專利名稱：行駛車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使行駛車在預(yù)先設(shè)定的行駛路徑上行駛的行駛車系統(tǒng)，特別涉及對(duì)沿著行駛路徑設(shè)置的多個(gè)車站的使用可否進(jìn)行管理的行駛車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
有通過計(jì)算機(jī)控制而以無人駕駛方式使行駛車在預(yù)先設(shè)在棚頂、地面等上的由單向通行的多個(gè)環(huán)繞路徑構(gòu)成的行駛路徑上自動(dòng)行駛的行駛車系統(tǒng)。在這樣的行駛車系統(tǒng)中，在行駛車發(fā)生了故障等情況下，在包括該行駛車停車的場所的行駛路徑的一部分區(qū)間中，其他行駛車不能行駛。此外，在對(duì)形成行駛路徑的軌道進(jìn)行施工等情況下，行駛車也不能在施工中的行駛路徑的一部分區(qū)間中行駛。所以，在產(chǎn)生了行駛車不能行駛的場所的情況下，以往的行駛車系統(tǒng)將包括該場所的行駛路徑的一部分區(qū)間設(shè)定為不可行駛區(qū)間。由此，行駛車系統(tǒng)在到被指示的車站為止的路徑選擇中選擇路徑，以使得行駛車不在不可行駛區(qū)間中行駛(例如參照專利文獻(xiàn) 1)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開平11-85280號(hào)公報(bào)發(fā)明概要發(fā)明所要解決的課題但是，上述以往的行駛車系統(tǒng)在不存在用于到達(dá)被指示的車站的路徑的情況下， 僅將路徑不存在的內(nèi)容的信息向上位系統(tǒng)發(fā)送。即，行駛車系統(tǒng)及上位系統(tǒng)不能掌握與不可行駛區(qū)間的設(shè)定對(duì)應(yīng)的車站的使用可否。因而，上位系統(tǒng)因?yàn)椴恢佬旭傑嚹軌虻竭_(dá)的車站，所以不能對(duì)行駛車系統(tǒng)指示替代車站。結(jié)果，最糟的情況是，上位系統(tǒng)和行駛車系統(tǒng)相互持續(xù)發(fā)送接收向不能到達(dá)的車站的到達(dá)指示和路徑不存在的內(nèi)容的信息。即，行駛車在保持著應(yīng)運(yùn)送的貨物的狀態(tài)下停止在行駛路徑上，成為擁堵的原因。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明是鑒于上述課題而做出的，目的是提供一種能夠適當(dāng)?shù)卣莆张c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對(duì)應(yīng)的車站的使用可否的行駛車系統(tǒng)。用于解決課題的手段為了達(dá)到上述目的，有關(guān)本發(fā)明的行駛車系統(tǒng)具備預(yù)先設(shè)置的行駛路徑，由相互連接的至少兩個(gè)單向通行的環(huán)繞路徑構(gòu)成；多個(gè)車站，沿著上述行駛路徑配置；行駛車，在上述行駛路徑上行駛；以及管理裝置，管理上述多個(gè)車站的使用可否；上述管理裝置具有 不可行駛區(qū)間設(shè)定部，設(shè)定上述行駛車不能行駛的作為上述行駛路徑的一部分區(qū)間的不可行駛區(qū)間；判斷部，當(dāng)由上述不可行駛區(qū)間設(shè)定部新設(shè)定了不可行駛區(qū)間時(shí)，對(duì)上述多個(gè)車站分別判斷從上述車站出發(fā)的上述行駛車是否能夠不經(jīng)由上述不可行駛區(qū)間而返回到該車站；以及使用可否設(shè)定部，在由上述判斷部判斷為能夠返回的情況下，將上述車站設(shè)定為能夠使用，在由上述判斷部判斷為不能返回的情況下，將上述車站設(shè)定為不能使用。由此，能夠判斷在設(shè)定了不可行駛區(qū)間時(shí)全部的車站的使用可否，所以能夠適當(dāng)?shù)卣莆张c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對(duì)應(yīng)的車站的使用可否。結(jié)果，能夠防止發(fā)出對(duì)不能使用的車站的到達(dá)指示等的混亂。進(jìn)而，由于將行駛車不能返回的車站設(shè)定為不能使用，所以能夠防止行駛車在到達(dá)后向其他車站移動(dòng)。此外，優(yōu)選的是，上述不可行駛區(qū)間設(shè)定部還能夠?qū)⒁言O(shè)定的不可行駛區(qū)間解除； 上述判斷部還在由上述不可行駛區(qū)間設(shè)定部新解除了不可行駛區(qū)間的一部分時(shí)，對(duì)由上述使用可否設(shè)定部設(shè)定為不能使用的車站分別判斷從上述車站出發(fā)的上述行駛車是否能夠不經(jīng)由還沒有被解除的上述不可行駛區(qū)間而返回到該車站。