專(zhuān)利名稱(chēng)：行駛車(chē)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有在軌道上往復(fù)行駛的多輛行駛車(chē)的行駛車(chē)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，作為行駛車(chē)系統(tǒng)，眾所周知有多輛行駛車(chē)在鋪設(shè)于地面的軌道上在規(guī)定的行駛區(qū)域內(nèi)往復(fù)行駛來(lái)搬運(yùn)物品的行駛車(chē)系統(tǒng)。在這種行駛車(chē)系統(tǒng)中，在各行駛車(chē)的行駛區(qū)域的邊界部分，設(shè)置有用于防止行駛車(chē)彼此的碰撞的止擋部。并且，存在各行駛車(chē)的行駛區(qū)域變更的情況，在該情況下，進(jìn)行止擋部的移動(dòng)(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。例如，在對(duì)多輛行駛車(chē)中的一臺(tái)行駛車(chē)進(jìn)行維護(hù)時(shí)，為了使進(jìn)行維護(hù)的行駛車(chē)的行駛區(qū)域與不進(jìn)行維護(hù)的行駛車(chē)對(duì)應(yīng)，進(jìn)行各個(gè)行駛區(qū)域的變更。并且，行駛車(chē)在進(jìn)行維護(hù)之后返回原本的行駛區(qū)域。具體地說(shuō)，此時(shí)，操作人員通過(guò)從規(guī)定的位置撤除止擋部、或者將止擋部設(shè)置于規(guī)定的位置來(lái)進(jìn)行各個(gè)行駛區(qū)域的變更?！?zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2001-301609號(hào)公報(bào)在此類(lèi)行駛車(chē)系統(tǒng)中，存在通過(guò)對(duì)多個(gè)行駛車(chē)的行駛區(qū)域設(shè)置能夠共用的行駛區(qū)域來(lái)提高行駛車(chē)的作業(yè)效率這ー需要。即使在此類(lèi)情況下，也能夠通過(guò)設(shè)置用于確定行駛區(qū)域的邊界的止擋部來(lái)防止行駛車(chē)離開(kāi)規(guī)定的行駛區(qū)域。然而，在這種情況下，如果將與現(xiàn)有止擋部同樣的止擋部設(shè)置在軌道上，則因利用止擋部來(lái)劃分行駛車(chē)的行駛區(qū)域而無(wú)法設(shè)置共用的行駛區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是鑒于此類(lèi)情況而完成的，其目的在于提供一種行駛車(chē)系統(tǒng)，即使在與多個(gè)行駛車(chē)對(duì)應(yīng)的多個(gè)行駛區(qū)域中存在共用的行駛區(qū)域的情況下，也配置有用于限定行駛區(qū)域的邊界的止擋部。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)具有在軌道上往復(fù)行駛的多個(gè)行駛車(chē)，其中，該行駛車(chē)系統(tǒng)具備第一行駛車(chē)，該第一行駛車(chē)具有第一基臺(tái)和向上述第一基臺(tái)的下方突出的第一抵接部；第二行駛車(chē)，該第二行駛車(chē)具有第二基臺(tái)和向上述第二基臺(tái)的下方突出，并且在與行進(jìn)方向交差的寬度方向配置于不與上述第一抵接部的位置重疊的位置的第二抵接部；第一止擋部，該第一止擋部配置于上述軌道上、且與上述第一抵接部在上述寬度方向的位置對(duì)應(yīng)的位置；以及第ニ止擋部，該第二止擋部配置于上述軌道上、且與上述第二抵接部在上述寬度方向的位置對(duì)應(yīng)的位置。由此，第一抵接部和第二抵接部配置于在寬度方向不重疊的位置。因此，具有第一抵接部的第一行駛車(chē)不會(huì)被第二止擋部限制行駛。并且同樣，具有第二抵接部的第二行駛車(chē)不會(huì)被第一止擋部限制行駛。根據(jù)上述情況，能夠在第一行駛車(chē)的行駛區(qū)域和第二行駛車(chē)的行駛區(qū)域之間設(shè)置共用的行駛區(qū)域，并且能夠利用第一止擋部來(lái)限定第一行駛車(chē)的行駛區(qū)域的邊界，能夠利用第二止擋部來(lái)限定第二行駛車(chē)的行駛區(qū)域的邊界。并且，優(yōu)選行駛車(chē)系統(tǒng)還具備軌道用變更機(jī)構(gòu)，該軌道用變更機(jī)構(gòu)改變上述第一止擋部以及上述第二止擋部的至少一方在上述寬度方向的位置。而且優(yōu)選上述第一止擋部以及上述第二止擋部的至少一方在上述行進(jìn)方向配置有多個(gè)。由此，由于相對(duì)于行進(jìn)方向設(shè)置兩處(或者更多)第一止擋部，因此，通過(guò)使其中任意一方移動(dòng)至不與第一抵接部重疊的位置，操作人員能夠不撤除或者設(shè)置止擋部而改變第一行駛車(chē)的行駛區(qū)域?？梢哉J(rèn)為第二止擋部也與此相同，由此能夠使改變第二行駛車(chē)的行駛區(qū)域的作業(yè)變得容易。并且，優(yōu)選行駛車(chē)系統(tǒng)還具備行駛車(chē)用變更機(jī)構(gòu)，該行駛車(chē)用變更機(jī)構(gòu)改變上述第一抵接部以及上述第二抵接部的至少一方在上述寬度方向上的位置。由此，例如通過(guò)改變第一抵接部在寬度方向的位置，使其移動(dòng)至不與第一止擋部重疊的位置，由此，能夠改變第一行駛車(chē)的行駛區(qū)域?？梢哉J(rèn)為該情況對(duì)于第二止擋部也相同。并且，優(yōu)選上述第二止擋部配置于從上述軌道的端部隔開(kāi)與上述第一行駛車(chē)在上 述行進(jìn)方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離的位置。由此，例如在第一行駛車(chē)因進(jìn)行維護(hù)而停止的情況下，將第一行駛車(chē)配置于軌道上的端部。在該情況下，第一行駛車(chē)存在于從軌道上的端部到與第一行駛車(chē)在行進(jìn)方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離之間的區(qū)域(以下設(shè)為第一維護(hù)區(qū)域)。因此，通過(guò)將第二止擋部配置于從軌道上的端部隔開(kāi)該距離的位置，由此，在第一行駛車(chē)進(jìn)行維護(hù)時(shí)、亦即存在于第一維護(hù)區(qū)域的情況下，能夠防止第二行駛車(chē)侵入維護(hù)空間。因此，進(jìn)行第一行駛車(chē)的維護(hù)的操作人員能夠不確認(rèn)第二行駛車(chē)的狀況而集中于維護(hù)作業(yè)。