纜與接線端子箱的接線端子連接。
優(yōu)選的,所述接線端子箱的前面板設(shè)有手動測試插孔,可通過該插孔進行手動接線測試,所述前面板上設(shè)有防護面板,所述防護面板防止手動接線測試與自動測試同時使用。
優(yōu)選的,所述仿真數(shù)采計算機的仿真模擬量信號的仿真步長為一毫秒。
本發(fā)明提供的一種飛控試驗自動化測試系統(tǒng),可開展了多種不同的試驗項目,其中具體單項試驗只需要通過軟件配置一次測試基本狀態(tài),與手動配置相比快速、簡單、易查錯,并且通過軟件可將此狀態(tài)保存,日后試驗復(fù)現(xiàn)或者開展機上試驗無需只需調(diào)用即可,大幅提高試驗效率、降低試驗人員的勞動強度、提高試驗的可靠性、實現(xiàn)試驗快速復(fù)現(xiàn)等目的。
附圖說明
圖1是飛控試驗自動化測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是飛控試驗自動化測試系統(tǒng)的信號傳輸圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行更加詳細的描述。在附圖中,自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,均僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
下面通過具體的實施例對本發(fā)明作進一步詳細的描述。
具體實施例:
如圖1所示,本發(fā)明提供了一種飛控試驗自動化測試系統(tǒng),包括測試信號轉(zhuǎn)接箱、接線端子箱、控制計算機、仿真數(shù)采計算機和上位機;
所述測試信號轉(zhuǎn)接箱與電傳飛控系統(tǒng)和試驗器連接,測試信號轉(zhuǎn)接箱可從飛控試驗電纜中的全部信號中挑選出所有試驗任務(wù)需要采集和仿真的信號,測試信號轉(zhuǎn)接箱包括調(diào)制板卡,所述調(diào)制板卡可將直流信號仿真為交流傳感器信號,所述測試信號轉(zhuǎn)接箱還與所述接線端子箱連接,并且所述測試信號轉(zhuǎn)接箱和所述接線端子箱之間線束為集束線纜,所述線纜上設(shè)有插頭;
所述接線端子箱的前面板設(shè)有手動測試插孔,可通過該插孔進行手動接線測試,所述前面板上設(shè)有防護面板,所述防護面板防止手動接線測試與自動測試同時使用;
所述控制計算機與測試信號轉(zhuǎn)接箱連接,控制計算機內(nèi)設(shè)有多個繼電器,控制計算機裝有LabView編程系統(tǒng),所述控制計算機可在仿真狀態(tài)下通過所述仿真數(shù)采計算機為電傳飛控系統(tǒng)提供仿真信號,所述控制計算機可對單項試驗任務(wù)需要采集和仿真的信號進行選通控制,還可與上位機一起對所有試驗任務(wù)需要采集和仿真的信號進行通斷控制;
所述仿真數(shù)采計算機與接線端子箱連接,仿真數(shù)采計算機包括模擬量采集輸出卡、離散量采集輸出卡、計數(shù)器卡和反射內(nèi)存卡,仿真數(shù)采計算機裝有LabView編程系統(tǒng),其可采集模擬量信號和總線信號并對該兩種信號進行仿真和激勵;所述仿真數(shù)采計算機內(nèi)設(shè)有測試板卡,測試板卡通過板卡電纜與接線端子箱的接線端子連接;所述仿真數(shù)采計算機的仿真模擬量信號的仿真步長為一毫秒。
所述上位機與控制計算機和仿真數(shù)采計算機連接,上位機設(shè)有人機交互界面,通過該人機交互界面控制具體信號的通斷,上位機裝有測試環(huán)境接口配置軟件、信號通斷控制軟件、仿真實物配置軟件、仿真采集數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件和頻響數(shù)據(jù)采集軟件,測試環(huán)境接口配置軟件可正確匹配信號與仿真數(shù)采計算機的測試板卡具體通道,信號通斷控制軟件可通過控制所述控制計算機的繼電器通斷來控制單項試驗任務(wù)需要采集和仿真的信號的通斷,仿真實物配置軟件可控制實物信號和仿真信號之間的互相切換,并可通過反射內(nèi)存網(wǎng)將配置信息傳送給所述控制計算機,仿真采集數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件可對仿真數(shù)采配置信號進行實時監(jiān)控,頻響數(shù)據(jù)采集軟件可在頻響試驗中對頻響儀數(shù)據(jù)進行調(diào)取和存儲。
飛控試驗自動化測試系統(tǒng)中,電傳飛控系統(tǒng)與測試信號轉(zhuǎn)接箱之間、測試信號轉(zhuǎn)接箱與試驗器之間傳輸?shù)男盘柧鶠轱w控試驗電纜中的全部信號,該全部信號數(shù)量設(shè)為M個;測試信號轉(zhuǎn)接箱與控制計算機之間傳輸?shù)男盘枮樗性囼炄蝿?wù)需要采集和仿真的信號,該信號數(shù)量設(shè)為N個;控制計算機與接線端子箱之間傳輸?shù)男盘枮閱雾椩囼炄蝿?wù)需要采集和仿真的信號,該信號數(shù)量設(shè)為P個;接線端子箱與仿真數(shù)采計算機之間傳輸?shù)男盘枮榘蹇ǚ抡娌杉畲笮盘?,該信號?shù)量設(shè)為Q個,其中M>N>P<=Q,且N>>Q。
本發(fā)明與傳統(tǒng)同類飛控地面試驗測試設(shè)備相比,經(jīng)初步估算,在飛控地面試驗階段可以節(jié)省10天左右的時間(全部試驗約100天),其中在機上地面試驗中節(jié)省時間會更明顯;其次,實現(xiàn)了試驗準確、快速復(fù)現(xiàn)的能力;同時降低了試驗人員的勞動強度,也進一步提高了試驗人員的工作效率,節(jié)省了人力;因此試驗人員在試驗過程中可以將更多的精力集中在對數(shù)據(jù)的研判上,大幅提高了試驗質(zhì)量。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實施方式,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。