一種車輛違規(guī)行駛的抓拍系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種車輛違規(guī)行駛的抓拍系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，我國的汽車保有量日益增加。車輛的增多一方面給人們的生活和出行帶來了便利，但同時也導(dǎo)致了交通狀況的日益惡化。違法變道、壓黃線行駛、酒后駕駛、超速超載是導(dǎo)致交通事故的主要誘因，其中違法變道、壓黃線行駛，特別是高速隧道口的違法變道和壓黃線行駛往往會釀成很慘重的交通事故。目前，對此類違規(guī)駕駛行為的檢測大多是基于視頻檢測技術(shù)和運動目標(biāo)檢測以及車輛定位算法的基礎(chǔ)之上，此方法在晚上光照較弱和/或隧道中光照復(fù)雜多變的應(yīng)用場合易造成誤判。
[0003]為了克服視頻檢測技術(shù)的上述缺點，提供一種檢測精度高、不受環(huán)境光線影響的車輛違規(guī)變道和壓線行駛的抓拍系統(tǒng)顯得尤為重要。掃描式激光測距傳感器在空間中可形成一個二維掃描平面。利用該二維掃描平面可以檢測禁止變換車道線上是否有車駛?cè)耄?dāng)有車駛?cè)霑r觸發(fā)攝像頭進行抓拍。該方法能夠彌補視頻檢測方法在晚上光照較弱或環(huán)境光線復(fù)雜多變的情況下造成的誤判，同時該系統(tǒng)安裝簡單，調(diào)試方便，實用性極高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了達到上述效果，本實用新型提供了一種車輛違規(guī)行駛的抓拍系統(tǒng)，包括掃描式激光測距傳感單元、數(shù)據(jù)采集與處理單元、抓拍單元，其特征在于:
[0005]所述掃描式激光測距單元安裝在禁止變換車道線正上方，掃描式激光測距單元的二維掃描平面與路面垂直且兩個面的交線為禁止變換車道線。
[0006]數(shù)據(jù)采集與處理單元接收掃描式激光測距單元的掃描幀數(shù)據(jù)，根據(jù)掃描幀數(shù)據(jù)判斷是否有車駛?cè)胨鰭呙杵矫妗?br>[0007]抓拍單元接收數(shù)據(jù)采集與處理控制器的觸發(fā)信號，用于對駛?cè)霋呙杵矫娴能囕v進行抓拍。根據(jù)抓拍的圖片區(qū)分車輛的違規(guī)變道和壓線行駛兩種行為。
[0008]優(yōu)選的，掃描式激光測距單元以固定的頻率在掃描方向上形成二維掃描平面，當(dāng)有車輛駛?cè)朐搾呙杵矫?，可得到車輛的外圍輪廓。
[0009]優(yōu)選的，數(shù)據(jù)采集與處理單元接收掃描式激光測距單元的掃描幀數(shù)據(jù)，根據(jù)每一幀的掃描幀數(shù)據(jù)可以判斷掃描平面當(dāng)前是否有車；
[0010]優(yōu)選的，根據(jù)前后幀的有車無車狀態(tài)可以判斷車輛是否駛?cè)牒婉傠x掃描平面；
[0011]優(yōu)選的，當(dāng)判斷車輛駛?cè)霋呙杵矫婧婉傠x掃描平面時，觸發(fā)抓拍單元進行抓拍。
[0012]優(yōu)選的，抓拍單元包括兩臺具有觸發(fā)抓拍功能的攝像頭設(shè)備兩臺攝像頭設(shè)備分別沿著禁止變換車道線的兩個方向安裝。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)采集與處理單元的觸發(fā)信號時，進行抓拍。
[0013]優(yōu)選的，根據(jù)前后兩次抓拍時圖片中車輛的位置可以判斷車輛是違規(guī)變道還是違規(guī)壓線，并將相關(guān)信息存入后臺供查詢。
[0014]所述掃描式激光測距單元由掃描式激光測距傳感器及其安裝支架組成。掃描式激光測距傳感器安裝在禁止變換車道線的正上方，沿禁止變換車道線進行掃描。
[0015]優(yōu)選的，所述掃描式激光測距傳感器的掃描頻率為50Hz，掃描角度分辨率為0.5度。
[0016]數(shù)據(jù)采集與處理單元包括數(shù)據(jù)采集模塊、車輛識別模塊。數(shù)據(jù)采集模塊負責(zé)獲取所述掃描式激光測距傳感器的掃描幀數(shù)據(jù)，車輛識別模塊根據(jù)采集模塊得到的測距數(shù)據(jù)，判斷在檢測范圍內(nèi)是否有車駛?cè)耄约澳軌蚨ㄎ获側(cè)胲囕v的位置。