并且，優(yōu)選行駛車(chē)系統(tǒng)還具備第三行駛車(chē)，該第三行駛車(chē)具有向下方突出、且在上述寬度方向配置于不與上述第一抵接部以及上述第二抵接部的位置重疊的位置；以及第三止擋部，該第三止擋部配置在上述軌道上、且與上述第三抵接部在上述寬度方向的位置對(duì)應(yīng)的位置，上述第三止擋部位于從上述第二止擋部隔開(kāi)與上述第二行駛車(chē)在上述行進(jìn)方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離的位置。由此，第一抵接部、第二抵接部和第三抵接部沿寬度方向配置于不重疊的位置。因此，具有第一抵接部的第一行駛車(chē)不會(huì)被第二止擋部以及第三止擋部限制行駛。并且同樣，具有第二抵接部的第二行駛車(chē)不會(huì)被第一止擋部以及第三止擋部限制行駛。并且同樣，具有第三抵接部的第三行駛車(chē)不會(huì)被第一止擋部以及第ニ止擋部限制行駛。根據(jù)上述情況，能夠在第一行駛車(chē)的行駛區(qū)域與第二行駛車(chē)的行駛區(qū)域之間設(shè)置共用的行駛區(qū)域，并且能夠利用第一止擋部來(lái)限定第一行駛車(chē)的行駛區(qū)域的邊界，能夠利用第二止擋部來(lái)限定第二行駛車(chē)的行駛區(qū)域的邊界，能夠利用第三止擋部來(lái)限定第三行駛車(chē)的行駛區(qū)域的邊界。根據(jù)本發(fā)明所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)，即使在多個(gè)行駛區(qū)域中存在共用的行駛區(qū)域的情況下，也能夠配置用于限定行駛區(qū)域的邊界的止擋部。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的行駛車(chē)系統(tǒng)的簡(jiǎn)要立體圖。圖2是實(shí)施方式I中的行駛車(chē)的詳細(xì)立體圖。圖3是在由第一行駛車(chē)的Y方向以及Z方向限定的面上的剖視圖。圖4表示第一實(shí)施方式中的行駛車(chē)系統(tǒng)的各個(gè)行駛車(chē)的基臺(tái)與第一止擋部以及第二止擋部之間的位置關(guān)系，是由Y方向以及Z方向限定的面上的剖視圖。圖5的(a)是實(shí)施方式I所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)在通常運(yùn)行時(shí)的俯視圖，(b)是實(shí)施方式I所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)在維護(hù)時(shí)的俯視圖。圖6示出本發(fā)明的實(shí)施方式2中的行駛車(chē)系統(tǒng)的各行駛車(chē)的基臺(tái)與各個(gè)止擋部的位置關(guān)系，是由Y方向以及Z方向限定的面上的剖視圖。圖7的(a)是實(shí)施方式2所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)在通常運(yùn)行時(shí)的俯視圖，(b)是實(shí)施方式2所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)的第一行駛車(chē)在維護(hù)時(shí)的俯視圖，(c)是實(shí)施方式2所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)的第二行駛車(chē)在維護(hù)時(shí)的俯視圖。圖8的(a)是實(shí)施方式2所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)的第一行駛車(chē)以及第ニ行駛車(chē)在維護(hù)時(shí)的俯視圖，(b)是實(shí)施方式2所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)的第一行駛車(chē)以及第三行駛車(chē)在維護(hù)時(shí)的俯視圖。圖9的(a)是示出具有軌道用變更機(jī)構(gòu)的第三止擋部以及第一止擋部的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn) 要立體圖，(b)是由第三止擋部以及第一止擋部的X方向以及Z方向限定的面上的剖視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明IOa :第一行駛車(chē)；10b :第二行駛車(chē)；10c :第三行駛車(chē);11、I la、I lb、I Ic :基臺(tái)；12 :車(chē)輪；13 :支柱裝置；14 :升降臺(tái)；15 :移栽裝置；16 :調(diào)整裝置；17 :支承框架；18a :第一抵接部；18b :第二抵接部；18c :第三抵接部；30 :導(dǎo)軌；41、42、43 :第一止擋部；51、52 :第ニ止擋部;61、62、63 :第三止擋部;100、200 :行駛車(chē)系統(tǒng)；CL :中心線(xiàn)；A1、A21、A41 :第一行駛區(qū)域;A2、A22、A32、A62 :第二行駛區(qū)域;A12、A23、A33、A43、A53 :第三行駛區(qū)域；A11、A31、A51、A61 :第一維護(hù)區(qū)域;A42、A52 :第二維護(hù)區(qū)域；A63 :第三維護(hù)區(qū)域；L1 L4、L11 L13、L21 L23 :距離;P1、P2 :端部；P3 P8 :位置；WUW11 :第一寬幅；W2,W12 :第二寬幅；W13 :第三寬幅。
具體實(shí)施例方式參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式中的行駛車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。(實(shí)施方式I)圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的行駛車(chē)系統(tǒng)100的簡(jiǎn)要立體圖。圖2是實(shí)施方式I中的行駛車(chē)的詳細(xì)立體圖。首先，使用圖I對(duì)實(shí)施方式I中的行駛車(chē)系統(tǒng)100的概要進(jìn)行說(shuō)明。圖I所示的行駛車(chē)系統(tǒng)100包括第一行駛車(chē)10a、第二行駛車(chē)10b、導(dǎo)軌30、第一止擋部41、42以及第二止擋部51、52。如圖2所示，第一行駛車(chē)IOa以及第二行駛車(chē)IOb是移栽裝置，在配置有多個(gè)架子的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)行エ件相對(duì)于各個(gè)架子的搬入搬出。