技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種適宜AGV小車(chē)爬坡的驅(qū)動(dòng)單元，包括車(chē)底架，電機(jī)及車(chē)輪，在車(chē)底架內(nèi)安裝四個(gè)電機(jī)，兩側(cè)對(duì)稱(chēng)，每側(cè)兩個(gè)，四個(gè)電機(jī)各連接一車(chē)輪，在車(chē)底架內(nèi)還安裝有控制四個(gè)電機(jī)的控制盒。所述的四個(gè)電機(jī)均為直角電機(jī)。本驅(qū)動(dòng)單元包括四個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)均連接一車(chē)輪，四個(gè)電機(jī)提高了小車(chē)的動(dòng)力，在坡道運(yùn)行商能更顯優(yōu)勢(shì)。而且四個(gè)電機(jī)帶四車(chē)輪相比兩個(gè)電機(jī)帶兩車(chē)輪而言，對(duì)小車(chē)的控制更加精準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向更加準(zhǔn)確、快速。

技術(shù)研發(fā)人員：謝義杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津玖良科技有限公司
文檔號(hào)碼：201510969792
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.21
技術(shù)公布日：2017.06.27