[0017]抓拍單元用于接收數(shù)據(jù)采集與處理單元的觸發(fā)信號，并對違規(guī)駕駛的車輛進行抓拍。根據(jù)抓拍的圖片和車輛的位置識別車輛的車牌號，并將抓拍的圖片和車牌號存入后臺供查詢。
[0018]本實用新型有益效果如下:
[0019]所述掃描式激光測距單元采用不可見波段的光源測距，不受環(huán)境光線的影響，無論是白天還是晚上或是光照復(fù)雜多變的應(yīng)用場合，都能夠?qū)`規(guī)行駛的車輛進行準(zhǔn)確的識別。
[0020]掃描式激光測距傳感器在識別到車輛違規(guī)行駛時，還能夠精確定位違規(guī)車輛的位置。
[0021]所述掃描式激光測距傳感器采用了嚴格的抽真空和防水設(shè)計，使其能夠不受溫度和天氣的影響，長時間、不間歇的穩(wěn)定運行。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型一實施例提供的一種車輛違規(guī)變道和壓線行駛的抓拍系統(tǒng)的實現(xiàn)流程圖；
[0023]圖2為本實用新型一實施例提供的一種車輛違規(guī)變道和壓線行駛的抓拍系統(tǒng)在實際應(yīng)用中的一較佳安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0025]如下圖1所示，為本實用新型提供的一種車輛違規(guī)變道和壓線行駛的抓拍系統(tǒng)的實現(xiàn)流程圖，掃描式激光測距單元將測距數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集與處理單元，處理單元根據(jù)測距數(shù)據(jù)識別在掃描平面內(nèi)是否有車駛?cè)牒婉傠x，如果識別出有車輛駛?cè)牒婉傠x，觸發(fā)抓拍單元進行抓拍，抓拍單元根據(jù)抓拍的圖片識別車輛是違規(guī)變道還是壓線行駛，并進行存儲。
[0026]如下圖2所示，為本實用新型提供的一種車輛違規(guī)變道和壓線行駛的抓拍系統(tǒng)的一較佳安裝示意圖。該系統(tǒng)主要包括(1)掃描式激光測距單元、(2)數(shù)據(jù)采集與處理單元、
(3)抓拍單元組成。
[0027]所述掃描式激光測距單元以特定頻率發(fā)射激光脈沖，激光脈沖在空間形成如下圖1中所示的(4) 二維掃描平面。激光測距單元中的測距模塊能夠測量激光器距離每一個測距點之間的距離。當(dāng)有車經(jīng)過時，激光測距傳感器與當(dāng)前測距點之間的距離會發(fā)生改變。
[0028]所述數(shù)據(jù)采集與處理單元通過網(wǎng)絡(luò)從掃描式激光測距單元接收激光傳感器的測距數(shù)據(jù)并交給處理單元。處理單元根據(jù)測距數(shù)據(jù)判斷在掃描平面內(nèi)是否有車駛?cè)胍约岸ㄎ获側(cè)胲囕v的位置。建立掃描平面內(nèi)的二維直角坐標(biāo)系，以掃描式激光測距傳感器正下方為坐標(biāo)原點，沿著禁止變換車道線方向為橫軸，垂直于車道分解線方向為縱軸。將每個掃描點對應(yīng)的測距值進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到沿橫軸方向的X坐標(biāo)值和沿縱軸方向的Y坐標(biāo)值。當(dāng)Y坐標(biāo)值大于了指定的高度閾值，即認為可能有車駛?cè)?；?dāng)檢測到連續(xù)的大于高度閾值的點數(shù)超過了高于設(shè)定的閾值或者連續(xù)的大于高度閾值的點的X坐標(biāo)的差值高于了設(shè)置的閾值，即認為有一輛車駛?cè)虢棺儞Q車道線。對應(yīng)的X坐標(biāo)反映了車輛距離激光器的水平距離。
[0029]數(shù)據(jù)采集與處理單元檢測到掃描平面內(nèi)由無車狀態(tài)變成有車狀態(tài)時給抓拍單元發(fā)送觸發(fā)信號，同時將車輛的位置發(fā)送給抓拍單元，抓拍單元收到觸發(fā)信號并根據(jù)車輛位置定位并進行抓拍，根據(jù)抓拍圖片識別車牌號。當(dāng)數(shù)據(jù)采集與處理單元檢測到掃描平面內(nèi)由有車狀態(tài)變成無車狀態(tài)時給抓拍單元發(fā)送觸發(fā)信號，抓拍單元根據(jù)觸發(fā)信號和位置信息進行抓拍。