并且，該第一行駛車(chē)IOa以及第二行駛車(chē)IOb包括在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)的基臺(tái)11、配置于基臺(tái)11的四個(gè)位置使基臺(tái)11在導(dǎo)軌30上行駛的車(chē)輪12、立起設(shè)置于基臺(tái)11的左右的兩臺(tái)支柱裝置13、相對(duì)于各個(gè)支柱裝置13上下移動(dòng)的升降臺(tái)14、設(shè)置在升降臺(tái)14上的移栽裝置15、調(diào)整裝置16、以及用于從調(diào)整裝置懸掛升降臺(tái)14并進(jìn)行支承的支承框架17。各個(gè)車(chē)輪12具備未圖示的馬達(dá)，車(chē)輪12因馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，從而第一行駛車(chē)IOa能夠在導(dǎo)軌30上行駛。第一行駛車(chē)IOa以及第ニ行駛車(chē)IOb因該馬達(dá)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),而能夠在X方向上向正方向或者負(fù)方向行駛。即，第一行駛車(chē)IOa以及第二行駛車(chē)IOb在導(dǎo)軌30上往復(fù)行駛。導(dǎo)軌30是沿著X方向配置的兩根長(zhǎng)條部件，以相互隔開(kāi)規(guī)定間隔的方式平行地鋪設(shè)于地面。導(dǎo)軌30規(guī)定第一行駛車(chē)IOa以及第二行駛車(chē)IOb的軌道。S卩，在實(shí)施方式I的行駛車(chē)系統(tǒng)100中，第一行駛車(chē)IOa以及第二行駛車(chē)IOb的行進(jìn)方向是X方向。第一止擋部41、42配置在由導(dǎo)軌30限定的軌道上、且是與行進(jìn)方向(以下作為“X方向”)交差的方向即寬度方向(以下作為“Y方向”)的位置中的第一位置。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，X方向與Y方向正交。第二止擋部51、52配置于由導(dǎo)軌30限定的軌道上、且是Y方向的位置中的第二位置。第一位置和第二位置在Y方向上的位置不同，第一止擋部41、42和第二止擋部51、52在Y方向配置在相互不重疊的位置。圖3是由第一行駛車(chē)IOa的Y方向以及Z方向限定的面上的剖視圖。圖4示出各行駛車(chē)10a、10b的基臺(tái)lla、llb、與第一止擋部41、42以及第二止擋部51、52之間的位置關(guān)系，是由Y方向以及Z方向限定的面上的剖視圖。以下，使用圖3以及圖4對(duì)第一行駛車(chē) IOa與第一止擋部41、42之間的位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。第一行駛車(chē)IOa的基臺(tái)Ila具有向下方突出的第一抵接部18a。第一抵接部18a配置于Y方向的位置中的第一位置。S卩，第一止擋部41、42配置干與第一抵接部18a在Y方向的位置對(duì)應(yīng)的位置。在此，所謂Y方向的位置中的第一位置是指，從導(dǎo)軌30的Y方向的中心線(xiàn)CL偏離的寬幅為第一寬幅Wl的兩個(gè)位置。即，第一止擋部41、42配置在X方向上的同一位置、且相對(duì)于Y方向分別配置在兩個(gè)位置。如圖3中的虛線(xiàn)以及圖4所示，在第二行駛車(chē)IOb的基臺(tái)Ilb具有向下方突出的第二抵接部18b。第二抵接部18b配置于Y方向的位置中的第二位置。S卩，第二止擋部51、52配置干與第二抵接部18b在Y方向上的位置對(duì)應(yīng)的位置。在此，第二位置是從導(dǎo)軌30的Y方向的中心線(xiàn)CL偏離的寬幅為第二寬幅W2的位置。即，第二止擋部51、52配置于X方向上的同一位置、且相對(duì)于Y方向分別配置在兩個(gè)位置。由此，第一抵接部18a和第二抵接部18b在Y方向配置于相互不重疊的位置。在實(shí)施方式I所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)100中，在通常運(yùn)行時(shí)和維護(hù)時(shí)，第一行駛車(chē)IOa以及第二行駛車(chē)IOb的行駛區(qū)域不同。以下，使用圖5(a)以及圖5(b)對(duì)通常運(yùn)行時(shí)的各行駛車(chē)的行駛區(qū)域和維護(hù)時(shí)的各行駛車(chē)的行駛區(qū)域進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖5(a)是實(shí)施方式I所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)100的通常運(yùn)行時(shí)的俯視圖。圖5(b)是實(shí)施方式I所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)100的維護(hù)時(shí)的俯視圖。在由導(dǎo)軌30限定的軌道的一方的端部Pl的X方向上的位置，配置普通的第一止擋部41，該第一止擋部41限制第一行駛車(chē)IOa的行駛區(qū)域，以避免該第一行駛車(chē)IOa從由導(dǎo)軌30劃分的行駛區(qū)域在X方向脫離。并且，在利用導(dǎo)軌30限定的軌道的另一方的端部P2的X方向上的位置，配置普通的第二止擋部52，該第二止擋部52限制第二行駛車(chē)IOb的行駛區(qū)域，以避免該第二行駛車(chē)IOb從由導(dǎo)軌30劃分的行駛區(qū)域在X方向脫離。進(jìn)而，在從軌道的一方的端部Pl隔開(kāi)與第一行駛車(chē)IOa在X方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離LI的位置P3，配置備用的第二止擋部51。并且，在從軌道的另一方的端部P2隔開(kāi)與第ニ行駛車(chē)IOb在X方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離L2的位置，配置備用的第一止擋部42。另外，在實(shí)施方式I中，距離LI與距離L2相等。在通常運(yùn)行時(shí)，在行駛車(chē)系統(tǒng)100中，第一行駛車(chē)IOa處于能夠在從軌道的X方向的一方的端部Pl到離開(kāi)第三距離L3的部分之間的第一行駛區(qū)域Al中行駛的狀態(tài)。并且，第二行駛車(chē)IOb處于能夠在從導(dǎo)軌30的X方向的另一方的端部P2到離開(kāi)第四距離L4的部分之間的第二行駛區(qū)域A2中行駛的狀態(tài)。第一行駛車(chē)IOa和第二行駛車(chē)IOb并不是在相互獨(dú)立的區(qū)域中行駛，而是在重復(fù)的共用區(qū)域A3中行駛。即，第三距離L3和第四距離L4相加而得的距離比導(dǎo)軌30的全長(zhǎng)距離長(zhǎng)。如此，由于第一行駛車(chē)IOa和第二行駛車(chē)IOb在共用行駛區(qū)域A3中行駛，因此，能夠提高行駛車(chē)系統(tǒng)的作業(yè)效率。