專利名稱：射線照相定位器的系統(tǒng)、方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及定位裝置，尤其涉及操作該定位裝置的控制邏輯。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的射線照相檢查室包括射線照相臺和/或射線照相壁架(wallstand)。射線照相臺和/或射線照相壁架各包含圖像接收器。諸如X射線源和準(zhǔn)直儀這樣的醫(yī)療成像設(shè)備被安裝在射線照相臺和/或射線照相壁架附近的頂置管座(OTS)以用于執(zhí)行診斷成像過程。X射線源和準(zhǔn)直儀包括管安裝組件。
管安裝組件與接收器對準(zhǔn)以給對象成像。為了使管安裝組件與接收器對準(zhǔn)，所述管安裝組件和OTS以彼此垂直的三種線性運動(橫向的，縱向的，垂直方向的)移動，并且所述管安裝組件以兩種旋轉(zhuǎn)移動(圍繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)，圍繞一個水平軸的旋轉(zhuǎn))，總共有五個軸。
通過操作者釋放五個軸的每一個軸上的鎖定器，將所述管安裝組件移動到與接收器對準(zhǔn)的位置，所述位置由“卡銷(detent)”指示，并且在五個軸的每一個軸的那個位置停止所述管安裝組件，從而執(zhí)行X射線源、準(zhǔn)直儀和OTS的手動定位。所述卡銷是一種部件，其用來通過機械檢測滾輪嵌入到凹槽中，或者機械檢測機電鎖定器嚙合，或者機械檢測視覺指示，從而向操作者指示OTS已經(jīng)沿一個軸線到達(dá)對準(zhǔn)位置。
由于美國聯(lián)邦法律要求管安裝組件與接收器對準(zhǔn)，(DHHS CFR21次章節(jié)J)，因此開發(fā)了許多不同的技術(shù)來確定正確對準(zhǔn)，從而確保管安裝組件在正確對準(zhǔn)的位置。在一些技術(shù)中，操作者按壓齒—槽鎖定器的手動釋放裝置，并且移動所述軸直到所述管安裝組件到達(dá)正確的位置，在該正確位置所述齒嚙合另一個槽。在其它實施方式中，操作者按壓按鈕，該按鈕釋放機電摩擦鎖定器，當(dāng)?shù)竭_(dá)正確位置時，所述機電摩擦鎖定器再次被嚙合。在一些其它的實施方式中，通過平滑表面上與橫向槽嚙合的輥產(chǎn)生“卡銷”，使操作者產(chǎn)生已到達(dá)正確位置的觸覺。
這些技術(shù)的共同之處在于至少一個卡銷處于沿運動軸的固定位置，在所述位置所述管安裝組件與接收器對準(zhǔn)。為了沿著所述軸將所述管安裝組件移動到所述卡銷位置，操作者通過釋放一些保持機構(gòu)或者克服摩擦探尋卡銷位置。當(dāng)?shù)竭_(dá)卡銷位置時，指示器將指示已經(jīng)到達(dá)卡銷位置。該指示是觸感，可聽的聲音和/或諸如光這樣的視覺指示，等等。一旦操作者釋放運動軸的控制，可以通過摩擦，通過溝槽中輪子上的彈簧壓力，和/或通過嚙合溝槽中的齒，或者通過其它機構(gòu)防止超出卡銷位置的進(jìn)一步運動。對于每個接收器，盡管卡銷位置對于射線照相臺接收器和對于射線照相壁架圖像接收器是不同的，但它們是軸的固定位置。
傳統(tǒng)的系統(tǒng)的一個限制是卡銷的位置與OTS的運動軸相關(guān)。由于位置的相關(guān)性，有必要平行或垂直于OTS的線性運動軸對準(zhǔn)射線照相臺和射線照相壁架。為了理解這一點，考慮下面的兩個例子例子A在一個例子中，具有用于所述臺的橫向卡銷，所述卡銷是穿過所述臺的寬度的固定位置，并且與所述圖像接收器的中心對準(zhǔn)。
圖像接收器帶有沿所述臺的長度移動的機構(gòu)，并(在一個實施例中)具有電動驅(qū)動，所述電動驅(qū)動跟蹤附加到OTS上的X射線管和準(zhǔn)直儀的位置。因此能夠?qū)TS定位在橫向卡銷中，并且沿所述臺手動地移動OTS，從而保持與接收器對準(zhǔn)。由于OTS的橫向位置被鎖定在沿橫向定位軌道的特定位置，因此該對準(zhǔn)被保持，當(dāng)OTS沿所述縱向定位軌道移動時所述接收器的縱向位置跟蹤OTS的縱向位置。