[0030]根據(jù)抓拍的兩張圖片的位置關(guān)系即可確定車輛是違規(guī)變道還是壓線行駛。
[0031]以上所述僅是本實用新型優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車輛違規(guī)行駛的抓拍系統(tǒng)，包括掃描式激光測距傳感單元、數(shù)據(jù)采集與處理單元、抓拍單元，其特征在于: 所述掃描式激光測距單元安裝在禁止變換車道線正上方，掃描式激光測距單元的掃描平面與路面垂直且兩個面的交線為禁止變換車道線； 所述數(shù)據(jù)采集與處理單元接收掃描式激光測距單元的掃描幀數(shù)據(jù)，根據(jù)掃描幀數(shù)據(jù)判斷是否有車駛?cè)胨鰭呙杵矫?，?dāng)檢測到有車駛?cè)霑r產(chǎn)生觸發(fā)信號； 所述抓拍單元接收數(shù)據(jù)采集與處理單元的觸發(fā)信號，用于對駛?cè)霋呙杵矫娴能囕v進行抓拍，根據(jù)抓拍的圖片區(qū)分車輛的違規(guī)變道或壓線行駛兩種行為。2.如權(quán)利要求1所述的一種車輛違規(guī)行駛的抓拍系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描式激光測距單元在禁止變道線上形成掃描平面，當(dāng)有車輛駛?cè)朐搾呙杵矫?，可得到車輛的外圍輪廓。3.如權(quán)利要求1所述的一種車輛違規(guī)行駛的抓拍系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)采集與處理單元接收掃描式激光測距單元的掃描幀數(shù)據(jù)，根據(jù)每一幀的掃描幀數(shù)據(jù)可以判斷掃描平面當(dāng)前是否有車；根據(jù)前后幀的有車無車狀態(tài)判斷車輛是否駛?cè)牖蝰傠x掃描平面。4.如權(quán)利要求3所述的一種車輛違規(guī)行駛的抓拍系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)判斷車輛駛?cè)霋呙杵矫婊蝰傠x掃描平面時，觸發(fā)抓拍單元進行抓拍。5.如權(quán)利要求1所述的一種車輛違規(guī)行駛的抓拍系統(tǒng)，其特征在于，所述抓拍單元包括兩臺具有觸發(fā)抓拍功能的攝像頭設(shè)備，兩臺攝像頭設(shè)備分別沿著禁止變換車道線的兩個方向安裝；當(dāng)所述抓拍單元接收到數(shù)據(jù)采集與處理單元的觸發(fā)信號時，進行抓拍。6.如權(quán)利要求1或4所述的一種車輛違規(guī)行駛的抓拍系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)前后兩次抓拍時圖片中車輛的位置判斷車輛是違規(guī)變道或是違規(guī)壓線，并將相關(guān)信息存入后臺供查詢。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛違規(guī)行駛的抓拍系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要應(yīng)用于智能交通領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括掃描式激光測距單元、數(shù)據(jù)采集與處理單元、抓拍單元。掃描式激光測距單元沿掃描方向以一定頻率形成掃描平面，數(shù)據(jù)采集與處理單元接收測距單元的數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理判斷在掃描平面內(nèi)是否有車輛駛?cè)耄坏┌l(fā)現(xiàn)車輛駛?cè)?，可觸發(fā)抓拍單元進行抓拍，抓拍的圖片存儲在后臺并可供查詢。其中，掃描式激光測距單元懸掛在禁止變換車道線正上方，且掃描方向沿著禁止變換車道線方向。
【IPC分類】G08G1/017
【公開號】CN205068767
【申請?zhí)枴緾N201520771567
【發(fā)明人】張英杰, 毛巨洪, 劉一郎, 武宏偉
【申請人】武漢萬集信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月8日