另外，第一行駛區(qū)域Al不是物理性地區(qū)劃的區(qū)域，而是由控制第一行駛車(chē)IOa的控制部(未圖示)抽象地限定的區(qū)域。即，第一行駛車(chē)IOa被控制部對(duì)其行駛區(qū)域進(jìn)行控制，以使得該第一行駛車(chē)IOa在第一行駛區(qū)域內(nèi)行駛。對(duì)于控制部控制第一行駛車(chē)IOa的行駛區(qū)域的控制方法，可以以下述方式進(jìn)行控制即在第一行駛車(chē)IOa搭載用于識(shí)別位置的傳感器，使上述第一行駛車(chē)IOa在第一行駛區(qū)域Al內(nèi)行駛；也可以以下述方式進(jìn)行控制即通過(guò)根據(jù)第一行駛車(chē)IOa的車(chē)輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算行駛距離，由此掌握第一行駛車(chē)IOa的位置，使上述第一行駛車(chē)IOa在第一行駛區(qū)域Al內(nèi)行駛。并且，對(duì)于在第二行駛區(qū)域A2中行駛的第二行駛車(chē)10b，進(jìn)行與第一行駛車(chē)IOa同樣的控制。
接下來(lái)，使用圖5(b)來(lái)說(shuō)明對(duì)行駛車(chē)中的一臺(tái)進(jìn)行維護(hù)的情況。在對(duì)第一行駛車(chē)IOa進(jìn)行維護(hù)的情況下，第一行駛車(chē)IOa移動(dòng)，以使得該第一行駛車(chē)IOa的X方向的端部Pl側(cè)的端部與端部Pl在X方向一致。即，在對(duì)第一行駛車(chē)IOa進(jìn)行維護(hù)時(shí)，第一行駛車(chē)IOa配置于從端部Pl到距離LI之間的第一維護(hù)區(qū)域All。此時(shí)，為了補(bǔ)償?shù)谝恍旭傑?chē)IOa的作業(yè)區(qū)域、亦即第一行駛區(qū)域Al，第二行駛車(chē)IOb的第二行駛區(qū)域A2比通常運(yùn)行時(shí)擴(kuò)大，由控制部設(shè)定為從端部P2到位置P3之間的第三行駛區(qū)域A12。如此，在第一行駛車(chē)IOa進(jìn)行維護(hù)時(shí)，第二行駛車(chē)IOb在第三行駛區(qū)域A12行駛。此時(shí)，利用第二止擋部51、52物理性地限制第二行駛車(chē)IOb在第三行駛區(qū)域A12的范圍內(nèi)的行駛。即，考慮到第一行駛車(chē)IOa在進(jìn)行維護(hù)時(shí)配置于軌道上的端部、亦即第一維護(hù)區(qū)域All，而將備用的第二止擋部51配置于位置P3。因此，在第一行駛車(chē)IOa進(jìn)行維護(hù)時(shí)，能夠?qū)⒌诙旭傑?chē)IOb的物理性行駛區(qū)域限定為第三行駛區(qū)域A12，維護(hù)操作人員能夠不確認(rèn)第二行駛車(chē)IOb的狀況地集中于維護(hù)作業(yè)?？梢哉f(shuō)以上情況在第二行駛車(chē)IOb進(jìn)行維護(hù)的情況中也相同，由于能夠通過(guò)換用上述文章中的第一以及第二來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，因此，在此省略說(shuō)明。(實(shí)施方式2)雖然實(shí)施方式I中的行駛車(chē)系統(tǒng)100是具有兩臺(tái)行駛車(chē)10a、10b的行駛車(chē)系統(tǒng)，但實(shí)施方式2中的行駛車(chē)系統(tǒng)200是具有三臺(tái)行駛車(chē)、亦即第一行駛車(chē)10a、第二行駛車(chē)IOb以及第三行駛車(chē)IOc的行駛車(chē)系統(tǒng)。行駛車(chē)系統(tǒng)200包括第一行駛車(chē)10a、第二行駛車(chē)10b、第三行駛車(chē)10c、導(dǎo)軌30、第一止擋部41 43、第二止擋部51、52以及第三止擋部61 63。由于實(shí)施方式2中的行駛車(chē)系統(tǒng)200的行駛車(chē)的臺(tái)數(shù)與實(shí)施方式I中的行駛車(chē)系統(tǒng)100的行駛車(chē)的臺(tái)數(shù)不同，因此，止擋部的數(shù)量、位置、以及行駛車(chē)所具備的抵接部的位置不同。除這一點(diǎn)以外的結(jié)構(gòu)、即軌道30沿著X方向，各行駛車(chē)在由導(dǎo)軌30限定的軌道往復(fù)行駛的情況、各行駛車(chē)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同，因此省略說(shuō)明。圖6示出本發(fā)明的實(shí)施方式2中的行駛車(chē)系統(tǒng)200的各輛行駛車(chē)IOa IOc的基臺(tái)Ila Ilc與各個(gè)止擋部41 43、51、52、61 63之間的位置關(guān)系，是由Y方向以及Z方向限定的面上的剖視圖。以下，使用圖6對(duì)各行駛車(chē)IOa IOc與各個(gè)止擋部41 43、51、52、61 63之間的位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。第一止擋部41 43配置于由導(dǎo)軌30限定的軌道上、且與X方向交差的方向亦即Y方向的位置中的第一位置。第二止擋部51、52配置于由導(dǎo)軌30限定的軌道上、且Y方向的位置中的第二位置。第三止擋部61 63配置于由導(dǎo)軌30限定的軌道上、且是Y方向的位置中的第三位置。第一位置、第二位置和第三位置在Y方向上的位置互不相同，第一止擋部41 43、第二止擋部51、52、第三止擋部61 63在Y方向配置于互不重疊的位置。第一行駛車(chē)IOa的基臺(tái)Ila具有向下方突出的第一抵接部18a。第一抵接部18a配置于Y方向的位置中的第一位置。即，第一止擋部41 43配置干與第一抵接部18a的Y方向上的位置對(duì)應(yīng)的位置。在此，所謂Y方向的位置中的第一位置是指，距離導(dǎo)軌30的Y方向的中心線(xiàn)CL的寬幅為第一寬幅Wll的兩個(gè)位置。即，第一止擋部41 43配置于X方向上的同一位置、且相對(duì)于Y方向分別配置于兩個(gè)位置。 在第二行駛車(chē)IOb的基臺(tái)Ilb具有向下方突出的第二抵接部18b。第二抵接部18b配置于Y方向的位置中的第二位置。S卩，第二止擋部51、52配置干與第二抵接部18b的Y方向上的位置對(duì)應(yīng)的位置。在此，第二位置是距離導(dǎo)軌30的Y方向的中心線(xiàn)CL的寬幅為第二寬幅W12的位置。即，第二止擋部51、52配置于X方向上的同一位置、且相對(duì)于Y方向分別配置于兩個(gè)位置。在第三行駛車(chē)IOc的基臺(tái)Ilc具有向下方突出的第三抵接部18c。第三抵接部18c配置于Y方向的位置中的第三位置。即，第三止擋部61 63配置干與第三抵接部18c的Y方向的位置對(duì)應(yīng)的位置。