所述卡銷位置是在所述橫向定位軌道上的OTS的固定位置。
然而，可以清晰地看到，由該機構(gòu)獲得的橫向卡銷僅僅與所述臺的縱向方向沿縱向定位軌道與OTS的縱向運動方向的對準(zhǔn)同樣精確。
固定的機械止動器提供附加的卡銷位置以圍繞垂直旋轉(zhuǎn)軸保持OTS的旋轉(zhuǎn)位置，因此，圍繞圖像場中心的X射線場的旋轉(zhuǎn)位置是正確的。
提供附加的卡銷以保持X射線管焦點和接收器之間的正確垂直分離。
可以為水平旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置提供附加的卡銷，(硬止動器，或者用戶可察的位置)和/或如果OTS的水平軸被旋轉(zhuǎn)，接收器的縱向運動可以被調(diào)整以正確地定位所述接收器。
如前面所述，這要求所述臺與OTS的定位軌道對準(zhǔn)。
例子B在另一個例子中，當(dāng)射線照相壁架接收器處于垂直位置時，卡銷位置提供了X射線管和準(zhǔn)直儀與射線照相壁架圖像接收器的水平中心的對準(zhǔn)。
當(dāng)手動地移動OTS接近或遠(yuǎn)離射線照相壁架時，需要X射線源組件的焦點保持在中心線上，所述中心線從垂直于圖像平面的圖像接收器延伸。
這可以通過垂直于所述橫向或縱向定位軌道放置所述圖像平面而實現(xiàn)。
X射線管和準(zhǔn)直儀以如下方式放置到相對于射線照相壁架的合適位置·旋轉(zhuǎn)水平旋轉(zhuǎn)軸，使得X射線場的中心射線處于水平面中。提供用于該位置的卡銷。
·旋轉(zhuǎn)垂直旋轉(zhuǎn)軸，使得中心射線沿橫向定位軌道或縱向定位軌道伸展，無論哪一個軌道都垂直于所述圖像平面。提供用于該位置的卡銷或某種類型的鎖定器。
·沿著橫向或縱向定位軌道(無論哪一個都平行于所述圖像平面)移動OTS，直到X射線場的中心射線處于所述圖像接收器的水平中心。提供用于該位置的卡銷，所述位置作為在相關(guān)水平運動軸上的固定位置(在公差內(nèi))。
·調(diào)整OTS的垂直延伸部，使得X射線場的中心射線處于圖像接收器的垂直中心。提供用于該位置的卡銷，所述位置作為在垂直運動軸上的固定位置(在公差內(nèi))。
·通過沿剩余組的定位軌道移動，從X射線源到圖像接收器的距離現(xiàn)在可以被改變，并且所述圖像將正確地保持居中。
注意所述序列是任意的，實際上存在其它的變化，例如自動定位OTS以與射線照相壁架圖像接收器的垂直位置相配。另外，注意用于射線照相壁架的接收器可以在一個角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，例如相對于垂直位置成-20到+90度。
然而，在上述的兩個例子中，可以看出需要的是所述臺和射線照相壁架在相對于OTS的橫向和/或縱向定位軌道成0度或90度處被對準(zhǔn)，所描述的手動運動將“跟蹤”所述圖像接收器的精度由該對準(zhǔn)的精度確定。這限制了房間構(gòu)造的靈活性，同時也限制了定位的精度。
傳統(tǒng)系統(tǒng)中的手動定位需要釋放用于OTS的軸的一個或多個鎖定器，典型地使用安裝在用戶接口或者準(zhǔn)直儀上的開關(guān)，并且沿著期望的運動方向推動管安裝組件。在那些方向防止運動，為此鎖定器或卡銷不會被以該方式釋放。應(yīng)當(dāng)注意所述管安裝組件可以被鎖定在平移運動的任何位置，而不僅僅被鎖定在所述卡銷位置。
另外，在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，射線照相壁架圖像接收器典型地安裝在地板或墻壁上，并且X射線管懸架典型地安裝到天花板上。作為該情況的結(jié)果，每個運動不需要完全垂直，由于存在射線照相壁架的一些傾斜，因此OTS的延伸柱體可能不會產(chǎn)生完全垂直的運動。另外，由于兩種設(shè)備不是完全剛性的，因此，它們可能由于重力的影響而彎曲或變形。
