本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛防碰撞的方法及終端。

背景技術(shù)：

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及人民生活水平的不斷提高，越來越多的人們開始置購私家車，目前中國(guó)私家車的保有量已經(jīng)超過一億輛，中國(guó)汽車的普及率達(dá)到7％-8％；然而，隨著私家車的增多，相應(yīng)地私家車主也迅猛增加，由于新手司機(jī)駕駛經(jīng)驗(yàn)少、對(duì)車輛狀況不熟悉，經(jīng)常容易發(fā)生碰撞事故。目前，大多數(shù)司機(jī)都是憑借自己多年的開車經(jīng)驗(yàn)來自主判斷是否和前方來車發(fā)生碰撞事故，但是也有經(jīng)驗(yàn)出錯(cuò)的時(shí)候，且對(duì)于毫無經(jīng)驗(yàn)的新手司機(jī)而言更容易發(fā)生交通碰撞事故，因此需要一種車輛防碰撞的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種車輛防碰撞的方法及終端，可降低車輛碰撞事故的發(fā)生概率，提升車輛駕駛的安全性。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例公開提供了一種車輛防碰撞的方法，所述方法包括：

當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；

若是，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息，所述相對(duì)駕駛信息包括相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離；

根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛。

其中可選地，所述檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物具體包括：

對(duì)獲取的包括所述目標(biāo)車輛的周圍環(huán)境影像進(jìn)行解析，以檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；和/或，

通過傳感器檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；

其中，所述傳感器包括紅外傳感器、聲波傳感器、激光傳感器、視覺傳感器中的至少一種。

其中可選地，所述根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛具體包括：

根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息中的相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離，計(jì)算并判斷所述目標(biāo)車輛是否存在有與所述預(yù)設(shè)障礙物發(fā)生碰撞的可能性；

若是，則根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息生成對(duì)應(yīng)的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行車速度、行車加速度以及行車角度進(jìn)行安全駕駛。

其中可選地，所述方法還包括：

當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間存在碰撞的可能性時(shí)，若檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)，則緊急制動(dòng)所述目標(biāo)車輛，停止所述目標(biāo)車輛的正常駕駛。

其中可選地，當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間的相對(duì)速度、相對(duì)距離或者計(jì)算的碰撞時(shí)間小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值范圍，則確定所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還公開提供了一種終端，所述終端包括：

檢測(cè)模塊，用于當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；

獲取模塊，用于若所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果為是，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息，所述相對(duì)駕駛信息包括相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離；

控制模塊，用于根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛。

其中可選地，

所述檢測(cè)模塊，具體用于對(duì)獲取的包括所述目標(biāo)車輛的周圍環(huán)境影像進(jìn)行解析，以檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；和/或，通過傳感器檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；

其中，所述傳感器包括紅外傳感器、聲波傳感器、激光傳感器、視覺傳感器中的至少一種。

其中可選地，所述控制模塊包括：

判斷單元，用于根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息中的相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離，計(jì)算并判斷所述目標(biāo)車輛是否存在有與所述預(yù)設(shè)障礙物發(fā)生碰撞的可能性；

控制單元，用于若所述判斷單元的判斷結(jié)果為是，則根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息生成對(duì)應(yīng)的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行車速度、行車加速度以及行車角度進(jìn)行安全駕駛。

其中可選地，所述終端還包括：

制動(dòng)模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間存在碰撞的可能性時(shí)，若檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)，則緊急制動(dòng)所述目標(biāo)車輛，停止所述目標(biāo)車輛的正常駕駛。

其中可選地，當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間的相對(duì)速度、相對(duì)距離或者計(jì)算的碰撞時(shí)間小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值范圍，則確定所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)。

本發(fā)明實(shí)施例可通過當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物，若是，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息，所述相對(duì)駕駛信息包括相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離，并根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛；這樣可自動(dòng)地、智能地根據(jù)車輛與預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息來控制該車輛自身進(jìn)行對(duì)應(yīng)安全的駕駛，提升了車輛駕駛的方便快捷性和安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種車輛防碰撞方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的一種車輛防碰撞方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的一種控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等是用于區(qū)別不同對(duì)象，而非用于描述特定順序。此外，術(shù)語“包括”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