在此，第三位置是距離導(dǎo)軌30的Y方向的中心線(xiàn)CL的寬幅為第三寬幅W13的位置。即，第三止擋部61 63配置于X方向上的同一位置、且相對(duì)于Y方向分別配置于兩個(gè)位置。由此，第一抵接部18a、第二抵接部18b和第三抵接部18c在Y方向配置于互不重疊的位置。在實(shí)施方式2所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)200中，在通常運(yùn)行時(shí)和維護(hù)時(shí)，第一行駛車(chē)10a、第二行駛車(chē)IOb以及第三行駛車(chē)IOc的行駛區(qū)域不同。以下，使用圖7(a) 圖7(c)以及圖8(a)、(b)對(duì)通常運(yùn)行時(shí)的各行駛車(chē)的行駛區(qū)域、和維護(hù)時(shí)的各行駛車(chē)的行駛區(qū)域進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖7(a)是實(shí)施方式2所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)200的通常運(yùn)行時(shí)的俯視圖。圖7(b)是實(shí)施方式2所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)200的第一行駛車(chē)IOa維護(hù)時(shí)的俯視圖。圖7 (c)是實(shí)施方式2所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)200中的第二行駛車(chē)IOb維護(hù)時(shí)的俯視圖。圖8(a)是實(shí)施方式2所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)200中的第一行駛車(chē)IOa以及第二行駛車(chē)IOb維護(hù)時(shí)的俯視圖。圖8(b)是實(shí)施方式2所涉及的行駛車(chē)系統(tǒng)200中的第一行駛車(chē)IOa以及第三行駛車(chē)IOc維護(hù)時(shí)的俯視圖。在由導(dǎo)軌30限定的軌道的一方的端部Pl的X方向上的位置，配置通常的第一止擋部41，該第一止擋部41對(duì)第一行駛車(chē)IOa的行駛區(qū)域進(jìn)行限制，以避免該第一行駛車(chē)IOa從由導(dǎo)軌30區(qū)劃的行駛區(qū)域在X方向脫離。并且，在從軌道的一方的端部Pl隔開(kāi)與第一行駛車(chē)IOa在X方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離LI的位置P3，配置備用的第二止擋部51。此夕卜，在從位置P3隔開(kāi)與第二行駛車(chē)IOb在X方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離Lll的位置P7，配置備用的第三止擋部61。并且，在軌道中心附近的規(guī)定的位置P5配置備用的第一止擋部42，在從備用的第一止擋部42隔開(kāi)與第二行駛車(chē)IOb在X方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離L13的位置P6，配置備用的第三止擋部62。并且，在由導(dǎo)軌30限定的軌道的另一方的端部P2的X方向的位置，配置通常的第三止擋部63，該第三止擋部63對(duì)第三行駛車(chē)IOc的行駛區(qū)域進(jìn)行控制，以避免該第三行駛車(chē)IOc從由導(dǎo)軌30區(qū)劃的區(qū)域在X方向偏離。并且，在從軌道的另一方的端部P2隔開(kāi)與第二行駛車(chē)IOb在X方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離L2的位置P4，配置備用的第二止擋部52。此夕卜，在從位置P4隔開(kāi)與第三行駛車(chē)IOc在X方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距尚L12的位置P8,配置備用的第一止擋部43。另外，在實(shí)施方式2中，距離LI與距離L2相等，距離Lll與距離L12相等。在通常運(yùn)行時(shí)，在行駛車(chē)系統(tǒng)200中，第一行駛車(chē)IOa處于能夠在從軌道的X方向的一方的端部Pl到離開(kāi)距離L21的部分之間的第一行駛區(qū)域A21行駛的狀態(tài)。并且，第三行駛車(chē)IOc處于能夠在從導(dǎo)軌30的X方向的另一方的端部P2到離開(kāi)距離L22的部分之間的第三行駛區(qū)域A23行駛的狀態(tài)。并且，第二行駛車(chē)IOb處于能夠在第二行駛區(qū)域A22行駛的狀態(tài)，該第二行駛區(qū)域A22包含上述第二行駛車(chē)IOb與第一行駛車(chē)IOa重復(fù)行駛的共用 行駛區(qū)域A24、和上述第二行駛車(chē)IOb與第三行駛車(chē)IOc重復(fù)行駛的共用行駛區(qū)域25。第ニ行駛區(qū)域A22是距離L23。如此，第一行駛車(chē)IOa和第二行駛車(chē)IOb在重復(fù)的共用行駛區(qū)域A24行駛，第二行駛車(chē)IOb和第三行駛車(chē)IOc在重復(fù)的共用行駛區(qū)域A25行駛。因此，能夠提高行駛車(chē)系統(tǒng)的作業(yè)效率。并且，將距離L21、距離L22和距離L23相加而得的距離比導(dǎo)軌30的全長(zhǎng)還長(zhǎng)。另外，與實(shí)施方式I相同，第一行駛區(qū)域A21、第二行駛區(qū)域A22和第三行駛區(qū)域A23不是物理性劃分的區(qū)域，而是由控制各行駛車(chē)IOa IOc的控制部抽象地限定的區(qū)域。關(guān)于這一點(diǎn)，因與實(shí)施方式I相同而省略說(shuō)明。使用圖7(b)、(C)來(lái)說(shuō)明對(duì)行駛車(chē)中的一臺(tái)進(jìn)行維護(hù)的情況。在對(duì)第一行駛車(chē)IOa進(jìn)行維護(hù)的情況下，如圖7(b)所示，第一行駛車(chē)IOa移動(dòng)，以使得該第一行駛車(chē)IOa的X方向的端部Pl側(cè)的端部，與端部Pl在X方向一致。S卩，在對(duì)第一行駛車(chē)IOa進(jìn)行維護(hù)時(shí)，該第一行駛車(chē)IOa配置于從端部Pl到離開(kāi)距離LI之間的第一維護(hù)區(qū)域A31。此時(shí)，第二行駛車(chē)IOb的第二行駛區(qū)域A22為了補(bǔ)償?shù)谝恍旭傑?chē)IOa的作業(yè)區(qū)域、亦即第一行駛區(qū)域A21而比通常運(yùn)行時(shí)擴(kuò)大，由控制部設(shè)定為從端部P3到位置P4之間的第二行駛區(qū)域A32。