專利名稱：風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置及其通信方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域，更確切地說涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置及其通信方法。
背景技術(shù)：
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的核心部件，它最終決定機(jī)組能否正?？煽扛咝У剡\(yùn)行。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組包括主控制器、并網(wǎng)逆變器和發(fā)電機(jī)控制器。這些裝置之間以及這些裝置與監(jiān)控系統(tǒng)之間都需要實(shí)時(shí)交換大量控制命令和運(yùn)行參數(shù)等數(shù)據(jù)。在通信領(lǐng)域，由于RS-485總線和CAN總線具有布線簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組各裝置之間的通信。采用RS-485通信的設(shè)備通過轉(zhuǎn)換器與擁有CAN 口的通信設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用RS-485通信的設(shè)備之間一般采用總線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 采用CAN通信的設(shè)備之間同樣采用總線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。由于采用總線通信方式，任何時(shí)刻總線上只能在兩個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，數(shù)據(jù)傳輸速度慢，穩(wěn)定性差、安全性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能為各個(gè)通信終端提供獨(dú)享的電信號(hào)通路，使各個(gè)設(shè)備之間能夠快速、穩(wěn)定和安全地傳輸數(shù)據(jù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置， 包括至少一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器，每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器均連接有至少一個(gè)可與發(fā)電機(jī)控制器或/和主控制器或/和逆變器或/和監(jiān)控系統(tǒng)或/和人機(jī)界面連接的隔離轉(zhuǎn)換器，兩個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器之間通信連接；每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器均與CAN 口通信驅(qū)動(dòng)電路連接，所述的CAN 口通信驅(qū)動(dòng)電路與數(shù)字信號(hào)處理器的CAN 口連接；每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器設(shè)有發(fā)電機(jī)控制器數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)、主控制器數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)、逆變器數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)、監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)及人機(jī)界面數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)；每個(gè)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)均包括數(shù)據(jù)接收區(qū)和數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)，每個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)均存放有指針；所有的數(shù)字信號(hào)處理器的變量地址均相同。采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)
由于本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置通過數(shù)字信號(hào)處理器、隔離轉(zhuǎn)換器，數(shù)字信號(hào)處理器的每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)用于保存對(duì)應(yīng)設(shè)備發(fā)送給數(shù)字信號(hào)處理器的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)里面存放的指針指向其他設(shè)備的數(shù)據(jù)接收區(qū)的某些變量，數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)的所有指針指向的變量集合則為數(shù)字信號(hào)處理器要發(fā)送給該設(shè)備的數(shù)據(jù)。數(shù)字信號(hào)處理器通過每個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)和數(shù)據(jù)接收區(qū)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，并為各設(shè)備之間提供獨(dú)享的電信號(hào)通路，使各個(gè)設(shè)備之間能夠快速、穩(wěn)定和安全地傳輸數(shù)據(jù)。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，兩個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器之間采用SPI通信連接。作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述的數(shù)字信號(hào)處理器為兩個(gè)，每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器均連接有兩個(gè)隔離轉(zhuǎn)換器，兩個(gè)隔離轉(zhuǎn)換器分別與對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)處理器的SCIA 口和