請(qǐng)參見圖1，是本發(fā)明實(shí)施例的一種車輛防碰撞方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法可以應(yīng)用在諸如汽車、公交車、智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等帶通信網(wǎng)絡(luò)功能的終端中，具體可由這些終端的處理器來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明實(shí)施例的所述方法還包括如下步驟。

S101、當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)終端為目標(biāo)車輛時(shí)，用戶可以對(duì)該目標(biāo)車輛進(jìn)行諸如點(diǎn)擊防碰撞模式按鈕等操作，以開啟該目標(biāo)車輛的防碰撞模式；若終端并不為所述目標(biāo)車輛，那么所述終端可以通過有線/無線通訊的方式(如WiFi、藍(lán)牙、數(shù)據(jù)線等)與所述目標(biāo)車輛建立通信/數(shù)據(jù)連接，用戶通過對(duì)該終端進(jìn)行諸如點(diǎn)擊防碰撞模式按鈕等操作以產(chǎn)生出對(duì)應(yīng)的用于開啟防碰撞模式的開啟指令，進(jìn)而將所述開啟指令發(fā)送給所述目標(biāo)車輛，以控制所述目標(biāo)車輛開啟本目標(biāo)車輛的防碰撞模式，實(shí)現(xiàn)了終端遠(yuǎn)程控制目標(biāo)車輛。當(dāng)所述終端檢測(cè)到已開啟所述目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，所述終端可以檢測(cè)在該目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(如以該目標(biāo)車輛為中心，10米為半徑所形成的圓面積的距離范圍)是否存在有預(yù)設(shè)障礙區(qū)(如土堆、標(biāo)示牌、橋梁、其他車輛等)。當(dāng)所述終端檢測(cè)到存在有預(yù)設(shè)障礙物時(shí)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S102；否則，結(jié)束流程。

其中可選地，所述檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物具體包括：

對(duì)獲取的包括所述目標(biāo)車輛的周圍環(huán)境影像進(jìn)行解析，以檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；和/或，

通過傳感器檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；

其中，所述傳感器包括紅外傳感器、聲波傳感器、激光傳感器、視覺傳感器中的至少一種。

所述終端可以通過網(wǎng)絡(luò)從所述目標(biāo)車輛或?qū)?yīng)的行車記錄儀中獲取包括該目標(biāo)車輛的周圍環(huán)境信息的影像(即所述目標(biāo)車輛的周圍環(huán)境影像)，或者所述終端可以通過網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器或路邊監(jiān)控設(shè)備中獲取包括該目標(biāo)車輛的周圍環(huán)境信息的影像；進(jìn)一步地，所述終端可以對(duì)所述影像進(jìn)行圖像分析，如二值化處理分析、圖像配準(zhǔn)分析來檢測(cè)/識(shí)別在距離所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)障礙物?；蛘?，若所述終端與所述目標(biāo)車輛的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值，如所述終端在所述目標(biāo)車輛內(nèi)或安裝在所述目標(biāo)車輛上，則所述終端調(diào)用本終端內(nèi)置的諸如紅外傳感器、聲波傳感器、激光傳感器、視覺傳感器等用于檢測(cè)預(yù)設(shè)障礙物的傳感器來檢測(cè)在距離所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)障礙物。若所述終端與所述目標(biāo)車輛間的距離大于預(yù)設(shè)距離閾值，則認(rèn)為所述終端在遠(yuǎn)程監(jiān)控該目標(biāo)車輛，此時(shí)所述終端可以調(diào)用該目標(biāo)車輛中內(nèi)置的諸如紅外傳感器、聲波傳感器、激光傳感器、視覺傳感器等用于檢測(cè)預(yù)設(shè)障礙物的傳感器來檢測(cè)在距離所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)障礙物。