另外，第三行駛車(chē)IOc的第三行駛區(qū)域A23為了補(bǔ)償?shù)谝恍旭傑?chē)IOa的作業(yè)區(qū)域、亦即第一行駛區(qū)域A21而比通常運(yùn)行時(shí)擴(kuò)大，由控制部設(shè)定為從端部P2到位置P7之間的第三行駛區(qū)域A33。雖然第二行駛區(qū)域A32設(shè)定為從位置P3到位置P4之間，這基于與第二行駛車(chē)IOb的第二抵接部18b對(duì)應(yīng)的第二止擋部51、52的位置而確定。即，第二行駛區(qū)域A32是針對(duì)第二行駛車(chē)IOb物理性地區(qū)劃的區(qū)域，是第二行駛車(chē)IOb的最大的行駛區(qū)域。另外，雖然第ニ行駛區(qū)域A32是針對(duì)第二行駛車(chē)IOb的最大的物理性行駛區(qū)域，但行駛區(qū)域的控制抽象地進(jìn)行。無(wú)論如何，物理性的行駛區(qū)域也只是進(jìn)行限定的備用的區(qū)域，用于避免由于行駛車(chē)發(fā)生異常等而導(dǎo)致行駛車(chē)行駛到從最大的行駛區(qū)域偏離的區(qū)域。另外，對(duì)于第二行駛區(qū)域A32可以不設(shè)定為第二行駛車(chē)IOb的最大的行駛區(qū)域，只要是補(bǔ)償?shù)谝恍旭倕^(qū)域A21的區(qū)域即可。第二行駛區(qū)域A32被抽象地限定，例如，可以是從位置P3到位置P8之間，也可以是從位置P3到位置P6之間。并且，第三行駛區(qū)域A33雖然設(shè)定在從端部P2到位置P7之間，關(guān)于該情況，也是與第二行駛區(qū)域A32同樣地基于與第三抵接部18c對(duì)應(yīng)的第三止擋部61、63的位置確定。在第三止擋部61和第三止擋部63之間，設(shè)置有Y方向的寬幅相同的第三止擋部62，如果保持該狀態(tài)，則第三行駛車(chē)IOc無(wú)法在從端部P2到位置P7之間的第三行駛區(qū)域A33行駛，而只能在第三止擋部62與第三止擋部63之間的短區(qū)間行駛。為了避免此類(lèi)情況，如圖9所示，第三止擋部62構(gòu)成為相對(duì)于Y方向能夠移動(dòng)。另外，該結(jié)構(gòu)對(duì)于第一止擋部42也相同。圖9(a)是示出具有軌道變更機(jī)構(gòu)的第三止擋部62以及第一止擋部42的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要立體圖。圖9(b)是在由第三止擋部62以及第一止擋部42的X方向以及Z方向限定的面上的剖視圖。第三止擋部62包括止擋部主體70和止擋部用導(dǎo)軌71。止擋部用導(dǎo)軌71的截面形狀為C型，且沿著Y方向延伸。在止擋部主體70的下部設(shè)置的嵌合部70a的截面形狀為T(mén)型。嵌合部70a嵌合于止擋部用導(dǎo)軌71。因此，止擋部主體70相對(duì)于止擋部用導(dǎo)軌71能
夠沿Y方向移動(dòng)，并且相對(duì)于X方向阻礙移動(dòng)。第三止擋部62如上述那樣具備由止擋部用導(dǎo)軌71和嵌合部70a構(gòu)成的軌道用變更機(jī)構(gòu)，因此，能夠相對(duì)于Y方向移動(dòng)，能夠相對(duì)于X方向發(fā)揮與通常的止擋部同樣的作用。這樣，第三止擋部62通過(guò)相對(duì)于Y方向移動(dòng)，而配置干與第二寬度W12和第三寬度W13不重疊的第一寬度W11。由此，即使相對(duì)于第三行駛車(chē)IOc設(shè)定第三行駛區(qū)域A33，第三止擋部62也位于不妨礙其行駛的位置，因此，第三行駛車(chē)IOc能夠在第三行駛區(qū)域A33移動(dòng)。另外，即使相對(duì)于第二行駛車(chē)IOb設(shè)定第二行駛區(qū)域A32，第三止擋部62也位于不妨礙其行駛的位置，因此，第二行駛車(chē)IOb能夠在第而行駛區(qū)域A32移動(dòng)。如此，在第一行駛車(chē)IOa維護(hù)時(shí)，第二行駛車(chē)IOb在比通常運(yùn)行時(shí)的第二行駛區(qū)域A22長(zhǎng)的第二行駛區(qū)域A32中行駛，從而第三行駛車(chē)IOc在比通常運(yùn)行時(shí)的第三行駛區(qū)域A23長(zhǎng)的第三行駛區(qū)域A33中行駛。此時(shí)，第二止擋部51限制第二行駛車(chē)IOb向第一維護(hù)區(qū)域A31側(cè)移動(dòng)。即，考慮到第一行駛車(chē)IOa在維護(hù)時(shí)被配置于軌道上的端部、亦即第一維護(hù)區(qū)域Al I，在位置P3配置備用的第二止擋部51。因此，在第一行駛車(chē)IOa進(jìn)行維護(hù)時(shí)，至少能夠?qū)⒌诙旭傑?chē)IOb的物理性的行駛區(qū)域限制為從位置P3到與第一行駛車(chē)IOa相反ー側(cè)的區(qū)域，維護(hù)操作人員能夠不確認(rèn)第二行駛車(chē)IOb的狀況地集中于維護(hù)作業(yè)?？梢哉f(shuō)以上情況在第三行駛車(chē)IOc進(jìn)行維護(hù)的情況中也相同，由于能夠以使左右相反的方式進(jìn)行說(shuō)明，因此，在此省略說(shuō)明。在對(duì)第二行駛車(chē)IOb進(jìn)行維護(hù)的情況下，如圖7(c)所示，第二行駛車(chē)IOb配置于位置P5和位置P6之間的第二維護(hù)區(qū)域A42。即，第二行駛車(chē)IOb配置于第一止擋部42和第三止擋部62之間。此時(shí)，第一行駛車(chē)IOa的第一行駛區(qū)域A21為了補(bǔ)償?shù)诙旭傑?chē)IOb的第二行駛區(qū)域A22而比通常運(yùn)行時(shí)擴(kuò)大，由控制部設(shè)定為從端部Pl到位置P5之間的第一行駛區(qū)域41。并且，第三行駛車(chē)IOc的第三行駛區(qū)域A23同樣為了補(bǔ)償?shù)诙旭傑?chē)IOb的作業(yè)區(qū)域、亦即第二行駛區(qū)域A22而比通常運(yùn)行時(shí)擴(kuò)大，由控制部設(shè)定為從端部P2到位置P6之間的第三行駛區(qū)域A43。如此，在第二行駛車(chē)IOb維護(hù)時(shí)，第一行駛車(chē)IOa在比通常運(yùn)行時(shí)的第一行駛區(qū)域A21長(zhǎng)的第一行駛區(qū)域41行駛，第三行駛車(chē)IOc在比通常運(yùn)行時(shí)的第三行駛區(qū)域A23長(zhǎng)的第三行駛區(qū)域A43行駛。此時(shí)，第一止擋部42限制第一行駛車(chē)IOa向第二維護(hù)區(qū)域A42側(cè)移動(dòng)。并且，第三止擋部62限制第三行駛車(chē)IOc向第二維護(hù)區(qū)域A42側(cè)移動(dòng)。S卩，考慮到第二行駛車(chē)IOb在進(jìn)行維護(hù)時(shí)被配置于第二維護(hù)區(qū)域A42，而在第二維護(hù)區(qū)域A42的第一行駛車(chē)IOa側(cè)的端部、亦即位置P5配置備用的第一止擋部42。