由于彎曲或變形的結(jié)果，X射線管的焦點的對準(zhǔn)僅僅對于射線照相壁架圖像接收器的一個特定高度精確地對準(zhǔn)，因此，很可能在其它高度不對準(zhǔn)。
另外，在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，UIF或準(zhǔn)直儀上的鎖定器釋放開關(guān)控制特定鎖定器，由于如果X射線管和準(zhǔn)直儀圍繞OTS的垂直旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，OTS相對于操作者的運動沒有被旋轉(zhuǎn)，操作者必須記住開關(guān)的功能現(xiàn)在被顛倒，這導(dǎo)致操作者產(chǎn)生某些混亂。同樣地，在中間角度，所允許的運動相對于操作者處于傾斜角度。手動移動OTS的更直觀的方法將提高管安裝組件的可用性。
對于上述的原因，以及對于下述的其它原因，當(dāng)閱讀和理解本說明書之后本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見的是，在本領(lǐng)域中需要增加房間構(gòu)造的靈活性程度和提高裝置定位的精度。也需要在射線照相壁架圖像接收器移動的全程內(nèi)保持合適的對準(zhǔn)。在本領(lǐng)域中還需要校正裝置中幾何形狀的缺陷的能力，并且允許制造和安裝中精度的更大公差。在本領(lǐng)域中另外需要減小操作者在開關(guān)的功能和OTS的運動之間的關(guān)系中造成的混亂。也需要一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)適應(yīng)壁架或床臺的圖像接收器，所述圖像接收器相對于定位軌道成0度或90度以外的角度。

發(fā)明內(nèi)容
上述的缺陷、缺點和問題在此被解決，這將通過閱讀和學(xué)習(xí)下述的說明書而被理解。
在一個方案中，一種給對象成像的裝置包括射線照相定位裝置，該射線照相定位裝置進(jìn)一步包括用于射線照相定位裝置的五個運動軸的每一個的至少一個電動驅(qū)動器，以提供沿每個軸的運動，并且該裝置還包括可操作地耦合到每個電動驅(qū)動的控制單元。
在另一個方案中，所述控制單元包括處理器；和在該處理器上可操作的控制邏輯，該控制邏輯用于選擇旋轉(zhuǎn)卡銷，使得至少一個軸與射線照相圖像接收器對準(zhǔn)，以及用于限制至少一個軸的運動，使得手動定位沿著并且橫過平行于所述圖像接收器的平面。
在又一方案中，五個運動軸為縱向軸、橫向軸、垂直軸、旋轉(zhuǎn)垂直軸和旋轉(zhuǎn)水平軸。
在又一方案中，用于選擇旋轉(zhuǎn)卡銷的所述控制邏輯進(jìn)一步包括從射線照相圖像接收器相對于橫向定位軌道和縱向定位軌道定位的角度確定管安裝組件的垂直旋轉(zhuǎn)軸的至少一個卡銷位置的控制邏輯。
在又一方案中，用于限制的所述控制邏輯進(jìn)一步包括限制所述管安裝組件的運動，使得手動定位不沿著橫向定位軌道和縱向定位軌道的控制邏輯。
在又一方案中，所述射線照相圖像接收器可以被安裝到射線照相臺或射線照相壁架。
在又一方案中，一種方法包括確定醫(yī)療成像器械的運動速度是否由處理器控制沿著該器械的第一運動軸大于最大速度；如果這樣，將所述電動驅(qū)動在第一軸上連接到定位軌道的離合器釋放，這允許該器械沿著所述軸自由移動。
在此描述了不同范圍的裝置、系統(tǒng)和方法。除了在該概要中描述的方案和優(yōu)點之外，參考附圖和通過閱讀后面的詳細(xì)描述更多的方案和優(yōu)點將顯而易見。