所述終端可以包括汽車、公交車、智能手機(jī)(如Android手機(jī)、IOS手機(jī)等)、個(gè)人電腦、平板電腦、掌上電腦、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式智能設(shè)備等互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。

S102、獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息，所述相對(duì)駕駛信息包括相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離。

本發(fā)明實(shí)施例中，終端可以通過步驟S101中的上述傳感器檢測(cè)并獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息；或者，所述終端可以根據(jù)步驟S101中對(duì)包括有該目標(biāo)車輛的周圍環(huán)境影像進(jìn)行的圖像解析從中獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息。其中，所述相對(duì)駕駛信息可以包括諸如相對(duì)行車速度、相對(duì)行車加速度、相對(duì)行車角度、相對(duì)間距(即相對(duì)距離)、相對(duì)行車方向等用于描述所述目標(biāo)車輛相對(duì)于所述預(yù)設(shè)障礙物所對(duì)應(yīng)的信息，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。

S103、根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛。

本發(fā)明實(shí)施例中，終端可以根據(jù)步驟S102中獲取到的所述相對(duì)駕駛信息來控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行對(duì)應(yīng)的安全駕駛。

其中可選地，所述根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛具體包括：

根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息中的相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離，計(jì)算并判斷所述目標(biāo)車輛是否存在有與所述預(yù)設(shè)障礙物發(fā)生碰撞的可能性；

若是，則根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息生成對(duì)應(yīng)的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行車速度、行車加速度以及行車角度進(jìn)行安全駕駛。

具體實(shí)現(xiàn)中，所述終端可以對(duì)所述相對(duì)駕駛信息中的相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離進(jìn)行分析，預(yù)算出所述目標(biāo)車輛是否存在有與所述預(yù)設(shè)障礙物間發(fā)生碰撞的可能性，如果存在，則所述終端可以根據(jù)獲取的所述目標(biāo)車輛當(dāng)前的行車速度、行車加速度等、以及車輛性能指標(biāo)參數(shù)等當(dāng)前車輛駕駛信息、以及所述相對(duì)駕駛信息中的相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度和相對(duì)距離進(jìn)行的綜合分析，生成對(duì)應(yīng)的控制指令，所述控制指令包括有角度、速度、加速度、方向控制指令中的一個(gè)或多個(gè)；進(jìn)而按照所述控制指令所指示的行車角度、行車速度、行車加速度、行車方向等行車信息進(jìn)行安全駕駛?？蛇x地，所述終端還可以根據(jù)獲取的所述目標(biāo)車輛當(dāng)前的行車速度、行車加速度等、以及車輛性能指標(biāo)參數(shù)等當(dāng)前車輛駕駛信息、以及所述相對(duì)駕駛信息中的相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度和相對(duì)距離進(jìn)行的綜合分析，計(jì)算/預(yù)算出所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物發(fā)生碰撞的碰撞時(shí)間。

其中可選地，所述方法還包括：

當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間存在碰撞的可能性時(shí)，若檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)，則緊急制動(dòng)所述目標(biāo)車輛，停止所述目標(biāo)車輛的正常駕駛。

可選地，當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間的相對(duì)速度、相對(duì)距離或者計(jì)算的碰撞時(shí)間小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值范圍，則確定所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)。

當(dāng)所述終端確定到所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間存在碰撞的可能性時(shí)，還可以檢測(cè)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間的相對(duì)駕駛信息是否滿足以下條件中的至少一個(gè)：所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間的相對(duì)速度超過預(yù)設(shè)速度閾值、所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間的相對(duì)速度超過預(yù)設(shè)速度閾值、計(jì)算的所述碰撞時(shí)間不超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。當(dāng)所述終端檢測(cè)到滿足所述以上條件中的至少一個(gè)時(shí)，所述終端可以認(rèn)為/確定到所述目標(biāo)車輛正處于高危碰撞區(qū)；否則，認(rèn)為所述目標(biāo)車輛并非處于高危碰撞區(qū)，此時(shí)可以按照上述的控制指令控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛。當(dāng)所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)時(shí)，所述終端可以控制緊急制動(dòng)所述目標(biāo)車輛，停止所述目標(biāo)車輛的正常駕駛。