并且，考慮到第二行駛車(chē)IOb在進(jìn)行維護(hù)時(shí)被配置于第二維護(hù)區(qū)域A42，而在第二維護(hù)區(qū)域A42的第三行駛車(chē)IOc側(cè)的端部、亦即位置P6配置備用第三止擋部62。因此，在對(duì)第二行駛車(chē)IOb進(jìn)行維護(hù)時(shí)，能夠?qū)⒌谝恍旭傑?chē)IOa的物理性的行駛區(qū)域至少限制為從位置P5到第一行駛車(chē)IOa側(cè)的區(qū)域，并且，能夠?qū)⒌谌旭傑?chē)IOc的物理性的行駛區(qū)域至少限制為從位置P6到第三行駛車(chē)IOc側(cè)的區(qū)域。因此，維護(hù)操作人員能夠不確認(rèn)第一行駛車(chē)IOa以及第三行駛車(chē)IOc的狀況地集中于維護(hù)作業(yè)。使用圖8(a)、(b)來(lái)說(shuō)明對(duì)行駛車(chē)中的兩臺(tái)進(jìn)行維護(hù)的情況。在對(duì)第一行駛車(chē)IOa和第二行駛車(chē)IOb進(jìn)行維護(hù)的情況下，如圖8(a)所示，第一行駛車(chē)IOa移動(dòng)，以使得第一行駛車(chē)IOa的X方向的端部Pl側(cè)的端部與端部Pl在X方向一致。即，在對(duì)第一行駛車(chē)IOa進(jìn)行維護(hù)時(shí)，第一行駛車(chē)IOa配置于從端部Pl到距離LI之 間的第一維護(hù)區(qū)域A51。此外，第二行駛車(chē)IOb移動(dòng)，以使得第二行駛車(chē)IOb的X方向的端部Pl側(cè)的端部與位置P3在X方向一致。即，在與第一行駛車(chē)IOa同時(shí)地對(duì)第二行駛車(chē)IOb進(jìn)行維護(hù)時(shí)，第二行駛車(chē)IOb配置于從位置P3到距離Lll之間的第二維護(hù)區(qū)域A52。此時(shí)，第三行駛車(chē)IOc的第三行駛區(qū)域A23為了補(bǔ)償?shù)谝恍旭傑?chē)IOa以及第二行駛車(chē)IOb的作業(yè)區(qū)域、亦即第一行駛區(qū)域A21以及第ニ行駛區(qū)域A22而比通常運(yùn)行時(shí)擴(kuò)大，被控制部設(shè)定為從端部P2到位置P7之間的第三行駛區(qū)域A53。此時(shí)，如利用圖7(b)所說(shuō)明那樣，第三止擋部62因相對(duì)于Y方向移動(dòng)而配置于不與第三寬度W13重疊的第一寬幅Wll中的位置。如此，在第一行駛車(chē)IOa以及第二行駛車(chē)IOb進(jìn)行維護(hù)時(shí)，第三行駛車(chē)IOc在比通常運(yùn)行時(shí)的第三行駛區(qū)域A23長(zhǎng)的第三行駛區(qū)域A53行駛。此時(shí)，第三止擋部61限制第三行駛車(chē)IOc向第二維護(hù)區(qū)域A52側(cè)移動(dòng)。即，考慮到第一行駛車(chē)IOa以及第三行駛車(chē)IOc在進(jìn)行維護(hù)時(shí)配置于軌道上的端部、亦即第一維護(hù)區(qū)域A51以及第ニ維護(hù)區(qū)域A52，而將備用的第三止擋部61配置于位置P7。因此，在對(duì)第一行駛車(chē)IOa以及第二行駛車(chē)IOb進(jìn)行維護(hù)時(shí)，能夠?qū)⒌谌旭傑?chē)IOc的物理性的行駛區(qū)域至少限制為從位置P7到第三行駛車(chē)IOc側(cè)的區(qū)域。進(jìn)而，維護(hù)操作人員能夠不確認(rèn)第三行駛車(chē)IOc的狀況地集中于維護(hù)作業(yè)?？梢哉f(shuō)以上情況在對(duì)第二行駛車(chē)IOb和第三行駛車(chē)IOc這兩臺(tái)行駛車(chē)進(jìn)行維護(hù)的情況中也相同，由于能夠以使左右相反的方式進(jìn)行說(shuō)明，在此省略說(shuō)明。在對(duì)第一行駛車(chē)IOa和第二行駛車(chē)IOb進(jìn)行維護(hù)的情況下，如圖8(b)所示，第一行駛車(chē)IOa移動(dòng)，以使得該第一行駛車(chē)IOa的X方向的端部Pl側(cè)的端部與端部Pl在X方向一致。即，在第一行駛車(chē)IOa進(jìn)行維護(hù)時(shí)，第一行駛車(chē)IOa配置于從端部Pl到距離LI之間的第一維護(hù)區(qū)域A61。并且，第三行駛車(chē)IOc移動(dòng)，以使得第三行駛車(chē)IOc的X方向的端部P2側(cè)的端部與端部P2在X方向一致。即，在第三行駛車(chē)IOc進(jìn)行維護(hù)時(shí)，第三行駛車(chē)IOc配置于從端部P2到距離L2之間的第三維護(hù)區(qū)域A63。此時(shí)，第二行駛車(chē)IOb的第二行駛區(qū)域A22為了補(bǔ)償?shù)谝恍旭傑?chē)IOa的作業(yè)區(qū)域亦即第一行駛區(qū)域A21、以及第三行駛車(chē)IOc的作業(yè)區(qū)域亦即第三行駛區(qū)域A23而比通常運(yùn)行時(shí)擴(kuò)大，由控制部設(shè)定為從位置P3到位置P4之間的第二行駛區(qū)域A62。
如此，在第一行駛車(chē)IOa以及第三行駛車(chē)IOc進(jìn)行維護(hù)時(shí)，第二行駛車(chē)IOb在比通常運(yùn)行時(shí)的第二行駛區(qū)域A22長(zhǎng)的第二行駛區(qū)域A62中行駛。此時(shí)，利用第二止擋部51限制第二行駛車(chē)IOb向第一維護(hù)區(qū)域A61側(cè)移動(dòng)，利用第二止擋部52限制該第二行駛車(chē)IOb向第三維護(hù)區(qū)域A63側(cè)移動(dòng)。即，考慮到第一行駛車(chē)IOa在進(jìn)行維護(hù)時(shí)配置于第一維護(hù)區(qū)域A61，而將第二止擋部51配置于第一維護(hù)區(qū)域A61的第二行駛車(chē)IOb側(cè)的端部、亦即位置P3。并且，考慮到第三行駛車(chē)IOc配置于第三維護(hù)區(qū)域A63，而將第二止擋部52配置于該第三維護(hù)區(qū)域A63的第二行駛車(chē)IOb側(cè)的端部、亦即位置P4。因此，在第一行駛車(chē)IOa以及第三行駛車(chē)IOc進(jìn)行維護(hù)時(shí)，能夠?qū)⒌诙旭傑?chē)IOb的物理性的行駛區(qū)域限制為從位置P3到位置P4的區(qū)域。因此，維護(hù)操作人員能夠不確認(rèn)第二行駛車(chē)IOb的狀況地集中于維護(hù)作業(yè)。根據(jù)上述實(shí)施方式，雖然各個(gè)止擋部41 43、51、52、61 63相對(duì)于X方向的同一位置，而在以?xún)筛鶎?dǎo)軌的Y方向的中心線(xiàn)CL為基準(zhǔn)的規(guī)定寬幅各設(shè)置兩處，但各個(gè)止擋部41 43、51、52、61 63的Y方向上的位置不限定于距離中心的寬度。