本發(fā)明屬于AGV小車領(lǐng)域，涉及驅(qū)動(dòng)單元，尤其是一種適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動(dòng)單元。

背景技術(shù)：

AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

現(xiàn)有AGV小車的驅(qū)動(dòng)單元通常包括兩滾輪、兩電機(jī)，兩電機(jī)分別通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩滾輪。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)是：1、動(dòng)力不足，只適宜在平地上行走，遇到坡道則運(yùn)行非常緩慢，甚至爬不上去；2、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)暴露在外邊，容易受到外界環(huán)境的腐蝕，縮短使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種動(dòng)力足、使用壽命長(zhǎng)，且適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動(dòng)單元。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動(dòng)單元，包括車底架，電機(jī)及車輪，在車底架內(nèi)安裝四個(gè)電機(jī)，兩側(cè)對(duì)稱，每側(cè)兩個(gè)，四個(gè)電機(jī)各連接一車輪，在車底架內(nèi)還安裝有控制四個(gè)電機(jī)的控制盒。

而且，所述的四個(gè)電機(jī)均為直角電機(jī)。

而且，所述四個(gè)電機(jī)均豎直設(shè)置，四個(gè)電機(jī)分別通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向連接一車輪。

而且，所述的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本驅(qū)動(dòng)單元包括四個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)均連接一車輪，四個(gè)電機(jī)提高了小車的動(dòng)力，在坡道運(yùn)行商能更顯優(yōu)勢(shì)。而且四個(gè)電機(jī)帶四車輪相比兩個(gè)電機(jī)帶兩 車輪而言，對(duì)小車的控制更加精準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向更加準(zhǔn)確、快速。

2、本驅(qū)動(dòng)單元的四個(gè)電機(jī)均豎直放置，相比水平放置，空間利用更加合理，節(jié)省了底架的空間，使底架可以做得更小。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為圖1的仰視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

一種適宜AGV小車爬坡的驅(qū)動(dòng)單元，包括車底架1，電機(jī)3及車輪2，在車底架內(nèi)安裝四個(gè)電機(jī)，兩側(cè)對(duì)稱，每側(cè)兩個(gè)，所述的四個(gè)電機(jī)均為直角電機(jī)或者四個(gè)電機(jī)的電機(jī)軸均朝上或朝下，各個(gè)電機(jī)分別通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向連接一車輪，在車底架內(nèi)還安裝有控制四個(gè)電機(jī)的控制盒4。

所述的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)或其它齒輪減速機(jī)構(gòu)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。