本發(fā)明實(shí)施例可通過當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物，若是，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息，所述相對(duì)駕駛信息包括相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離，并根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛；這樣可自動(dòng)地、智能地根據(jù)車輛與預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息來控制該車輛自身進(jìn)行對(duì)應(yīng)安全的駕駛，提升了車輛駕駛的方便快捷性和安全性。

請(qǐng)參見圖2，是本發(fā)明另一實(shí)施例的一種車輛防碰撞方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法可以包括如下步驟。

S201、當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物。

檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物具體包括：通過對(duì)獲取的包括所述目標(biāo)車輛的周圍環(huán)境影像進(jìn)行解析，以檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；和/或，通過傳感器檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；其中，所述傳感器包括紅外傳感器、聲波傳感器、激光傳感器、視覺傳感器中的至少一種。

當(dāng)終端檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物時(shí)，所述終端可以繼續(xù)執(zhí)行步驟S202；否則，結(jié)束流程。

S202、獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息，所述相對(duì)駕駛信息包括相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離。

S203、根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息中的相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離，計(jì)算并判斷所述目標(biāo)車輛是否存在有與所述預(yù)設(shè)障礙物發(fā)生碰撞的可能性。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)終端判斷到所述目標(biāo)車輛存在有與所述預(yù)設(shè)障礙物發(fā)生碰撞的可能性時(shí)，所述終端繼續(xù)執(zhí)行步驟S204；否則，結(jié)束流程。

S204、根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息生成對(duì)應(yīng)的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行車速度、行車加速度以及行車角度進(jìn)行安全駕駛。

S205、當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間存在碰撞的可能性時(shí)，若檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)，則緊急制動(dòng)所述目標(biāo)車輛，停止所述目標(biāo)車輛的正常駕駛。

其中，當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間的相對(duì)速度、相對(duì)距離或者計(jì)算的碰撞時(shí)間小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值范圍，則確定所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)。

本發(fā)明實(shí)施例可通過當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物，若是，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息，所述相對(duì)駕駛信息包括相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離，并根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛；這樣可自動(dòng)地、智能地根據(jù)車輛與預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息來控制該車輛自身進(jìn)行對(duì)應(yīng)安全的駕駛，提升了車輛駕駛的方便快捷性和安全性。

請(qǐng)參見圖3，是本發(fā)明實(shí)施例的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述終端3包括：

檢測(cè)模塊30，用于當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；

獲取模塊31，用于若所述檢測(cè)模塊30的檢測(cè)結(jié)果為是，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息，所述相對(duì)駕駛信息包括相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離；

控制模塊32，用于根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛。

本發(fā)明實(shí)施例中涉及的各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1至圖2對(duì)應(yīng)實(shí)施例中相關(guān)功能模塊或者實(shí)施步驟的描述，在此不贅述。

本發(fā)明實(shí)施例可通過當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物，若是，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息，所述相對(duì)駕駛信息包括相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離，并根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛；這樣可自動(dòng)地、智能地根據(jù)車輛與預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息來控制該車輛自身進(jìn)行對(duì)應(yīng)安全的駕駛，提升了車輛駕駛的方便快捷性和安全性。

請(qǐng)一并參見圖4，是本發(fā)明另一實(shí)施例的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述終端4可以包括：如上述圖3中的所述檢測(cè)模塊30、獲取模塊31、控制模塊32，其中，

所述檢測(cè)模塊30，具體用于對(duì)獲取的包括所述目標(biāo)車輛的周圍環(huán)境影像進(jìn)行解析，以檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；和/或，通過傳感器檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；

其中，所述傳感器包括紅外傳感器、聲波傳感器、激光傳感器、視覺傳感器中的至少一種。

其中可選地，參見如圖5所示給出的本發(fā)明實(shí)施例的一種控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述控制模塊32包括：