4SCIB 口連接。作為本發(fā)明的還有一種改進(jìn)，所述的隔離轉(zhuǎn)換器為RS-485隔離轉(zhuǎn)換器。本發(fā)明還提供一種能為各個(gè)通信終端提供獨(dú)享的電信號(hào)通路，使各個(gè)設(shè)備之間能夠快速、穩(wěn)定和安全地傳輸數(shù)據(jù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信方法。本發(fā)明的另一種技術(shù)解決方案是，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信方法，包括以下步驟
每個(gè)儲(chǔ)存區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)用于保存對(duì)應(yīng)設(shè)備發(fā)送給數(shù)字信號(hào)處理器的數(shù)據(jù)，每個(gè)儲(chǔ)存區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)存放的指針指向其他設(shè)備的數(shù)據(jù)接收區(qū)的某些變量，每個(gè)儲(chǔ)存區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)的所有指針指向的變量集合為數(shù)字信號(hào)處理器發(fā)送給對(duì)應(yīng)設(shè)備的數(shù)據(jù)；
設(shè)變量 SCIA_FLAG、SCIB_FLAG、CAN_FLAG 分別用于標(biāo)記 SCIA 口、SCIB 口、CAN 口是否通信成功；SCIA_AD、SCIB_AD、CAN_AD分別用于標(biāo)記SCIA 口、SCIB 口、CAN 口接收到信息幀的地址，這些地址表示了信息幀屬于發(fā)電機(jī)控制器、主控制器、逆變器、監(jiān)控系統(tǒng)和人機(jī)界面中的設(shè)備；
(一)、程序開始；
(二)、判斷SCIA_FLAG是否等于1；具體判斷步驟如下
(1)、SCIA中斷入口 ；
(2)、讀取數(shù)據(jù)中的地址并保存在SCIA_AD中；
(3)、接收數(shù)據(jù)；
(4)、判斷接收數(shù)據(jù)長度是否等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度；
(5)、接收數(shù)據(jù)長度等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，判斷CRC校驗(yàn)是否通過；接收數(shù)據(jù)長度不等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，中斷結(jié)束；
(6)、CRC校驗(yàn)通過，根據(jù)SCIA_AD將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)，SCIA_FLAG 等于1 ；CRC校驗(yàn)不通過，清空所有接收數(shù)據(jù)，等待下一信息幀；
(7)、中斷結(jié)束；
(三)、SCIA_FLAG等于1，將SCIA_AD對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)指向的數(shù)據(jù)通過SCIA口發(fā)送出去；數(shù)據(jù)接收區(qū)的數(shù)據(jù)通過SPI 口發(fā)送出去給其他數(shù)字信號(hào)處理器，使每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相同，復(fù)位SCIA_FLAG，使SCIA_FLAG=0 ；SCIA_FLAG不等于1，跳到 SCIB Π ；
(四)、判斷SCIB_FLAG是否等于1；具體判斷步驟如下
(1)、SCIB中斷入口 ；
(2)、讀取數(shù)據(jù)中的地址并保存在SCIB_AD中；
(3)、接收數(shù)據(jù)；
(4)、判斷接收數(shù)據(jù)長度是否等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度；
(5)、接收數(shù)據(jù)長度等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，判斷CRC校驗(yàn)是否通過；接收數(shù)據(jù)長度不等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，中斷結(jié)束；
(6)、CRC校驗(yàn)通過，根據(jù)SCIB_AD將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)，SCIB_FLAG 等于1 ；CRC校驗(yàn)不通過，清空所有接收數(shù)據(jù)，等待下一信息幀；
(7)、中斷結(jié)束；
(五)、SCIB_FLAG等于1，將SCIB_AD對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)指向的數(shù)據(jù)通過SCIB口發(fā)送出去；數(shù)據(jù)接收區(qū)的數(shù)據(jù)通過SPI 口發(fā)送出去給其他數(shù)字信號(hào)處理器，使每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相同，復(fù)位SCIB_FLAG，使SCIB_FLAG=0 ；SCIB_FLAG不等于1，跳到CAN Π ；
(六)、判斷CAN_FLAG是否等于1；具體判斷步驟如下
(1)、CAN中斷入口；
(2)、讀取數(shù)據(jù)中的地址并保存在CAN_AD中；
(3)、接收數(shù)據(jù)；
(4)、判斷接收數(shù)據(jù)長度是否等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度；
(5)、接收數(shù)據(jù)長度等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，判斷CRC校驗(yàn)是否通過；接收數(shù)據(jù)長度不等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，中斷結(jié)束；
(6)、CRC校驗(yàn)通過，根據(jù)CAN_AD將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)，CAN_FLAG等于1 ；CRC校驗(yàn)不通過，清空所有接收數(shù)據(jù)，等待下一信息幀；
(7)、中斷結(jié)束；
