一體化多目標雷達測速抓拍系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種一體化多目標雷達測速抓拍系統(tǒng)及方法，更具體的說，尤其涉及一種可同時對兩條或以上車道進行監(jiān)測的一體化多目標雷達測速抓拍系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的機動車超速抓拍均通過雷達來實現(xiàn)，由于雷達具有精準的車速測量功能，測得的速度可以作為車輛的實際速度，為車輛超速提供可靠的依據(jù)。但現(xiàn)有的車輛超速抓拍系統(tǒng)，通常利用一個抓拍攝像機檢測一個或兩個車道，每個車道通過一個雷達來檢測，這樣在抓拍的圖像中，經(jīng)常會出現(xiàn)兩輛車并排行駛的畫面，在車輛當事人查看圖片時，會質(zhì)疑與其并行行駛的車輛存在超速行為，而自己沒有超速，導致與交通管理部分存在認識的分歧，抓拍的圖片會引起公眾的誤解。
[0003]宄其原因，這是由于現(xiàn)有抓拍系統(tǒng)中均采用單個雷達檢測單個車道，而抓拍攝像機只有一個，對于檢測兩車道的抓拍攝像機來說，其觸發(fā)端口要與兩個雷達相連接，而抓拍攝像機是無法同時刻(或間隔時間很短)內(nèi)對兩個抓拍攝像機觸發(fā)信號作出反應的，這就導致了一定程度上的車輛超速漏檢。如果能采用可對多目標進行檢測的雷達，則會避免這種情況的發(fā)生，對于多目標檢測雷達來說，由于具有可同時最終多個目標(8個以上)的能力，可同時對多個車道(如4車道)上的車輛進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)有車輛超速，則發(fā)出抓拍觸發(fā)信號，通過攝像機對超速車輛進行抓拍取證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種可同時對兩條或以上車道進行監(jiān)測的的一體化多目標雷達測速抓拍系統(tǒng)及方法。
[0005]本發(fā)明的一體化多目標雷達測速抓拍系統(tǒng)，包括起固定和支撐作用的支撐架，支撐架由固定于地基上的豎桿和位于車道上方的橫梁組成，其特征在于:所述橫梁上設置有對兩個或兩個以上車道上的車輛車速進行檢測的多目標檢測雷達，以及對兩個或兩個以上車道內(nèi)的車輛進行抓拍的抓拍攝像機；多目標檢測雷達的輸出端與抓拍攝像機的觸發(fā)端口相連接，以輸出抓拍信號。
[0006]本發(fā)明的一體化多目標雷達測速抓拍系統(tǒng)，所述橫梁上設置有對抓拍攝像機進行照明的補光單元。
[0007]本發(fā)明的一體化多目標雷達測速抓拍系統(tǒng)的抓拍方法，其特征在于，所述的抓拍方法為:通過一個多目標檢測雷達對兩個或兩個以上車道內(nèi)的車輛進行檢測，當任一車道內(nèi)的車輛運行至雷達設定的觸發(fā)位置時，多目標檢測雷達則發(fā)送觸發(fā)信號和車速信號至抓拍攝像機，由抓拍攝像機對車輛進行抓拍；抓拍攝像機在抓拍的圖像畫面上標注出雷達發(fā)送的車輛的速度信息，當有車輛超速時則形成超速違章證據(jù)畫面，以供違章查詢之用。
[0008]本發(fā)明的一體化多目標雷達測速抓拍系統(tǒng)的抓拍方法，具體通過以下步驟來實現(xiàn):a).設備安裝，首先將多目標檢測雷達、抓拍攝像機和補光單元設置于橫梁上，然后將多目標檢測雷達的輸出端口與抓拍攝像機的觸發(fā)端口相連接，將抓拍攝像機的輸出端口與補光單元的控制端相連接；b).雷達信息配置，將所檢測道路的車道寬度和車道數(shù)目信息配置至多目標檢測雷達中，以使多目標檢測雷達可將車輛速度和所在車道數(shù)發(fā)送至抓拍攝像機，實現(xiàn)對抓拍圖像上車輛速度信息的標注；C).設定觸發(fā)位置，設定多目標檢測雷達發(fā)出觸發(fā)信號的位置，當車道上的車輛進入該位置時則發(fā)出觸發(fā)信號至抓拍攝像機，觸發(fā)抓拍攝像機進行抓拍；d).