圖1是顯示射線照相定位系統(tǒng)的一個實施例的系統(tǒng)級概述圖；圖2是手動定位頂置管座從而保持對射線照相成像接收器的正確對準(zhǔn)的方法的流程圖；圖3是選擇旋轉(zhuǎn)卡銷位置的方法的流程圖；圖4是限制管安裝組件的運動的方法的流程圖；圖5是根據(jù)實施例，由人執(zhí)行定位射線照相器械的方法的流程圖；圖6是根據(jù)實施例，由處理器執(zhí)行定位射線照相器械的方法的流程圖；圖7是根據(jù)實施例，測量所釋放的軸的位置和/或相對運動的方法的流程圖；圖8是根據(jù)實施例，測量所釋放的軸的位置和/或相對運動的方法的流程圖；圖9是根據(jù)實施例的電動驅(qū)動裝置的俯視圖；圖10是根據(jù)實施例的電動驅(qū)動裝置的透視側(cè)視圖；和圖11是不同實施例可以在其中實施的硬件和運行環(huán)境的框圖。
具體實施例方式
在下面的具體描述中，參考構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖，其中以圖解的方式顯示了可以被實施的特定實施例。對這些實施例進(jìn)行充分詳細(xì)的描述以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┧鰧嵤├矐?yīng)當(dāng)理解可以利用其它的實施例，并且可以進(jìn)行邏輯的、機械的、電的和其它的變化而不超出所述實施例的范圍。因此，下面的詳細(xì)描述并不意味著限定。
詳細(xì)的描述被分為五個部分。在第一部分描述了系統(tǒng)級概述。在第二部分描述了方法的實施例。在第三部分描述了實施例的裝置。在第四部分描述了與可以實施的實施例相關(guān)的硬件和運行環(huán)境。最后，在第五部分提供了詳細(xì)描述的結(jié)論。
系統(tǒng)級概述圖1是顯示射線照相系統(tǒng)100的一個實施例的系統(tǒng)級概述圖。系統(tǒng)100提高了管安裝組件的定位的精度，在管安裝組件的全部移動范圍上保持管安裝組件與射線照相圖像接收器的對準(zhǔn)，并且提供了一種能力來校正管安裝組件中的幾何形狀的缺陷并且在制造和安裝中允許更大的精度公差，從而減小操作者在開關(guān)的功能和頂置管座(OTS)的運動之間的關(guān)系中產(chǎn)生混亂。
系統(tǒng)100包括射線照相臺102和/或射線照相壁架104。射線照相臺102和射線照相壁架104每個分別包含圖像接收器106和108。
還包括用于執(zhí)行診斷成像過程的頂置管座(OTS)110。OTS 110提供了三種彼此垂直的線性運動(縱向X 112，橫向Y 114和垂直Z 116)，兩種旋轉(zhuǎn)運動(圍繞垂直軸“a”的旋轉(zhuǎn)118，圍繞水平軸“b”的旋轉(zhuǎn)120)。
縱向定位軌道122安裝到天花板(未示出)上。在縱向X 112運動中橫向定位軌道124沿著縱向定位軌道122移動。在其它實施例中，橫向定位軌道124安裝到天花板，在橫向Y 114運動中縱向定位軌道122沿著橫向定位軌道124移動。
滑架126在橫向Y 114運動中沿著橫向定位軌道124移動。OTS 110安裝在滑架126上。管安裝組件132包括X射線源128和準(zhǔn)直儀130。管安裝組件132安裝到OTS 110上。管安裝組件132和/或OTS 110圍繞垂直軸“a”118和垂直軸“b”120旋轉(zhuǎn)。
OTS 110可以被定位在射線照相系統(tǒng)100范圍內(nèi)的任意方位和位置。在獲得OTS 110與圖像接收器的對準(zhǔn)以用于成像被定位在射線照相臺102或射線照相壁架104上的對象方面，這種定位的靈活性是重要的。OTS 110與圖像接收器的對準(zhǔn)可以自動地由控制單元144指導(dǎo)和/或控制，或者所述對準(zhǔn)可以人工地指導(dǎo)和/或控制。