判斷單元320，用于根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息中的相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離，計(jì)算并判斷所述目標(biāo)車輛是否存在有與所述預(yù)設(shè)障礙物發(fā)生碰撞的可能性；

控制單元321，用于若所述判斷單元320的判斷結(jié)果為是，則根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息生成對(duì)應(yīng)的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行車速度、行車加速度以及行車角度進(jìn)行安全駕駛。

其中可選地，所述終端還包括：

制動(dòng)模塊33，用于當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間存在碰撞的可能性時(shí)，若檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)，則緊急制動(dòng)所述目標(biāo)車輛，停止所述目標(biāo)車輛的正常駕駛。

其中可選地，

當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間的相對(duì)速度、相對(duì)距離或者計(jì)算的碰撞時(shí)間小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值范圍，則確定所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)。

本發(fā)明實(shí)施例中涉及的各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1至圖3對(duì)應(yīng)實(shí)施例中相關(guān)功能模塊或者實(shí)施步驟的描述，在此不贅述。

本發(fā)明實(shí)施例可通過當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物，若是，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息，所述相對(duì)駕駛信息包括相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離，并根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛；這樣可自動(dòng)地、智能地根據(jù)車輛與預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息來控制該車輛自身進(jìn)行對(duì)應(yīng)安全的駕駛，提升了車輛駕駛的方便快捷性和安全性。

再請(qǐng)參見圖6，是本發(fā)明另一實(shí)施例的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。所述終端可以為智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等帶通信網(wǎng)絡(luò)功能的設(shè)備，如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的所述終端可以包括顯示屏、按鍵、揚(yáng)聲器、拾音器等模塊，并且還包括：至少一個(gè)總線501、與總線501相連的至少一個(gè)處理器502以及與總線501相連的至少一個(gè)存儲(chǔ)器503，實(shí)現(xiàn)通信功能的通信裝置505，為終端各耗電模塊供電的電源裝置504。

所述處理器502可通過總線501，調(diào)用存儲(chǔ)器503中存儲(chǔ)的代碼以執(zhí)行相關(guān)的功能，其中，存儲(chǔ)器503包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用程序。

所述處理器502，用于：

當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；

若是，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息，所述相對(duì)駕駛信息包括相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離；

根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛。

可選地，所述檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物具體包括：

對(duì)獲取的包括所述目標(biāo)車輛的周圍環(huán)境影像進(jìn)行解析，以檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；和/或，

通過傳感器檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；

其中，所述傳感器包括紅外傳感器、聲波傳感器、激光傳感器、視覺傳感器中的至少一種。

可選地，所述根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛具體包括：

根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息中的相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離，計(jì)算并判斷所述目標(biāo)車輛是否存在有與所述預(yù)設(shè)障礙物發(fā)生碰撞的可能性；

若是，則根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息生成對(duì)應(yīng)的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行車速度、行車加速度以及行車角度進(jìn)行安全駕駛。

進(jìn)一步可選地，所述處理器502還用于：

當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間存在碰撞的可能性時(shí)，若檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)，則緊急制動(dòng)所述目標(biāo)車輛，停止所述目標(biāo)車輛的正常駕駛。

可選地，當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間的相對(duì)速度、相對(duì)距離或者計(jì)算的碰撞時(shí)間小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值范圍，則確定所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)。

本發(fā)明實(shí)施例可通過當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物，若是，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息，所述相對(duì)駕駛信息包括相對(duì)速度、相對(duì)加速度、相對(duì)角度以及相對(duì)距離，并根據(jù)所述相對(duì)駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行安全駕駛；這樣可自動(dòng)地、智能地根據(jù)車輛與預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)障礙物之間的相對(duì)駕駛信息來控制該車輛自身進(jìn)行對(duì)應(yīng)安全的駕駛，提升了車輛駕駛的方便快捷性和安全性。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可存儲(chǔ)有程序，該程序執(zhí)行時(shí)包括上述方法實(shí)施例中記載的車輛防碰撞方法的部分或全部步驟。

需要說明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。