本實(shí)用新型涉及減震系統(tǒng)，特別涉及一種油動無人機(jī)飛控裝置的三級減震系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人直升機(jī)由于具有懸停、垂直起降等功能，能夠更加靈活的執(zhí)行任務(wù)，因此在軍用和民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，無人機(jī)在發(fā)展的過程中始終繞不開安全、隱私和續(xù)航三大問題。按照無人機(jī)動力系統(tǒng)來源劃分，目前主要分為電動無人機(jī)和油動無人機(jī)兩種，由于油動無人機(jī)抗風(fēng)能力強(qiáng)、續(xù)航時間長、安全性更高，近些年來得到了廣泛的應(yīng)用。然而，由于油動無人機(jī)采用發(fā)動機(jī)作為動力裝置，發(fā)動機(jī)震動大，而無人機(jī)的飛控系統(tǒng)又比較容易受到外界因素的影響發(fā)生震動，這種大震動不僅對飛控系統(tǒng)的元器件產(chǎn)生影響，而且對其收集的信號和發(fā)出的控制信號產(chǎn)生影響，進(jìn)而對飛行的精準(zhǔn)性帶來很大的影響。因此，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、減震效果良好的油動無人機(jī)飛控裝置的三級減震系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的油動無人機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、減震效果差的問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、減震效果良好的油動無人機(jī)飛控裝置的三級減震系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種油動無人機(jī)飛控裝置的三級減震系統(tǒng)，包括一級減震器、一級配重塊、安裝板、二級減震器、二級配重塊、安裝件、三級減震器和飛控模塊，安裝板為一平板結(jié)構(gòu)，安裝件的兩端為矩形平板，中間為U型凹槽板；一級減震器為矩形鋼絲繩減震器，該減震器的下板利用非磁螺絲安裝于無人機(jī)飛控裝置的殼體上，其上板與一級配重塊連接在安裝板的下方；二級減震器為方形鋼絲繩減震器，該減震器的下板通過非磁螺絲安裝在安裝板的上方，其上板與二級配重塊安裝在安裝件的矩形平板下方；三級減震器為硬質(zhì)海綿體，其設(shè)置在安裝件的U型凹槽板內(nèi)，飛控模塊安裝在三級減震器的上方。

本實(shí)用新型提供的一級減震器和二級減震器的布置方式為交叉布置。

作為優(yōu)選，一級減震器個數(shù)為四個，均橫向排布在安裝板的下方的四角，二級減震器的個數(shù)為四個，均縱向排布在安裝板的板面上方的中間。

優(yōu)選地，四個二級減震器各旋轉(zhuǎn)45度對角設(shè)置。

本實(shí)用新型的一級配重塊和二級配重塊的形狀沒有具體限制，作為優(yōu)選，一級配重塊是與安裝板適配的矩形板，二級配重塊是與安裝件的矩形平板適配的矩形板。

本實(shí)用新型提供的三級減震系統(tǒng)安裝在飛控裝置的殼體內(nèi)部，并通過螺絲將蓋板固定在殼體上。

本實(shí)用新型提供的油動無人機(jī)飛控裝置的三級減震系統(tǒng)，其有益效果在于：通過三級減震系統(tǒng)，可以更加有效減輕油動無人機(jī)所帶來的高頻震動對飛行控制系統(tǒng)的影響；每級鋼絲繩減震器的交叉布置可以使每級的減震器均勻的承受各個方向的震動，增加了飛行控制的精準(zhǔn)度，同時防止減震器承受單方向震動造成疲勞損壞，從而延長飛行控制裝置的使用壽命。該三級減震系統(tǒng)作為油動無人機(jī)飛控裝置的減震裝置，安裝方便，操作簡單，使用壽命長，有利于無人機(jī)設(shè)計生產(chǎn)機(jī)構(gòu)提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)規(guī)范化操作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所提供的三級減震系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供的飛控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型旨在提供一種油動無人機(jī)飛控裝置的三級減震系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中油動無人機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、減震效果差的問題。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合具體實(shí)施方式和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

一種油動無人機(jī)飛控裝置的三級減震系統(tǒng)，包括一級減震器1、一級配重塊2、安裝板3、二級減震器4、二級配重塊5、安裝件6、三級減震器7和飛控模塊8，安裝板3為一平板結(jié)構(gòu)，安裝件6的兩端為矩形平板，中間為U型凹槽板；一級減震器1為矩形鋼絲繩減震器，該減震器的下板利用非磁螺絲安裝于無人機(jī)飛控裝置的殼體上，其上板與一級配重塊2連接在安裝板3的下方；二級減震器4為方形鋼絲繩減震器，該減震器的下板通過非磁螺絲安裝在安裝板3的上方，其上板與二級配重塊5安裝在安裝件6的矩形平板下方；三級減震器7為硬質(zhì)海綿體，其設(shè)置在安裝件6的U型凹槽板內(nèi)，飛控模塊8安裝在三級減震器6的上方。

在一種具體的實(shí)施方式中，一級減震器1和二級減震器4的布置方式為交叉布置。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，一級減震器1個數(shù)為四個，均橫向排布在安裝板3的下方的四角，二級減震器4的個數(shù)為四個，四個二級減震器各旋轉(zhuǎn)45度對角設(shè)置，均縱向排布在安裝板3的板面上方的中間。

在一種具體的實(shí)施方式中，一級配重塊2是與安裝板3適配的矩形板，二級配重塊5是與安裝件6的矩形平板適配的矩形板。

本實(shí)用新型提供的三級減震系統(tǒng)安裝在飛控裝置的殼體9內(nèi)部，并通過螺絲將蓋板10固定在殼體上。

以上對本實(shí)用新型所提供的一種油動無人機(jī)飛控裝置的三級減震系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法和中心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。