本發(fā)明涉及對攪拌機下料裝置避免其堵滿的方法，尤其是一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法。

背景技術(shù)：

攪拌機是機械加工生產(chǎn)領(lǐng)域不可或缺的一種設(shè)備，可將不同的原料混在一起，也可將現(xiàn)成的材料混合搭配成一種新的材料，常用的攪拌機上方設(shè)置有進(jìn)料管，下端設(shè)置有攪拌槽，在使用過程中攪拌機下料裝置中的儲料倉儲料多少無法控制以致儲料過滿，攪拌倉的攪拌電機時常堵轉(zhuǎn)以致燒壞電機，同時起不到攪拌下料的作用，安全性也不高，因而需要設(shè)計一種可控制以期達(dá)到正常安全使用的方法來解決現(xiàn)有的問題。

本發(fā)明就是為了解決以上問題而進(jìn)行的改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種避免攪拌機下料裝置堵滿，減少攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)損壞的方法。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

所述該方法包括有PLC程序設(shè)計的方法和PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)的控制方法；

進(jìn)一步的，所述PLC程序設(shè)計的方法，其實施步驟為：

繪制系統(tǒng)的功能圖；

設(shè)計梯形圖程序；

根據(jù)梯形圖編寫指令表程序；

對程序進(jìn)行模擬調(diào)試及修改，直到滿足控制要求為止，調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能；

更進(jìn)一步的，所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)的控制方法包括有超聲波測距傳感器測距的方法，其實施步驟為：

在攪拌機的進(jìn)料槽頂端設(shè)置有超聲波測距傳感器，測距時由安裝在同一位置的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，由定時器計時，首先由發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波并同時啟動定時器計時，超聲波在介質(zhì)傳播途中一旦遇到障礙物后就被反射回來，當(dāng)接收器收到反射波后立即停止計時，這樣，定時器就記錄下了超聲波自發(fā)射點至障礙物之間往返傳播經(jīng)歷的時間t(s)；由于單片機內(nèi)部定時器的計時實際上是對機器周期T機的計數(shù)，設(shè)計中時鐘頻率fosc取12MHz，設(shè)計數(shù)值N，則

T機＝12/fosc＝1μs，t＝N T機＝N*10-6(s)

S＝170*N*T機＝170*N/106(m)

或S＝17*N/103(cm)；

具體的，所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)的控制方法包括有PLC控制裝置通過電磁閥的開啟和關(guān)閉實現(xiàn)對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)電路通斷的控制，其實施步驟為：

在攪拌機進(jìn)料槽的頂端設(shè)置有導(dǎo)電裝置，導(dǎo)電裝置中分別設(shè)置有在進(jìn)料槽內(nèi)位置不同的三根導(dǎo)電棒：導(dǎo)電棒I、導(dǎo)電棒II和導(dǎo)電棒III，導(dǎo)電棒I的底端靠近進(jìn)料槽的底端，導(dǎo)電棒III的底端靠近進(jìn)料槽的上端，導(dǎo)電棒II的底端位于導(dǎo)電棒I和導(dǎo)電棒III底端之間，導(dǎo)電棒I和導(dǎo)電棒II之間接24V電壓，導(dǎo)電棒I和導(dǎo)電棒III之間接24V電壓；PLC控制裝置上包含有COM端和開關(guān)量輸出模塊，PLC控制裝置的COM端接24V電壓正極，開關(guān)量輸出模塊接電磁閥的線圈端，當(dāng)該模塊的相對應(yīng)點，有電壓輸出，電磁閥線圈得電，觸點吸合；無電壓輸出，線圈失電，觸點斷開；

其中，超聲波的指向性強，能量消耗緩慢，遇到障礙物后反射效率高，測距時由安裝在同一位置的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，由定時器計時，首先由發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波并同時啟動定時器計時，超聲波在介質(zhì)傳播途中一旦遇到障礙物后就被反射回來，當(dāng)接收器收到反射波后立即停止計時，這樣，定時器就記錄下了超聲波自發(fā)射點至障礙物之間往返傳播經(jīng)歷的時間t(s)；由于單片機內(nèi)部定時器的計時實際上是對機器周期T機的計數(shù)，設(shè)計中時鐘頻率fosc取12MHz，設(shè)計數(shù)值N，則