即，位于X方向的同一位置的兩處止擋部的Y方向的中心與兩根導(dǎo)軌的Y方向的中心也可以不一致。并且， 相對(duì)于X方向上的同一位置,各個(gè)止擋部41 43、51、52、61 63不限定于分別配置兩處，也可以配置在ー處。并且，與第一行駛車(chē)IOa和第二行駛車(chē)IOb對(duì)應(yīng)的止擋部只要相對(duì)于Y方向配置在不重疊的位置即可。另外，第一位置以及第二位置分別被定義為從Y方向的兩根導(dǎo)軌30的中心線(xiàn)CL偏離距離LI的位置以及偏離距離L2的位置。但是，作為第一位置以及第二位置的基準(zhǔn)的位置不限定于兩根導(dǎo)軌30的中心線(xiàn)CL，只要在Y方向是規(guī)定位置即可。例如，可以將兩根導(dǎo)軌30中的一方作為第一位置以及第二位置的基準(zhǔn)，在該情況下，在Y方向上，第一位置是從兩根導(dǎo)軌30中的一方離開(kāi)第三距離的位置，第二位置是從兩根導(dǎo)軌30中的一方離開(kāi)不與第一位置重疊的第四距離的位置。并且，相對(duì)于X方向的同一位置，第一位置以及第二位置不限定于個(gè)配置兩處，也可以配置ー處。根據(jù)上述實(shí)施方式，雖然第一止擋部42和第三止擋部62具備軌道用變更機(jī)構(gòu)，但并不限定于止擋部側(cè)，行駛車(chē)側(cè)的抵接部也可以具備軌道用變更機(jī)構(gòu)。并且，在圖5中那樣的行駛車(chē)為兩臺(tái)的系統(tǒng)的X方向設(shè)置多個(gè)具有軌道用變更機(jī)構(gòu)的止擋部，例如，通過(guò)僅使其中的一個(gè)止擋部的位置移動(dòng)，以與第一抵接部18a重疊，由此，操作人員不撤除或者設(shè)置止擋部而能夠改變第一行駛車(chē)IOa的行駛區(qū)域。并且，可以說(shuō)第二行駛車(chē)IOb也與此相同。以上，雖然對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明宗g的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。特別地，本說(shuō)明書(shū)中所述的多個(gè)實(shí)施方式以及變形例可以根據(jù)需要任意地進(jìn)行組合。本發(fā)明可以作為即使在多個(gè)行駛區(qū)域中存在共用區(qū)域的情況下，也能夠配置用于限定行駛區(qū)域邊界的止擋部的行駛車(chē)系統(tǒng)等加以利用。
權(quán)利要求
1.一種行駛車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 該行駛車(chē)系統(tǒng)具有在軌道上往復(fù)行駛的多個(gè)行駛車(chē)，并且 該行駛車(chē)系統(tǒng)具備 第一行駛車(chē)，該第一行駛車(chē)具有第一基臺(tái)和向所述第一基臺(tái)的下方突出的第一抵接部; 第二行駛車(chē)，該第二行駛車(chē)具有第二基臺(tái)和第二抵接部，該第二抵接部向所述第二基臺(tái)的下方突出，并且在與行進(jìn)方向交差的寬度方向配置于不與所述第一抵接部的位置重疊的位置； 第一止擋部，該第一止擋部配置于所述軌道上、且與所述第一抵接部的所述寬度方向上的位置對(duì)應(yīng)的位置；以及， 第二止擋部，該第二止擋部配置于所述軌道上、且與所述第二抵接部的所述寬度方向上的位置對(duì)應(yīng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行駛車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 該行駛車(chē)系統(tǒng)還具備軌道用變更機(jī)構(gòu)，該軌道用變更機(jī)構(gòu)改變所述第一止擋部以及所述第二止擋部的至少一方在所述寬度方向上的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一止擋部以及所述第二止擋部的至少一方在所述行進(jìn)方向配置有多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行駛車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 該行駛車(chē)系統(tǒng)還具備行駛車(chē)用變更機(jī)構(gòu)，該行駛車(chē)用變更機(jī)構(gòu)改變所述第一抵接部以及所述第二抵接部的至少一方在所述寬度方向上的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任意一項(xiàng)所述的行駛車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二止擋部位于從所述軌道的端部隔開(kāi)與所述第一行駛車(chē)在所述行進(jìn)方向上的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行駛車(chē)系統(tǒng)，其特征在于， 該行駛車(chē)系統(tǒng)還具備 第三行駛車(chē)，該第三行駛車(chē)具有第三抵接部，該第三抵接部向下方突出，并且在所述寬度方向配置于不與所述第一抵接部以及所述第二抵接部的位置重疊的位置；以及， 第三止擋部，該第三止擋部配置在所述軌道上、且與所述第三抵接部在所述寬度方向上的位置對(duì)應(yīng)的位置， 所述第三止擋部位于從所述第二止擋部隔開(kāi)與所述第二行駛車(chē)在所述行進(jìn)方向上的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供行駛車(chē)系統(tǒng)，其目的在于即使在與多個(gè)行駛車(chē)對(duì)應(yīng)的多個(gè)行駛區(qū)域中存在共用的行駛區(qū)域的情況下，也能夠配置有用于限定行駛區(qū)域的邊界的止擋部。行駛車(chē)系統(tǒng)(100)具有在軌道上往復(fù)行駛的多輛行駛車(chē)，該行駛車(chē)系統(tǒng)具備第一行駛車(chē)(10a)，其具有向下方突出的第一抵接部(18a)；第二行駛車(chē)(10b)，其具有向下方突出并且在與行進(jìn)方向交差的寬度方向配置于不與第一抵接部的位置重疊的位置的第二抵接部(18b)；第一止擋部(41)，其配置在軌道上、且與第一抵接部的寬度方向的位置對(duì)應(yīng)的位置；以及第二止擋部(42)，其配置在軌道上、且與第二抵接部的寬度方向上的位置對(duì)應(yīng)的位置。
文檔編號(hào)B65G1/04GK102795441SQ20121010979
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
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