1.一種車輛防碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括：
當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時，檢測所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；
若是，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對駕駛信息，所述相對駕駛信息包括相對速度、相對加速度、相對角度以及相對距離；
根據(jù)所述相對駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進行安全駕駛。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物具體包括：
對獲取的包括所述目標(biāo)車輛的周圍環(huán)境影像進行解析，以檢測所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；和/或，
通過傳感器檢測所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；
其中，所述傳感器包括紅外傳感器、聲波傳感器、激光傳感器、視覺傳感器中的至少一種。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相對駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進行安全駕駛具體包括：
根據(jù)所述相對駕駛信息中的相對速度、相對加速度、相對角度以及相對距離，計算并判斷所述目標(biāo)車輛是否存在有與所述預(yù)設(shè)障礙物發(fā)生碰撞的可能性；
若是，則根據(jù)所述相對駕駛信息生成對應(yīng)的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行車速度、行車加速度以及行車角度進行安全駕駛。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間存在碰撞的可能性時，若檢測到所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)，則緊急制動所述目標(biāo)車輛，停止所述目標(biāo)車輛的正常駕駛。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間的相對速度、相對距離或者計算的碰撞時間小于對應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值范圍，則確定所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)。
6.一種終端，其特征在于，所述終端包括：
檢測模塊，用于當(dāng)開啟目標(biāo)車輛的防碰撞模式時，檢測所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；
獲取模塊，用于若所述檢測模塊的檢測結(jié)果為是，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物之間的相對駕駛信息，所述相對駕駛信息包括相對速度、相對加速度、相對角度以及相對距離；
控制模塊，用于根據(jù)所述相對駕駛信息，控制所述目標(biāo)車輛進行安全駕駛。
7.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，
所述檢測模塊，具體用于對獲取的包括所述目標(biāo)車輛的周圍環(huán)境影像進行解析，以檢測所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；和/或，通過傳感器檢測所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在有預(yù)設(shè)障礙物；
其中，所述傳感器包括紅外傳感器、聲波傳感器、激光傳感器、視覺傳感器中的至少一種。
8.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述控制模塊包括：
判斷單元，用于根據(jù)所述相對駕駛信息中的相對速度、相對加速度、相對角度以及相對距離，計算并判斷所述目標(biāo)車輛是否存在有與所述預(yù)設(shè)障礙物發(fā)生碰撞的可能性；
控制單元，用于若所述判斷單元的判斷結(jié)果為是，則根據(jù)所述相對駕駛信息生成對應(yīng)的控制指令，并按照所述控制指令所指示的行車速度、行車加速度以及行車角度進行安全駕駛。
9.如權(quán)利要求8所述的終端，其特征在于，所述終端還包括：
制動模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間存在碰撞的可能性時，若檢測到所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)，則緊急制動所述目標(biāo)車輛，停止所述目標(biāo)車輛的正常駕駛。
10.如權(quán)利要求9所述的終端，其特征在于，當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述預(yù)設(shè)障礙物間的相對速度、相對距離或者計算的碰撞時間小于對應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值范圍，則確定所述目標(biāo)車輛處于高危碰撞區(qū)。