T機＝12/fosc＝1μs，t＝N T機＝N*10-6(s)

S＝170*N*T機＝170*N/106(m)

或S＝17*N/103(cm)；

所述PLC程序設(shè)計的方法，其實施步驟為：

(1)繪制系統(tǒng)的功能圖；

(2)設(shè)計梯形圖程序；

(3)根據(jù)梯形圖編寫指令表程序；

(4)對程序進(jìn)行模擬調(diào)試及修改，直到滿足控制要求為止，調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能；

首先評估PLC控制任務(wù)，然后進(jìn)行PLC機型的選擇，然后對控制流程進(jìn)行設(shè)計，之后在分別對控制柜設(shè)計及布線，和對程序設(shè)計，在控制柜設(shè)計及布線后進(jìn)行PLC的安裝，在聯(lián)機調(diào)試；在程序設(shè)計后，對程序檢測和調(diào)試，然后模擬運行，之后聯(lián)機調(diào)試；聯(lián)機調(diào)試若滿足要求在進(jìn)行程序備份，最后投入使用，若不滿足要求，則修改軟、硬件，繼續(xù)聯(lián)機調(diào)試；

所述PLC控制裝置對提料驅(qū)動機構(gòu)的控制方法，其實施步驟為：

選擇OMRON PLC，該PLC的模塊有：CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊；

選擇其他配套部件：繼電器，通路閥門和PC機；

由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控；PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到通路閥門上的兩個位置傳感器；

設(shè)置PLC控制裝置所控制閥門的限位值；

當(dāng)PLC接收到超聲波測距傳感器發(fā)送過來的脈沖信號后，在與所設(shè)閥門的限位值進(jìn)行比較，當(dāng)超過限位值時關(guān)閉通路閥門，提料驅(qū)動機構(gòu)停止送料，當(dāng)?shù)陀谙尬恢禃r開啟通路閥門，提料驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)工作；通過繼電器的吸合來控制通路閥門的開關(guān)，繼而實現(xiàn)對提料驅(qū)動機構(gòu)動作的控制；

其中，超聲波測距傳感器的主要組成部分是壓電晶片，當(dāng)壓電晶片受發(fā)射電脈沖激勵后產(chǎn)生振動，即可發(fā)射聲脈沖，是逆壓電效應(yīng)；當(dāng)超聲波作用于晶片時，晶片受迫振動引起的形變可轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號，是正壓電效壓；前者用于超聲波的發(fā)射，后者用于超聲波的接收；超聲波測距傳感器上設(shè)置有兩壓電晶片，每個壓電晶片上均設(shè)置有一電極，當(dāng)壓電晶片的兩電極外加信號，其頻率等于壓力晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振使共振板振動，便產(chǎn)生超聲波，反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)化為電信號，這時它就成為波傳感器。

該方法還包括有PLC控制裝置對超聲波測距傳感器發(fā)來過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法，所述PLC控制裝置包含的模塊有：CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊，以及繼電器，通路閥門和PC機三個部件，由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控；PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到通路閥門上的兩個位置傳感器；

設(shè)置PLC控制裝置所控制閥門的限位值；

當(dāng)PLC接收到超聲波測距傳感器發(fā)送過來的脈沖信號后，在與所設(shè)閥門的限位值進(jìn)行比較，當(dāng)超過限位值時關(guān)閉通路閥門，攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)停止送料，當(dāng)?shù)陀谙尬恢禃r開啟通路閥門，攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)工作；通過繼電器的吸合來控制通路閥門的開關(guān)，繼而實現(xiàn)對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)動作的控制。

通過PLC的輸出模塊OC224控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點，1組為開閥輸出觸點，2組為關(guān)閥輸出觸點；當(dāng)PLC接收到超聲波測距傳感器發(fā)送過來的脈沖信號后，開閥時，當(dāng)閥門開度大于或等于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點復(fù)位；關(guān)閥時，當(dāng)閥門關(guān)到零位且21s內(nèi)無脈沖輸入時關(guān)閥輸出觸點動作；若21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時21s關(guān)閥輸出觸點動作；通過繼電器的吸合來控制通路閥門的開關(guān)，繼而實現(xiàn)提料驅(qū)動機構(gòu)動作。