由此，能夠在不可行駛區(qū)間被解除時(shí)掌握被設(shè)定為不能使用的車站的使用可否， 所以能夠迅速地進(jìn)行設(shè)定為不能使用的車站的恢復(fù)。此外，優(yōu)選的是，上述管理裝置還具備取得表示上述行駛路徑或上述多個(gè)車站的布局被變更的布局變更信息的取得部；上述判斷部還在由上述取得部新取得了布局變更信息時(shí)，對(duì)上述多個(gè)車站分別基于變更后的布局判斷從上述車站出發(fā)的上述行駛車是否能夠不經(jīng)由上述不可行駛區(qū)間而返回到該車站。由此，在發(fā)生了表示車站的追加、刪除或場所變更、或者行駛路徑變更的布局變更時(shí)，也能夠基于該布局變更而適當(dāng)?shù)卣莆哲囌镜氖褂每煞?。發(fā)明效果通過本發(fā)明，在行駛車在預(yù)先設(shè)置的行駛路徑上行駛的行駛車系統(tǒng)中，能夠適當(dāng)?shù)卣莆张c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對(duì)應(yīng)的車站的使用可否。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的行駛車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示控制器的特征性的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示車站信息表的一例的圖。圖4是表示新設(shè)定了不可行駛區(qū)間時(shí)的控制器的處理過程的流程圖。圖5是表示新解除了不可行駛區(qū)間時(shí)的控制器的處理過程的流程圖。圖6是表示新取得了布局變更信息時(shí)的控制器的處理過程的流程圖。圖7是表示由顯示部顯示的車站使用可否信息的一例的圖。圖8是表示行駛車系統(tǒng)的另一例的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的行駛車系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的行駛車系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，行駛車系統(tǒng)100由行駛車111 113、車站121 124、行駛路徑130、及控制器140構(gòu)成。以下，對(duì)構(gòu)成行駛車系統(tǒng)100的各構(gòu)成要素進(jìn)行說明。行駛車111、112、及113是棚頂行駛車，例如在懸掛于設(shè)在棚頂?shù)膶?dǎo)引軌道的狀態(tài)下行駛，以單向通行在行駛路徑130上行駛。以下，在不需要特別區(qū)分各行駛車的情況下記作行駛車110。另外，行駛車110也可以是在設(shè)在地面上的軌道上行駛的行駛車。車站121、122、123及IM例如是行駛車110進(jìn)行貨物的交接的場所，沿著行駛路徑130配置。以下，在不需要特別區(qū)分各車站的情況下記作車站120。另外，所謂行駛車110 到達(dá)車站120，是指停止在對(duì)應(yīng)于車站120而設(shè)置的、行駛路徑130上的停止點(diǎn)處。行駛路徑130例如由預(yù)先設(shè)置于棚頂?shù)膶?dǎo)引軌道構(gòu)成，由兩個(gè)環(huán)繞路徑131及132 構(gòu)成。如圖1所示，環(huán)繞路徑131和環(huán)繞路徑132在分支點(diǎn)133分支，在合流點(diǎn)134合流。 此外，在圖1中，環(huán)繞路徑131的一部分區(qū)間被設(shè)定為不可行駛區(qū)間135?？刂破?40是對(duì)車站120的使用可否進(jìn)行管理的管理裝置的一例。此外，控制器 140基于來自上位控制器(未圖示)的指示控制多個(gè)行駛車110。圖2是表示控制器140的功能結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，控制器140具備輸入部 141、顯示部142、通信部143、控制部144、不可行駛區(qū)間設(shè)定部145、布局變更取得部146、判斷部147、使用可否設(shè)定部148、以及存儲(chǔ)部149。以下，對(duì)控制器140具備的各構(gòu)成部進(jìn)行說明。輸入部141例如由鍵盤、鼠標(biāo)等構(gòu)成，輸入用戶的各種操作。顯示部142例如由液晶顯示器等構(gòu)成，顯示保存在存儲(chǔ)部149中的信息，或者顯示輸入到輸入部141中的信息。