(七)、CAN_FLAG等于1，將CAN_AD對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)指向的數(shù)據(jù)通過CAN口發(fā)送出去；數(shù)據(jù)接收區(qū)的數(shù)據(jù)通過SPI 口發(fā)送出去給其他數(shù)字信號(hào)處理器，使每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相同，復(fù)位CAN_FLAG，使CAN_FLAG=0 ；然后返回步驟(二);CAN_FLAG不等于1，返回步驟(二 )。本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)
各個(gè)設(shè)備將要上傳的數(shù)據(jù)放到信息幀的數(shù)據(jù)段，按照信息幀的格式通過RS-485或CAN 口發(fā)送給數(shù)字信號(hào)處理器。數(shù)字信號(hào)處理器通過中斷信息來判斷SCIA 口、SCIB 口或CAN 口是否有外設(shè)連接并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。當(dāng)數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)入中斷后，通過判斷接收到信息幀的地址碼，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備的類型，即通過地址碼來識(shí)別是電機(jī)控制器、主控制器、逆變器、監(jiān)控系統(tǒng)和人機(jī)界面中的哪個(gè)設(shè)備。當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)長度等于信息幀中幀長度段對(duì)應(yīng)的長度時(shí)，進(jìn)行CRC校驗(yàn)。如果數(shù)據(jù)通過校驗(yàn)，將數(shù)據(jù)段中的數(shù)據(jù)存放到對(duì)應(yīng)設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)， 并將這部分?jǐn)?shù)據(jù)通過SPI 口傳輸給另外一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器。當(dāng)數(shù)字信號(hào)處理器完成數(shù)據(jù)接收后，數(shù)字信號(hào)處理器會(huì)通過該設(shè)備數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)的指針讀取其他設(shè)備的數(shù)據(jù)接收區(qū)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)放到信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)段，按照信息幀的格式發(fā)送給設(shè)備，因此，本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信方法能為各個(gè)通信終端提供獨(dú)享的電信號(hào)通路，使各個(gè)設(shè)備之間能夠快速、穩(wěn)定和安全地傳輸數(shù)據(jù)。


圖1是本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置及其通信方法的電路原理圖。圖2是本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置及其通信方法的數(shù)字信號(hào)處理器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信方法的流程圖。圖4是本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信方法的判斷SCIA_FLAG是否等于1的流程圖。圖5是本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信方法的判斷SCIB_FLAG是否等于1的流程圖。
圖6是本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信方法的判斷CAN_FLAG是否等于1的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置包括至少一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器，每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器均連接有至少一個(gè)可與發(fā)電機(jī)控制器或/和主控制器或/ 和逆變器或/和監(jiān)控系統(tǒng)或/和人機(jī)界面連接的隔離轉(zhuǎn)換器，兩個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器之間通信連接。每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器均與CAN 口通信驅(qū)動(dòng)電路連接，所述的CAN 口通信驅(qū)動(dòng)電路與數(shù)字信號(hào)處理器的CAN 口連接。每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器設(shè)有發(fā)電機(jī)控制器數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)、主控制器數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)、逆變器數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)、監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)及人機(jī)界面數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)。每個(gè)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)均包括數(shù)據(jù)接收區(qū)和數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)，每個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)均存放有指針。所有的數(shù)字信號(hào)處理器的變量地址均相同。兩個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器之間采用SPI通信連接。所述的隔離轉(zhuǎn)換器為RS-485隔離轉(zhuǎn)換器。