PLC控制裝置具有自動歸零與自動調(diào)滿功能，當(dāng)通路閥門開度小于歸零范圍值或閥門開度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值，且時間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時間值時，PLC自動控制閥門進(jìn)行歸零或自動調(diào)滿。

在實驗中，由閥門上的位置傳感器計算閥門的開度。

當(dāng)閥門先離開A傳感器，后離開B傳感器時，表示閥門在關(guān)閥；當(dāng)閥門先離開B傳感器，后離開A傳感器時，表示閥門在開閥；傳感器接收到的是一個脈沖信號，通過位置傳感器的采集信號來記下通路閥門的開關(guān)狀態(tài)。

在上位機中用編程軟件CX-programmer編寫梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運行，在上位機的組態(tài)軟件中進(jìn)行控制和監(jiān)控，通路閥門開關(guān)量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定；組態(tài)界面做好后，開閥、關(guān)閥、停止、總開關(guān)等控件的控制和動作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進(jìn)行操作。

當(dāng)進(jìn)料槽內(nèi)的料位漫過導(dǎo)電棒時，導(dǎo)電棒和導(dǎo)電棒形成回路并通過PLC的I/O端給PLC控制裝置信號X0，此時PLC控制裝置的I/O端輸出信號給繼電器，繼電器預(yù)先設(shè)置有電壓電流的值，當(dāng)繼電器收到X0信號時導(dǎo)通提料驅(qū)動機構(gòu)的電源使其工作；當(dāng)進(jìn)料槽內(nèi)的料位低于導(dǎo)電棒時，導(dǎo)電棒)和導(dǎo)電棒形成的回路給PLC信號X1，此時PLC控制裝置的I/O端輸出信號給繼電器，繼電器收到X1信號時斷開提料機構(gòu)電路的導(dǎo)通，從而實現(xiàn)對進(jìn)料槽內(nèi)料位的控制，避免攪拌裝置下料機儲料倉堵滿。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：進(jìn)料槽頂端設(shè)置有超聲波測距傳感器，通過該傳感器測出進(jìn)料槽內(nèi)的物料前后位置的不同，或進(jìn)料槽頂端設(shè)置有導(dǎo)電裝置，通過進(jìn)料槽內(nèi)不同高度的料位變換導(dǎo)通不同的回路，產(chǎn)生不同的信號并發(fā)送給PLC控制裝置，通過PLC控制裝置來控制提料驅(qū)動機構(gòu)的啟動和關(guān)閉，繼而實現(xiàn)了對進(jìn)料槽內(nèi)物料的控制，避免了下料裝置堵滿，減少了驅(qū)動電機的損壞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的PLC控制裝置的設(shè)計步驟圖。

圖2是實現(xiàn)控制繼電器通斷的PLC程序圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參照圖1、圖2所示，該所述該方法包括有PLC程序設(shè)計的方法和PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)的控制方法；

進(jìn)一步的，所述PLC程序設(shè)計的方法，其實施步驟為：

繪制系統(tǒng)的功能圖；

設(shè)計梯形圖程序；

根據(jù)梯形圖編寫指令表程序；

對程序進(jìn)行模擬調(diào)試及修改，直到滿足控制要求為止，調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能；

更進(jìn)一步的，所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)的控制方法包括有超聲波測距傳感器測距的方法，其實施步驟為：

在攪拌機的進(jìn)料槽頂端設(shè)置有超聲波測距傳感器，測距時由安裝在同一位置的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，由定時器計時，首先由發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波并同時啟動定時器計時，超聲波在介質(zhì)傳播途中一旦遇到障礙物后就被反射回來，當(dāng)接收器收到反射波后立即停止計時，這樣，定時器就記錄下了超聲波自發(fā)射點至障礙物之間往返傳播經(jīng)歷的時間t(s)；由于單片機內(nèi)部定時器的計時實際上是對機器周期T機的計數(shù)，設(shè)計中時鐘頻率fosc取12MHz，設(shè)計數(shù)值N，則

T機＝12/fosc＝1μs，t＝N T機＝N*10-6(s)

S＝170*N*T機＝170*N/106(m)

或S＝17*N/103(cm)；

具體的，所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)的控制方法包括有PLC控制裝置通過電磁閥的開啟和關(guān)閉實現(xiàn)對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)電路通斷的控制，其實施步驟為：