通信部143是與其他裝置等進(jìn)行通信的處理部，經(jīng)由例如無線通信網(wǎng)絡(luò)將應(yīng)到達(dá)的車站120的信息向行駛車110發(fā)送，或從行駛車110接收行駛車110的當(dāng)前位置。此外， 通信部143例如經(jīng)由LAN(局域網(wǎng)，Local AreaNetwork)從上位控制器接收包括作為起點(diǎn)及終點(diǎn)的車站120的信息的運(yùn)送指示，或?qū)㈥P(guān)于車站120的使用可否的信息向上位控制器發(fā)送?？刂撇?44是例如由CPU(中央處理單元，Central Processing Unit)、存儲(chǔ)器等實(shí)現(xiàn)的處理部，基于來自上位控制器的運(yùn)送指示而控制行駛車110。具體而言，控制部144 控制行駛車110，以使行駛車110不會(huì)到達(dá)被使用可否設(shè)定部148設(shè)定為不能使用的車站 120。即，在從上位控制器接收到必須到達(dá)被設(shè)定為不能使用的車站120的指示的情況下， 控制部144使通信部143對(duì)上位控制器發(fā)送不能到達(dá)該車站120的內(nèi)容。不可行駛區(qū)間設(shè)定部145是例如由存儲(chǔ)器、CPU等實(shí)現(xiàn)的處理部，設(shè)定及解除行駛車110不能行駛的作為行駛路徑130的一部分區(qū)間的不可行駛區(qū)間。布局變更取得部146是例如由存儲(chǔ)器、CPU等實(shí)現(xiàn)的處理部，取得表示行駛路徑 130或車站120的布局被變更的布局變更信息。具體而言，布局變更取得部146取得例如由用戶對(duì)輸入部141輸入的關(guān)于車站120配置變更的信息作為布局變更信息。判斷部147是例如由存儲(chǔ)器、CPU等實(shí)現(xiàn)的處理部，當(dāng)由不可行駛區(qū)間設(shè)定部145 新設(shè)定了不可行駛區(qū)間時(shí)，對(duì)多個(gè)車站120分別判斷從車站120出發(fā)的行駛車110是否能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間而返回到該車站120。此外，當(dāng)由不可行駛區(qū)間設(shè)定部145新解除了不可行駛區(qū)間的一部分時(shí)，判斷部 147對(duì)由使用可否設(shè)定部148設(shè)定為不能使用的車站分別判斷從車站120出發(fā)的行駛車是否能夠不經(jīng)由還沒有被解除的不可行駛區(qū)間而返回到該車站120。進(jìn)而，在由布局變更取得部146新取得了布局變更信息時(shí)也同樣，判斷部147對(duì)多個(gè)車站120分別基于變更后的布局判斷從車站120出發(fā)的行駛車110是否能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間而返回到該車站120。例如，在圖1所示的行駛車111因故障而停車的情況下，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145 設(shè)定作為環(huán)繞路徑131的一部分區(qū)間的不可行駛區(qū)間135。結(jié)果，判斷部147判斷為從車站 121、122出發(fā)的行駛車110不能不經(jīng)由不可行駛區(qū)間135而返回到車站121、122。另一方面，判斷部147判斷為從車站123、124出發(fā)的行駛車110能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間135而返回到車站123、124。使用可否設(shè)定部148在由判斷部147判斷為能夠返回的情況下，將該車站設(shè)定為能夠使用。另一方面，使用可否設(shè)定部148在由判斷部147判斷為不能返回的情況下，將該車站設(shè)定為不能使用。這里，所謂能夠使用，表示可以對(duì)行駛車發(fā)出必須到達(dá)該車站的指示。另一方面， 所謂不能使用，表示不可以對(duì)行駛車發(fā)出必須到達(dá)該車站的指示。具體而言，控制部144進(jìn)行控制，以使行駛車110僅到達(dá)被設(shè)定為能夠使用的車站120。此外，上位控制器不將例如必須到達(dá)被設(shè)定為不能使用的車站120的指示發(fā)送給控制器140。存儲(chǔ)部149由例如可讀寫的存儲(chǔ)器等構(gòu)成。在存儲(chǔ)部149中，存儲(chǔ)有關(guān)于各車站的使用可否的信息。具體而言，在存儲(chǔ)部149中存儲(chǔ)有車站信息表150。