本具體實(shí)施例中，所述的數(shù)字信號(hào)處理器為兩個(gè)，為數(shù)字信號(hào)處理器I和數(shù)字信號(hào)處理器II。每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器均連接有兩個(gè)隔離轉(zhuǎn)換器，為隔離轉(zhuǎn)換器I、隔離轉(zhuǎn)換器 II、隔離轉(zhuǎn)換器III、隔離轉(zhuǎn)換器IV。兩個(gè)隔離轉(zhuǎn)換器分別與對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)處理器的SCIA 口和SCIB 口連接，隔離轉(zhuǎn)換器I連接數(shù)字信號(hào)處理器I的SCIA 口，隔離轉(zhuǎn)換器II連接數(shù)字信號(hào)處理器I的SCIB 口，隔離轉(zhuǎn)換器III連接數(shù)字信號(hào)處理器II的SCIA 口，隔離轉(zhuǎn)換器IV連接數(shù)字信號(hào)處理器II的SCIB 口。所述的CAN 口通信驅(qū)動(dòng)包括CAN 口通信驅(qū)動(dòng)I和CAN 口通信驅(qū)動(dòng)II，所述的CAN 口通信驅(qū)動(dòng)I與數(shù)字信號(hào)處理器I連接，所述的CAN 口通信驅(qū)動(dòng)II 與數(shù)字信號(hào)處理器II連接。請(qǐng)參閱圖3、圖4、圖5及圖6所示，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信方法，包括以下步驟
每個(gè)儲(chǔ)存區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)用于保存對(duì)應(yīng)設(shè)備發(fā)送給數(shù)字信號(hào)處理器的數(shù)據(jù)，每個(gè)儲(chǔ)存區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)存放的指針指向其他設(shè)備的數(shù)據(jù)接收區(qū)的某些變量，每個(gè)儲(chǔ)存區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)的所有指針指向的變量集合為數(shù)字信號(hào)處理器發(fā)送給對(duì)應(yīng)設(shè)備的數(shù)據(jù)。設(shè)變量SCIA_FLAG、SCIB_FLAG、CAN_FLAG 分別用于標(biāo)記 SCIA 口、SCIB 口、CAN 口是否通信成功；SCIA_AD、SCIB_AD、CAN_AD分別用于標(biāo)記SCIA 口、SCIB 口、CAN 口接收到信息幀的地址，這些地址表示了信息幀屬于發(fā)電機(jī)控制器、主控制器、逆變器、監(jiān)控系統(tǒng)和人機(jī)界面中的設(shè)備。(一)、程序開始；
(二)、判斷SCIA_FLAG是否等于1 ；具體判斷步驟如下
(1)、SCIA中斷入口 ；
(2)、讀取數(shù)據(jù)中的地址并保存在SCIA_AD中；
(3)、接收數(shù)據(jù)；
(4)、判斷接收數(shù)據(jù)長度是否等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度；
(5)、接收數(shù)據(jù)長度等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，判斷CRC校驗(yàn)是否通過；接收數(shù)據(jù)長度不等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，中斷結(jié)束；
(6)、CRC校驗(yàn)通過，根據(jù)SCIA_AD將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)，SCIA_FLAG 等于1 ；CRC校驗(yàn)不通過，清空所有接收數(shù)據(jù)，等待下一信息幀；
(7)、中斷結(jié)束；(三)、SCIA_FLAG等于1，將SCIA_AD對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)指向的數(shù)據(jù)通過SCIAロ發(fā)送出去；數(shù)據(jù)接收區(qū)的數(shù)據(jù)通過SPI ロ發(fā)送出去給其他數(shù)字信號(hào)處理器，使每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相同，復(fù)位SCIA_FLAG，使SCIA_FLAG=0 ； ；SCIA_FLAG不等于1，跳到 SCIB Π ；
(四)、判斷SCIB_FLAG是否等于1；具體判斷步驟如下
(1)、SCIB中斷入口 ；
(2)、讀取數(shù)據(jù)中的地址并保存在SCIB_AD中；
(3)、接收數(shù)據(jù)；
(4)、判斷接收數(shù)據(jù)長度是否等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度；
(5)、接收數(shù)據(jù)長度等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，判斷CRC校驗(yàn)是否通過；接收數(shù)據(jù)長度不等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，中斷結(jié)束；
(6)、CRC校驗(yàn)通過，根據(jù)SCIB_AD將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)，SCIB_FLAG 等于1 ；CRC校驗(yàn)不通過，清空所有接收數(shù)據(jù)，等待下一信息幀；
(7)、中斷結(jié)束；
(五)、SCIB_FLAG等于1，將SCIB_AD對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)指向的數(shù)據(jù)通過SCIBロ發(fā)送出去；數(shù)據(jù)接收區(qū)的數(shù)據(jù)通過SPI ロ發(fā)送出去給其他數(shù)字信號(hào)處理器，使每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相同，復(fù)位SCIB_FLAG，使SCIB_FLAG=0 ； ；SCIB_FLAG不等于1，跳到 CAN ロ ；
(六)、判斷CAN_FLAG是否等于1；具體判斷步驟如下
(1)、CAN中斷入口；
(2)、讀取數(shù)據(jù)中的地址并保存在CAN_AD中；
(3)、接收數(shù)據(jù)；
(4)、判斷接收數(shù)據(jù)長度是否等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度；