在攪拌機進(jìn)料槽的頂端設(shè)置有導(dǎo)電裝置，導(dǎo)電裝置中分別設(shè)置有在進(jìn)料槽內(nèi)位置不同的三根導(dǎo)電棒：導(dǎo)電棒I、導(dǎo)電棒II和導(dǎo)電棒III，導(dǎo)電棒I的底端靠近進(jìn)料槽的底端，導(dǎo)電棒III的底端靠近進(jìn)料槽的上端，導(dǎo)電棒II的底端位于導(dǎo)電棒I和導(dǎo)電棒III底端之間，導(dǎo)電棒I和導(dǎo)電棒II之間接24V電壓，導(dǎo)電棒I和導(dǎo)電棒III之間接24V電壓；PLC控制裝置上包含有COM端和開關(guān)量輸出模塊，PLC控制裝置的COM端接24V電壓正極，開關(guān)量輸出模塊接電磁閥的線圈端，當(dāng)該模塊的相對應(yīng)點，有電壓輸出，電磁閥線圈得電，觸點吸合；無電壓輸出，線圈失電，觸點斷開；

其中，超聲波的指向性強，能量消耗緩慢，遇到障礙物后反射效率高，測距時由安裝在同一位置的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，由定時器計時，首先由發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波并同時啟動定時器計時，超聲波在介質(zhì)傳播途中一旦遇到障礙物后就被反射回來，當(dāng)接收器收到反射波后立即停止計時，這樣，定時器就記錄下了超聲波自發(fā)射點至障礙物之間往返傳播經(jīng)歷的時間t(s)；由于單片機內(nèi)部定時器的計時實際上是對機器周期T機的計數(shù)，設(shè)計中時鐘頻率fosc取12MHz，設(shè)計數(shù)值N，則

T機＝12/fosc＝1μs，t＝N T機＝N*10-6(s)

S＝170*N*T機＝170*N/106(m)

或S＝17*N/103(cm)；

所述PLC程序設(shè)計的方法，其實施步驟為：

(1)繪制系統(tǒng)的功能圖；

(2)設(shè)計梯形圖程序；

(3)根據(jù)梯形圖編寫指令表程序；

(4)對程序進(jìn)行模擬調(diào)試及修改，直到滿足控制要求為止，調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能；

首先評估PLC控制任務(wù)，然后進(jìn)行PLC機型的選擇，然后對控制流程進(jìn)行設(shè)計，之后在分別對控制柜設(shè)計及布線，和對程序設(shè)計，在控制柜設(shè)計及布線后進(jìn)行PLC的安裝，在聯(lián)機調(diào)試；在程序設(shè)計后，對程序檢測和調(diào)試，然后模擬運行，之后聯(lián)機調(diào)試；聯(lián)機調(diào)試若滿足要求在進(jìn)行程序備份，最后投入使用，若不滿足要求，則修改軟、硬件，繼續(xù)聯(lián)機調(diào)試；

所述PLC控制裝置對提料驅(qū)動機構(gòu)的控制方法，其實施步驟為：

選擇OMRON PLC，該PLC的模塊有：CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊；

選擇其他配套部件：繼電器，通路閥門和PC機；

由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控；PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到通路閥門上的兩個位置傳感器；

設(shè)置PLC控制裝置所控制閥門的限位值；

當(dāng)PLC接收到超聲波測距傳感器發(fā)送過來的脈沖信號后，在與所設(shè)閥門的限位值進(jìn)行比較，當(dāng)超過限位值時關(guān)閉通路閥門，提料驅(qū)動機構(gòu)停止送料，當(dāng)?shù)陀谙尬恢禃r開啟通路閥門，提料驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)工作；通過繼電器的吸合來控制通路閥門的開關(guān)，繼而實現(xiàn)對提料驅(qū)動機構(gòu)動作的控制；

其中，超聲波測距傳感器的主要組成部分是壓電晶片，當(dāng)壓電晶片受發(fā)射電脈沖激勵后產(chǎn)生振動，即可發(fā)射聲脈沖，是逆壓電效應(yīng)；當(dāng)超聲波作用于晶片時，晶片受迫振動引起的形變可轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號，是正壓電效壓；前者用于超聲波的發(fā)射，后者用于超聲波的接收；超聲波測距傳感器上設(shè)置有兩壓電晶片，每個壓電晶片上均設(shè)置有一電極，當(dāng)壓電晶片的兩電極外加信號，其頻率等于壓力晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振使共振板振動，便產(chǎn)生超聲波，反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)化為電信號，這時它就成為波傳感器。