圖3是表示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部149中的車站信息表150的一例的圖。如圖3所示，在車站信息表150中，保存有車站ID及使用可否信息。車站ID是車站120的識(shí)別信息。另外，圖1所示的車站121、122、123、124分別由車站 ID “ S1 ”、“ S2 ”、“ S3 ”、及 “ S4，，識(shí)別。使用可否信息是表示是否能夠使用車站120的信息。使用可否信息“1”表示車站 120能夠使用。另一方面，使用可否信息“0”表示車站120不能使用。在圖3所示的車站信息表150中，例如由車站ID “Si”及“S2”識(shí)別的車站121及 122被設(shè)定為不能使用。另一方面，在圖3所示的車站信息表150中，由車站ID “S3”及 “S4”識(shí)別的車站123及IM被設(shè)定為能夠使用。接著，對(duì)如以上那樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的行駛車系統(tǒng)100的基本的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖4是表示新設(shè)定了不可行駛區(qū)間時(shí)的控制器140的處理過程的流程圖。首先，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145設(shè)定不可行駛區(qū)間(步驟S101)。例如，在圖1中， 在行駛車111發(fā)生了故障的情況下，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145將包括行駛車111停車的位置的區(qū)間設(shè)定為不可行駛區(qū)間。接著，判斷部147選擇構(gòu)成行駛車系統(tǒng)100的車站120之中的一個(gè)(步驟S102)。 例如，判斷部147選擇由車站ID “Si”識(shí)別的車站121。接著，判斷部147判斷從步驟S102中選擇的車站120出發(fā)的行駛車110是否能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間而返回到車站120(步驟S103)。這里，在判斷為能夠返回的情況下 (步驟S103的是)，使用可否設(shè)定部148將在步驟S102中選擇的車站120設(shè)定為能夠使用 (步驟S104)。另一方面，在判斷為不能返回的情況下(步驟S103的否)，使用可否設(shè)定部148將在步驟S102中選擇的車站120設(shè)定為不能使用(步驟S105)。例如，判斷部147判斷為從車站121出發(fā)的行駛車110不能不經(jīng)由包括行駛車111 停車的位置的不可行駛區(qū)間而返回到車站121。并且，使用可否設(shè)定部148在車站信息表 150中作為對(duì)應(yīng)于車站ID “Si”的使用可否信息而保存“0”。另外，使用一般的行駛路徑的搜索邏輯等計(jì)算行駛車110是否能夠返回。接著，判斷部147判斷是否選擇了全部的車站120(步驟S106)。這里，在沒有選擇全部的車站120的情況下(步驟S106的否)，判斷部147選擇還沒有被選擇的、構(gòu)成行駛車系統(tǒng)100的車站120之中的一個(gè)(步驟S102)。例如，在僅選擇了車站121的情況下，判斷部147選擇車站122。接著，控制器140重復(fù)步驟S103 步驟S105的處理。另一方面，在選擇了全部的車站120的情況下(步驟S106的是)，控制器140將保存在車站信息表150中的使用可否信息輸出(步驟S107)。具體而言，通信部143對(duì)上位控制器發(fā)送使用可否信息，顯示部142顯示使用可否信息。這樣，在設(shè)定了不可行駛區(qū)間時(shí)，控制器140設(shè)定車站120的使用可否。圖5是表示新解除了不可行駛區(qū)間時(shí)的控制器140的處理過程的流程圖。首先，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145將不可行駛區(qū)間解除(步驟S201)。例如，在圖1 中，在行駛車111發(fā)生的故障已修復(fù)的情況下，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145將所設(shè)定的不可行駛區(qū)間解除。接著，判斷部147選擇被設(shè)定為不能使用的車站120之中的一個(gè)(步驟S202)。例如，判斷部147通過參照車站信息表150，選擇由使用可否信息是“0”的車站ID識(shí)別的車站 120之中的一個(gè)。