1.一種適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元，包括車底架，電機及車輪，其特征在于：在車底架內(nèi)安裝四個電機，兩側(cè)對稱，每側(cè)兩個，四個電機各連接一車輪，在車底架內(nèi)還安裝有控制四個電機的控制盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元，其特征在于：所述的四個電機均為直角電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元，其特征在于：所述四個電機均豎直設(shè)置，四個電機分別通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)橫向連接一車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動單元，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機構(gòu)。