該方法還包括有PLC控制裝置對超聲波測距傳感器發(fā)來過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法，所述PLC控制裝置包含的模塊有：CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊，以及繼電器，通路閥門和PC機三個部件，由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控；PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到通路閥門上的兩個位置傳感器；

設(shè)置PLC控制裝置所控制閥門的限位值；

當(dāng)PLC接收到超聲波測距傳感器發(fā)送過來的脈沖信號后，在與所設(shè)閥門的限位值進(jìn)行比較，當(dāng)超過限位值時關(guān)閉通路閥門，攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)停止送料，當(dāng)?shù)陀谙尬恢禃r開啟通路閥門，攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)工作；通過繼電器的吸合來控制通路閥門的開關(guān)，繼而實現(xiàn)對攪拌機下料裝置驅(qū)動機構(gòu)動作的控制。

通過PLC的輸出模塊OC224控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點，1組為開閥輸出觸點，2組為關(guān)閥輸出觸點；當(dāng)PLC接收到超聲波測距傳感器發(fā)送過來的脈沖信號后，開閥時，當(dāng)閥門開度大于或等于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點復(fù)位；關(guān)閥時，當(dāng)閥門關(guān)到零位且21s內(nèi)無脈沖輸入時關(guān)閥輸出觸點動作；若21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時21s關(guān)閥輸出觸點動作；通過繼電器的吸合來控制通路閥門的開關(guān)，繼而實現(xiàn)提料驅(qū)動機構(gòu)動作。

PLC控制裝置具有自動歸零與自動調(diào)滿功能，當(dāng)通路閥門開度小于歸零范圍值或閥門開度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值，且時間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時間值時，PLC自動控制閥門進(jìn)行歸零或自動調(diào)滿。

在實驗中，由閥門上的位置傳感器計算閥門的開度。

當(dāng)閥門先離開A傳感器，后離開B傳感器時，表示閥門在關(guān)閥；當(dāng)閥門先離開B傳感器，后離開A傳感器時，表示閥門在開閥；傳感器接收到的是一個脈沖信號，通過位置傳感器的采集信號來記下通路閥門的開關(guān)狀態(tài)。

在上位機中用編程軟件CX-programmer編寫梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運行，在上位機的組態(tài)軟件中進(jìn)行控制和監(jiān)控，通路閥門開關(guān)量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定；組態(tài)界面做好后，開閥、關(guān)閥、停止、總開關(guān)等控件的控制和動作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進(jìn)行操作。

當(dāng)進(jìn)料槽內(nèi)的料位漫過導(dǎo)電棒時，導(dǎo)電棒和導(dǎo)電棒形成回路并通過PLC的I/O端給PLC控制裝置信號X0，此時PLC控制裝置的I/O端輸出信號給繼電器，繼電器預(yù)先設(shè)置有電壓電流的值，當(dāng)繼電器收到X0信號時導(dǎo)通提料驅(qū)動機構(gòu)的電源使其工作；當(dāng)進(jìn)料槽內(nèi)的料位低于導(dǎo)電棒時，導(dǎo)電棒)和導(dǎo)電棒形成的回路給PLC信號X1，此時PLC控制裝置的I/O端輸出信號給繼電器，繼電器收到X1信號時斷開提料機構(gòu)電路的導(dǎo)通，從而實現(xiàn)對進(jìn)料槽內(nèi)料位的控制，避免攪拌裝置下料機儲料倉堵滿。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：進(jìn)料槽頂端設(shè)置有超聲波測距傳感器，通過該傳感器測出進(jìn)料槽內(nèi)的物料前后位置的不同，或進(jìn)料槽頂端設(shè)置有導(dǎo)電裝置，通過進(jìn)料槽內(nèi)不同高度的料位變換導(dǎo)通不同的回路，產(chǎn)生不同的信號并發(fā)送給PLC控制裝置，通過PLC控制裝置來控制提料驅(qū)動機構(gòu)的啟動和關(guān)閉，繼而實現(xiàn)了對進(jìn)料槽內(nèi)物料的控制，避免了下料裝置堵滿，減少了驅(qū)動電機的損壞。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。