接著，判斷部147判斷從步驟S202中選擇的車站120出發(fā)的行駛車110是否能夠不經(jīng)由還沒有被解除的不可行駛區(qū)間而返回到車站120(步驟S20;3)。這里，在判斷為能夠返回的情況下(步驟S203的是)，使用可否設(shè)定部148將在步驟S102中選擇的車站120的使用可否變更為能夠使用(步驟S204)。另一方面，在判斷為不能返回的情況下(步驟S203 的否)，使用可否設(shè)定部148直接前進(jìn)到步驟S205的處理。接著，判斷部147判斷是否選擇了被設(shè)定為不能使用的全部的車站120(步驟 S205)。這里，在沒有選擇全部的車站120的情況下(步驟S205的否)，判斷部147選擇還沒有被選擇的、被設(shè)定為不能使用的車站120之中的一個(gè)(步驟S2(^)。另一方面，在選擇了全部的車站120的情況下(步驟S205的是)，控制器140輸出保存在車站信息表150中的使用可否信息(步驟S206)。這樣，在不可行駛區(qū)間被解除時(shí)，控制器140根據(jù)需要而變更被設(shè)定為不能使用的車站120的使用可否。圖6是表示新取得了布局變更信息時(shí)的控制器140的處理過程的流程圖。首先，布局變更取得部146取得表示布局被變更的內(nèi)容的布局變更信息(步驟 S301)。例如，在新設(shè)置車站120、撤除車站120或變更了車站120的配置、或者新追加、刪除、或變更了行駛路徑130的情況下，布局變更取得部146取得布局變更信息。接著，判斷部147選擇構(gòu)成行駛車系統(tǒng)100的車站120之中的一個(gè)(步驟S302)。接著，判斷部147基于變更后的布局判斷從步驟S302中選擇的車站120出發(fā)的行駛車110是否能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間而返回到車站120(步驟S30;3)。這里，在判斷為能
7夠返回的情況下(步驟S303的是)，使用可否設(shè)定部148將在步驟S302中選擇的車站120 設(shè)定為能夠使用(步驟S304)。另一方面，在判斷為不能返回的情況下(步驟S303的否)， 使用可否設(shè)定部148將在步驟S302中選擇的車站120設(shè)定為不能使用(步驟S305)。接著，判斷部147判斷是否已選擇了全部的車站120(步驟S306)。這里，在還沒有選擇全部的車站120的情況下(步驟S306的否)，判斷部147選擇還沒有被選擇的、構(gòu)成行駛車系統(tǒng)100的車站120之中的一個(gè)(步驟S3(^)。另一方面，在選擇了全部的車站120 的情況下(步驟S306的是)，控制器140將保存在車站信息表150中的使用可否信息輸出 (步驟 S307)。這樣，控制器140在布局發(fā)生了變更時(shí)設(shè)定車站120的使用可否。如以上這樣，在本實(shí)施方式的行駛車系統(tǒng)100中，在設(shè)定了不可行駛區(qū)間時(shí)，使用可否設(shè)定部148能夠設(shè)定全部的車站120的使用可否。因而，控制器140能夠適當(dāng)?shù)卣莆张c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對(duì)應(yīng)的車站120的使用可否。結(jié)果，行駛車系統(tǒng)100能夠?qū)⑴c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對(duì)應(yīng)的車站120的使用可否的信息發(fā)送給上位控制器等，所以能夠防止由必須到達(dá)不能使用的車站120的指示等造成的混亂。此外，如圖7所示，由于顯示部142能夠?qū)⒉豢尚旭倕^(qū)間及車站120的使用可否的信息顯示在監(jiān)視器等上，所以用戶容易掌握行駛車系統(tǒng)100的狀況。此外，由于使用可否設(shè)定部148將行駛車110不能返回的車站設(shè)定為不能使用，所以行駛車系統(tǒng)100能夠防止行駛車110在到達(dá)后不能向其他車站120移動(dòng)。具體而言，在圖1中，通過將車站121設(shè)定為不能使用，行駛車系統(tǒng)100能夠防止發(fā)出向不能移動(dòng)到其他車站的車站121的到達(dá)指示。即，行駛車系統(tǒng)100能夠提高設(shè)定了不可行駛區(qū)間時(shí)的行駛車110的開工率。此外，行駛車系統(tǒng)100在不可行駛區(qū)間被解除時(shí)變更被設(shè)定為不能使用的車站 120的使用可否。因而，行駛車系統(tǒng)100能夠迅速地進(jìn)行被設(shè)定為不能使用的車站120的復(fù)原。