1.一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于：
所述該方法包括有PLC程序設(shè)計的方法和PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)的控制方法。
2.如權(quán)利要求1所述的一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于，所述PLC程序設(shè)計的方法，其實施步驟為：
(1)繪制系統(tǒng)的功能圖；
(2)設(shè)計梯形圖程序；
(3)根據(jù)梯形圖編寫指令表程序；
(4)對程序進(jìn)行模擬調(diào)試及修改，直到滿足控制要求為止，調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
3.如權(quán)利要求1所述的一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于，所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)的控制方法包括有超聲波測距傳感器測距的方法，其實施步驟為：
在攪拌機的進(jìn)料槽頂端設(shè)置有超聲波測距傳感器，測距時由安裝在同一位置的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，由定時器計時，首先由發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波并同時啟動定時器計時，超聲波在介質(zhì)傳播途中一旦遇到障礙物后就被反射回來，當(dāng)接收器收到反射波后立即停止計時，這樣，定時器就記錄下了超聲波自發(fā)射點至障礙物之間往返傳播經(jīng)歷的時間t(s)；由于單片機內(nèi)部定時器的計時實際上是對機器周期T機的計數(shù)，設(shè)計中時鐘頻率fosc取12MHz，設(shè)計數(shù)值N，則
T機＝12/fosc＝1μs，t＝N T機＝N*10-6(s)
S＝170*N*T機＝170*N/106(m)
或S＝17*N/103(cm)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于，所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)的控制方法包括有PLC控制裝置通過電磁閥的開啟和關(guān)閉實現(xiàn)對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)電路通斷的控制，其實施步驟為：
在攪拌機進(jìn)料槽的頂端設(shè)置有導(dǎo)電裝置，導(dǎo)電裝置中分別設(shè)置有在進(jìn)料槽內(nèi)位置不同的三根導(dǎo)電棒：導(dǎo)電棒I、導(dǎo)電棒II和導(dǎo)電棒III，導(dǎo)電棒I的底端靠近進(jìn)料槽的底端，導(dǎo)電棒III的底端靠近進(jìn)料槽的上端，導(dǎo)電棒II的底端位于導(dǎo)電棒I和導(dǎo)電棒III底端之間，導(dǎo)電棒I和導(dǎo)電棒II之間接24V電壓，導(dǎo)電棒I和導(dǎo)電棒III之間接24V電壓；PLC控制裝置上包含有COM端和開關(guān)量輸出模塊，PLC控制裝置的COM端接24V電壓正極，開關(guān)量輸出模塊接電磁閥的線圈端，當(dāng)該模塊的相對應(yīng)點，有電壓輸出，電磁閥線圈得電，觸點吸合；無電壓輸出，線圈失電，觸點斷開。
5.如權(quán)利要求1或3所述的一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于，所述該方法還包括有PLC控制裝置對超聲波測距傳感器發(fā)來過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法，所述PLC控制裝置包含的模塊有：CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊，以及繼電器，通路閥門和PC機三個部件，由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控；PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到通路閥門上的兩個位置傳感器；
設(shè)置PLC控制裝置所控制閥門的限位值；
當(dāng)PLC接收到超聲波測距傳感器發(fā)送過來的脈沖信號后，在與所設(shè)閥門的限位值進(jìn)行比較，當(dāng)超過限位值時關(guān)閉通路閥門，攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)停止送料，當(dāng)?shù)陀谙尬恢禃r開啟通路閥門，攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)工作；通過繼電器的吸合來控制通路閥門的開關(guān)，繼而實現(xiàn)對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)動作的控制。