(5)、接收數(shù)據(jù)長度等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，判斷CRC校驗(yàn)是否通過；接收數(shù)據(jù)長度不等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，中斷結(jié)束；
(6)、CRC校驗(yàn)通過，根據(jù)CAN_AD將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)，CAN_FLAG等于1 ；CRC校驗(yàn)不通過，清空所有接收數(shù)據(jù)，等待下一信息幀；
(7)、中斷結(jié)束；
(七)、CAN_FLAG等于1，將CAN_AD對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)指向的數(shù)據(jù)通過CANロ發(fā)送出去；數(shù)據(jù)接收區(qū)的數(shù)據(jù)通過SPI ロ發(fā)送出去給其他數(shù)字信號(hào)處理器，使每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相同，復(fù)位CAN_FLAG，使CAN_FLAG=0，然后返回步驟(ニ);CAN_FLAG不等于1，返回步驟(ニ)。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置，其特征在于包括至少一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器，每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器均連接有至少一個(gè)可與發(fā)電機(jī)控制器或/和主控制器或/和逆變器或/和監(jiān)控系統(tǒng)或/和人機(jī)界面連接的隔離轉(zhuǎn)換器，兩個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器之間通信連接；每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器均與CAN 口通信驅(qū)動(dòng)電路連接，所述的CAN 口通信驅(qū)動(dòng)電路與數(shù)字信號(hào)處理器的CAN 口連接；每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器設(shè)有發(fā)電機(jī)控制器數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)、主控制器數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)、逆變器數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)、監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)及人機(jī)界面數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)；每個(gè)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)均包括數(shù)據(jù)接收區(qū)和數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)，每個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)均存放有指針；所有的數(shù)字信號(hào)處理器的變量地址均相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置，其特征在于兩個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器之間采用SPI通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置，其特征在于所述的數(shù)字信號(hào)處理器為兩個(gè)，每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器均連接有兩個(gè)隔離轉(zhuǎn)換器，兩個(gè)隔離轉(zhuǎn)換器分別與對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)處理器的SCIA 口和SCIB 口連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置，其特征在于所述的隔離轉(zhuǎn)換器為RS-485隔離轉(zhuǎn)換器。
5.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信方法，包括以下步驟每個(gè)儲(chǔ)存區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)用于保存對(duì)應(yīng)設(shè)備發(fā)送給數(shù)字信號(hào)處理器的數(shù)據(jù)，每個(gè)儲(chǔ)存區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)存放的指針指向其他設(shè)備的數(shù)據(jù)接收區(qū)的某些變量，每個(gè)儲(chǔ)存區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)的所有指針指向的變量集合為數(shù)字信號(hào)處理器發(fā)送給對(duì)應(yīng)設(shè)備的數(shù)據(jù)；設(shè)變量 SCIA_FLAG、SCIB_FLAG、CAN_FLAG 分別用于標(biāo)記 SCIA 口、SCIB 口、CAN 口是否通信成功；SCIA_AD、SCIB_AD、CAN_AD分別用于標(biāo)記SCIA 口、SCIB 口、CAN 口接收到信息幀的地址，這些地址表示了信息幀屬于發(fā)電機(jī)控制器、主控制器、逆變器、監(jiān)控系統(tǒng)和人機(jī)界面中的設(shè)備；(一)、程序開始；(二)、判斷SCIA_FLAG是否等于1；具體判斷步驟如下(1)、SCIA中斷入口 ；(2)、讀取數(shù)據(jù)中的地址并保存在SCIA_AD中；(3)、接收數(shù)據(jù)；(4)、判斷接收數(shù)據(jù)長度是否等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度；(5)、接收數(shù)據(jù)長度等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，判斷CRC校驗(yàn)是否通過；接收數(shù)據(jù)長度不等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，中斷結(jié)束；(6)、CRC校驗(yàn)通過，根據(jù)SCIA_AD將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)，SCIA_FLAG 