此外，行駛車系統(tǒng)100在發(fā)生了表示車站120的追加、刪除或場所變更、或行駛路徑130變更的布局變更時(shí)，能夠基于該布局變更適當(dāng)?shù)卣莆哲囌?20的使用可否。此外，行駛車系統(tǒng)100由于不對(duì)行駛車110設(shè)定使用可否，所以即使是存在于不可使用區(qū)間中的行駛車110，該行駛車110也能夠行駛到能夠使用的車站120。具體而言，在圖1中，行駛車112能夠執(zhí)行從車站123向車站IM運(yùn)送貨物的指令。此外，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145僅將包括行駛車110不能行駛的場所的環(huán)繞路徑的一部分區(qū)間設(shè)定為不可行駛區(qū)間。即，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145不是如以往那樣將包括行駛車110不能行駛的場所的環(huán)繞路徑的全部設(shè)定為不可行駛區(qū)間，所以能夠抑制不必要地產(chǎn)生不能使用的車站和行駛車。使用圖8詳細(xì)地說明具體例。圖8是表示行駛車系統(tǒng)的另一例的圖。如圖8所示，行駛車系統(tǒng)200具備由環(huán)繞路徑231 237構(gòu)成的行駛路徑230和車站221及222。行駛車系統(tǒng)200的其他構(gòu)成要素與行駛車系統(tǒng)100是同樣的，所以省略說明。在該行駛車系統(tǒng)200中，在行駛車不能在行駛路徑230上的場所238行駛的情況下，不可行駛區(qū)間設(shè)定部145設(shè)定不可行駛區(qū)間239。結(jié)果，從車站221出發(fā)的行駛車不能不經(jīng)由不可行駛區(qū)間239而返回到車站221，所以使用可否設(shè)定部148將車站221設(shè)定為不能使用。另一方面，對(duì)于使用可否設(shè)定部148，由于從車站222出發(fā)的行駛車能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間239而返回到車站222，所以使用可否設(shè)定部148將車站222設(shè)定為能夠使用。這樣，根據(jù)以往的行駛車系統(tǒng)，由于將環(huán)繞路徑231的全部的區(qū)間設(shè)定為不可行駛區(qū)間，所以將車站222也設(shè)定為不能使用，但本發(fā)明的行駛車系統(tǒng)200能夠?qū)④囌?22設(shè)定為能夠使用。即，本發(fā)明的行駛車系統(tǒng)200能夠抑制不必要地產(chǎn)生不能使用的車站。此外，在產(chǎn)生了行駛車110不能行駛的場所238的情況下，不可行駛區(qū)間設(shè)定部 145將最小限度的范圍的區(qū)間設(shè)定為不可行駛區(qū)間239。因而，以往因包括場所238的環(huán)繞路徑231的全部的區(qū)間或行駛路徑230的從分支到分支的區(qū)間被設(shè)定為不可行駛區(qū)間而成為不能行駛的行駛車111及112，也能夠繼續(xù)行駛。即，有關(guān)本發(fā)明的行駛車系統(tǒng)200能夠抑制不必要地產(chǎn)生不能行駛的行駛車。以上，基于實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的行駛車系統(tǒng)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。只要不脫離本發(fā)明的主旨，對(duì)上述實(shí)施方式實(shí)施了本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的各種變形后的形態(tài)也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，在上述實(shí)施方式中，行駛車系統(tǒng)具備一個(gè)控制器，但也可以具備多個(gè)控制器。在此情況下，各控制器管理屬于預(yù)先設(shè)定的管理區(qū)域的車站的使用可否。通過這樣行駛車系統(tǒng)具備多個(gè)控制器，即使是具備多個(gè)環(huán)繞路徑及多個(gè)車站的復(fù)雜的行駛車系統(tǒng)，行駛車系統(tǒng)也能夠迅速地進(jìn)行車站的使用可否的判斷。此外，在上述實(shí)施方式中，控制器按照來自上位控制器的指示控制行駛車，但控制器也可以基于車站的使用可否的信息決定行駛車應(yīng)到達(dá)的車站。此外，本發(fā)明也可以作為以這樣的行駛車系統(tǒng)的管理裝置(控制器)具備的特征性的處理部為步驟的車站管理方法來實(shí)現(xiàn)、或作為使計(jì)算機(jī)執(zhí)行這樣的特征性的步驟的程序?qū)崿F(xiàn)。