多目標檢測，多目標檢測雷達對檢測道路上所有車道內(nèi)的車輛進行測速和跟蹤，當任一車道上有車輛進入觸發(fā)位置時，多目標檢測雷達發(fā)送觸發(fā)信號以及測速和相應的車道信號至抓拍攝像機，抓拍攝像機進行抓拍，并在抓拍圖像上標注出每個車輛的速度值；e).判斷是否存在超速，抓拍攝像機根據(jù)獲取的車輛速度值，判斷是否有車輛存在超速違法行為，如果不存在超速違法行為，則執(zhí)行步驟d);如果存在超速違法行為，則執(zhí)行步驟f) ;f).生成違章信息，抓拍攝像機自動識別出超速違章車輛的車牌號，并截取一張或多張違章車輛的抓拍圖像，生成違章車輛的違法文件包，以供當事人查詢和違法處罰的依據(jù)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一體化多目標雷達測速抓拍系統(tǒng)及抓拍方法，通過設置可對多個車道上的車輛同時進行檢測的多目標檢測雷達，當任一車道上的車輛行駛至雷達的觸發(fā)位置時，均可觸發(fā)抓拍攝像機進行抓拍，同時可以給出所有車道上車輛的速度值，為超速違章提供了可靠的證據(jù)，改變了以往一個車道采用一個雷達測速監(jiān)控的形式，避免了兩車道或多車道上車輛并行時所拍攝畫面存在異議的弊端，有益效果顯著，適于應用推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為現(xiàn)有測速抓拍系統(tǒng)的結構原理圖；
圖2為現(xiàn)有測速抓拍系統(tǒng)所拍攝的兩車并行時的畫面；
圖3為本發(fā)明的一體化多目標雷達測速抓拍系統(tǒng)的原理圖；
圖4為本發(fā)明中多目標檢測雷達的多目標跟蹤的原理圖；
圖5為本發(fā)明的一體化多目標雷達測速抓拍系統(tǒng)所拍攝的4車道上車輛并行的畫面。
[0011]圖中:I左車道，2右車道，3支撐架，4第一測速雷達，5第二測速雷達，6抓拍攝像機，7補光單元，8車輛，9第一車道，10第二車道，11第三車道，12第四車道，13多目標檢測雷達。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]如圖1所示，給出了現(xiàn)有測速抓拍系統(tǒng)的結構原理圖，圖1中所示的道路為單向雙車道，標記為左車道I和右車道2，支撐架3由豎桿和橫梁組成，豎桿固定于地基上，橫梁位于道路的上方。橫梁上固定有抓拍攝像機6、補光單元7、第一測速雷達4和第二測速雷達5，第一測速雷達4和第二測速雷達5分別位于左車道I和右車道2的上方，分別對相應車道內(nèi)車輛進行測速，當車輛經(jīng)過觸發(fā)位置時則觸發(fā)抓拍攝像機6進行抓拍。
[0014]所示的抓拍攝像機6連接有兩個測速雷達，由于抓拍攝像機6的圖像抓拍需要一定的時間，當左車道I和右車道2上的車輛同時并行經(jīng)過觸發(fā)位置時，由于抓拍攝像機6只能相應一個測速雷達的觸發(fā)信號，這樣，不僅會造成另一個車道上的車輛被“漏檢”，而且所拍攝的畫面如圖2所示，圖2給出了現(xiàn)有測速抓拍系統(tǒng)所拍攝的兩車并行時的畫面，由圖2可以看出，由于牌號為“魯A183VK”和“川A188HB”的車輛并行，而抓拍攝像機6相應的是第二測速雷達5的觸發(fā)信號，固拍攝畫面中只能給出右車道上的車輛“川A188HB”的行駛速度，判斷其為超速狀態(tài)，然而，如果將此畫面提供給當事人進行查看時，當事人會提出是“魯A183VK”存在超速違法行為，而自己沒有違法的異議，導致現(xiàn)有測速抓拍系統(tǒng)的超速抓拍對公眾的說服力不強。
[0015]如圖3所示，給出了本發(fā)明的一體化多目標雷達測速抓拍系統(tǒng)的原理圖，所示的橫梁上固定有一個抓拍攝像機6、一個補光單元7和一個多目標檢測雷達13，多目標檢測雷達13和抓拍攝像機6分別實現(xiàn)對下方