等于1 ；CRC校驗(yàn)不通過，清空所有接收數(shù)據(jù)，等待下一信息幀；(7)、中斷結(jié)束；(三)、SCIA_FLAG等于1，將SCIA_AD對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)指向的數(shù)據(jù)通過SCIA口發(fā)送出去；數(shù)據(jù)接收區(qū)的數(shù)據(jù)通過SPI 口發(fā)送出去給其他數(shù)字信號(hào)處理器，使每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相同，復(fù)位SCIA_FLAG，使SCIA_FLAG=0 ；SCIA_FLAG不等于1，跳到 SCIB Π ；(四)、判斷SCIB_FLAG是否等于1；具體判斷步驟如下(1)、SCIB中斷入口 ；(2)、讀取數(shù)據(jù)中的地址并保存在SCIB_AD中；(3)、接收數(shù)據(jù)；(4)、判斷接收數(shù)據(jù)長度是否等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度；(5)、接收數(shù)據(jù)長度等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，判斷CRC校驗(yàn)是否通過；接收數(shù)據(jù)長度不等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，中斷結(jié)束；(6)、CRC校驗(yàn)通過，根據(jù)SCIB_AD將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)，SCIB_FLAG 等于1 ；CRC校驗(yàn)不通過，清空所有接收數(shù)據(jù)，等待下一信息幀；(7)、中斷結(jié)束；(五)、SCIB_FLAG等于1，將SCIB_AD對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)指向的數(shù)據(jù)通過SCIB口發(fā)送出去；數(shù)據(jù)接收區(qū)的數(shù)據(jù)通過SPI 口發(fā)送出去給其他數(shù)字信號(hào)處理器，使每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相同，復(fù)位SCIB_FLAG，使SCIB_FLAG=0 ；SCIB_FLAG不等于1，跳到CAN Π ；(六)、判斷CAN_FLAG是否等于1；具體判斷步驟如下(1)、CAN中斷入口；(2)、讀取數(shù)據(jù)中的地址并保存在CAN_AD中；(3)、接收數(shù)據(jù)；(4)、判斷接收數(shù)據(jù)長度是否等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度；(5)、接收數(shù)據(jù)長度等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，判斷CRC校驗(yàn)是否通過；接收數(shù)據(jù)長度不等于信息幀數(shù)據(jù)指示長度，中斷結(jié)束；(6)、CRC校驗(yàn)通過，根據(jù)CAN_AD將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)接收區(qū)，CAN_FLAG等于1 ；CRC校驗(yàn)不通過，清空所有接收數(shù)據(jù)，等待下一信息幀；(7)、中斷結(jié)束；(七)、CAN_FLAG等于1，將CAN_AD對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)指向的數(shù)據(jù)通過CAN口發(fā)送出去；數(shù)據(jù)接收區(qū)的數(shù)據(jù)通過SPI 口發(fā)送出去給其他數(shù)字信號(hào)處理器，使每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相同復(fù)位CAN_FLAG，使CAN_FLAG=0 ；然后返回步驟(二)；CAN_FLAG不等于1，返回步驟(二)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的通信裝置及其通信方法，包括至少一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器，每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器均連接有至少一個(gè)可與發(fā)電機(jī)控制器或/和主控制器或/和逆變器或/和監(jiān)控系統(tǒng)或/和人機(jī)界面連接的隔離轉(zhuǎn)換器，兩個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器之間通信連接；每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器均與CAN口通信驅(qū)動(dòng)電路連接，CAN口通信驅(qū)動(dòng)電路與數(shù)字信號(hào)處理器的CAN口連接；每個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器設(shè)有發(fā)電機(jī)控制器數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)、主控制器數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)、逆變器數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)、監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)及人機(jī)界面數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)。該通信裝置及其通信方法能為各個(gè)通信終端提供獨(dú)享的電信號(hào)通路，使各個(gè)設(shè)備之間能夠快速、穩(wěn)定和安全地傳輸數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102566538SQ20111044942
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者左彬, 胡慶波 申請(qǐng)人:欣達(dá)重工股份有限公司