并且，這樣的程序可以經(jīng)由CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory)等的記錄介質(zhì)或因特網(wǎng)等的通信網(wǎng)絡(luò)流通。工業(yè)實(shí)用性有關(guān)本發(fā)明的行駛車系統(tǒng)可以用作能夠適當(dāng)?shù)卣莆张c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對(duì)應(yīng)的車站的使用可否的行駛車系統(tǒng)、例如通過以無人駕駛方式沿著棚頂上設(shè)置的導(dǎo)引軌道行駛的棚頂行駛車來運(yùn)送貨物的運(yùn)送車系統(tǒng)等。標(biāo)號(hào)說明
100、200行駛車系統(tǒng)
110、111、112、113 行駛車
120、121、122、123、124、221、222 車站
130、230行駛路徑
131、132、231、232、233、234、235、236、237 環(huán)繞路徑
133分支點(diǎn)
134合流點(diǎn)
135,239不可行駛區(qū)間
140控制器
141輸入部
142顯示部
143通信部
144控制部
145不可行駛區(qū)間設(shè)定部
146布局變更取得部
147判斷部
148使用可否設(shè)定部
149存儲(chǔ)部
150車站信息表
權(quán)利要求
1.一種行駛車系統(tǒng)，其特征在于，具備預(yù)先設(shè)置的行駛路徑，由相互連接的至少兩個(gè)單向通行的環(huán)繞路徑構(gòu)成；多個(gè)車站，沿著上述行駛路徑配置；行駛車，在上述行駛路徑上行駛；以及管理裝置，管理上述多個(gè)車站的使用可否；上述管理裝置具有不可行駛區(qū)間設(shè)定部，設(shè)定上述行駛車不能行駛的作為上述行駛路徑的一部分區(qū)間的不可行駛區(qū)間；判斷部，當(dāng)由上述不可行駛區(qū)間設(shè)定部新設(shè)定了不可行駛區(qū)間時(shí)，對(duì)上述多個(gè)車站分別判斷從上述車站出發(fā)的上述行駛車是否能夠不經(jīng)由上述不可行駛區(qū)間而返回到該車站； 以及使用可否設(shè)定部，在由上述判斷部判斷為能夠返回的情況下，將上述車站設(shè)定為能夠使用，在由上述判斷部判斷為不能返回的情況下，將上述車站設(shè)定為不能使用。
2.如權(quán)利要求1所述的行駛車系統(tǒng)，其特征在于，上述不可行駛區(qū)間設(shè)定部還能夠?qū)⒁言O(shè)定的不可行駛區(qū)間解除；上述判斷部還在由上述不可行駛區(qū)間設(shè)定部新解除了不可行駛區(qū)間的一部分時(shí)，對(duì)由上述使用可否設(shè)定部設(shè)定為不能使用的車站分別判斷從上述車站出發(fā)的上述行駛車是否能夠不經(jīng)由還沒有被解除的上述不可行駛區(qū)間而返回到該車站。
3.如權(quán)利要求1所述的行駛車系統(tǒng)，其特征在于，上述管理裝置還具備取得表示上述行駛路徑或上述多個(gè)車站的布局被變更的布局變更信息的取得部；上述判斷部還在由上述取得部新取得了布局變更信息時(shí)，對(duì)上述多個(gè)車站分別基于變更后的布局判斷從上述車站出發(fā)的上述行駛車是否能夠不經(jīng)由上述不可行駛區(qū)間而返回到該車站。
全文摘要
提供一種能夠適當(dāng)?shù)卣莆张c不可行駛區(qū)間的設(shè)定對(duì)應(yīng)的車站的使用可否的行駛車系統(tǒng)。行駛車系統(tǒng)(100)具備的控制器(140)具有設(shè)定行駛車不能行駛的作為行駛路徑(130)的一部分區(qū)間的不可行駛區(qū)間的不可行駛區(qū)間設(shè)定部(145)、當(dāng)由不可行駛區(qū)間設(shè)定部(145)新設(shè)定了不可行駛區(qū)間時(shí)、對(duì)多個(gè)車站的分別判斷從車站出發(fā)的行駛車是否能夠不經(jīng)由不可行駛區(qū)間而返回到該車站的判斷部(147)、和在由判斷部(147)判斷為能夠返回的情況下將車站設(shè)定為能夠使用、在由判斷部(147)判斷為不能返回的情況下將車站設(shè)定為不能使用的使用可否設(shè)定部(148)。
文檔編號(hào)G05D1/02GK102177479SQ200980139760
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月7日
發(fā)明者原崎一見 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社