橫向定位軌道124通過一個或多個第一電動驅(qū)動器134可操作地耦合到縱向定位軌道122。滑架126通過一個或多個第二電動驅(qū)動器136可操作地耦合到橫向定位軌道124。在一些實施例中，OTS 110通過使OTS圍繞垂直軸Z 116旋轉(zhuǎn)的一個或多個第三電動驅(qū)動器138可操作地耦合到滑架126。在一些實施例中，OTS 110還通過使OTS沿垂直軸Z 116延伸的一個或多個第四電動驅(qū)動器140可操作地耦合到滑架126。在一些實施例中，X射線源128通過使X射線源128圍繞水平軸“b”120旋轉(zhuǎn)的第五電動驅(qū)動器142可操作地耦合到OTS 110。
每個電動驅(qū)動器包括電機和位置反饋測量設(shè)備，并且在一些實施例中還包括離合器和/或鎖定器或制動器。每個位置反饋測量設(shè)備進(jìn)一步包括電勢計，編碼器，分解器或類似的設(shè)備。在缺離合器的實施例中，高效電機(具有高質(zhì)量的軸承和高質(zhì)量的齒輪)直接被耦合，從而在手動運動中操作者導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)子以及OTS的旋轉(zhuǎn)。
控制單元144可操作地耦合到一個或多個第一電動驅(qū)動器134，一個或多個第二電動驅(qū)動器136，一個或多個第三電動驅(qū)動器138，一個或多個第四電動驅(qū)動器140和一個或多個第五電動驅(qū)動器142?？刂茊卧?44控制所述電動驅(qū)動器的運轉(zhuǎn)，這使X射線源128和準(zhǔn)直儀130定位成與射線照相接收器106或108對準(zhǔn)。
在一些實施方式中，系統(tǒng)100中包括一個以上的控制單元144。每個控制單元控制一個或多個電動驅(qū)動器134、136、138、140和/或142。例如，在一個實施方式中系統(tǒng)100包括用于每個電動驅(qū)動器的一個控制單元。每個控制單元與其它控制單元直接通信或通過其它計算機通信。每個控制單元包括處理器，例如圖11中的處理器1104。
控制單元144提高了裝置128和130的定位精度?？刂茊卧?44還在裝置128和130的全部移動范圍上保持了裝置128和130與射線照相圖像接收器106和108的正確對準(zhǔn)?？刂茊卧?44還提供了校正所述裝置中的幾何形狀的缺陷并且在制造和安裝中允許更大的精度公差的能力。由于裝置128和130的定位由控制單元144執(zhí)行，因此控制單元144還減小了操作者在開關(guān)的功能和OTS的運動之間的關(guān)系中產(chǎn)生混亂。
在詳細(xì)描述的該部分已經(jīng)描述了實施例的操作的系統(tǒng)級概述?？刂茊卧?44控制電動驅(qū)動以將X射線源128和準(zhǔn)直儀130定位成與射線照相接收器106或108對準(zhǔn)。
盡管系統(tǒng)100并不限于任何特定的射線照相臺102，射線照相壁架104，圖像接收器106和108，OTS 110，縱向定位軌道122，橫向定位軌道124，滑架126，X射線源128，準(zhǔn)直儀130和控制單元144，但為了清楚起見，描述了簡化的射線照相臺102，射線照相壁架104，圖像接收器106和108，OTS 110，縱向定位軌道122，橫向定位軌道124，滑架126，X射線源128，準(zhǔn)直儀130和控制單元144。
實施例的方法在前面部分，描述了一個實施例的操作的概述。在該部分，參考一系列流程圖描述這種實施例的由人執(zhí)行的特定方法。
圖2是手動定位頂置管座的方法200的流程圖。根據(jù)一個實施例，定位OTS，使得與關(guān)于垂直旋轉(zhuǎn)軸的角度無關(guān)地獲得和/或保持與射線照相圖像接收器的正確對準(zhǔn)，在所述角度射線照相圖像接收器和OTS運動軸被彼此相對地定位。
方法200包括在垂直旋轉(zhuǎn)軸118或120上選擇202卡銷，在所述垂直旋轉(zhuǎn)軸上管安裝組件132與射線照相圖像接收器(臺106或壁架108)對準(zhǔn)?？ㄤN用于使安裝組件132圍繞垂直軸118旋轉(zhuǎn)定位，并且由接收器與OTS 110的縱向定位軌道122和橫向定位軌道124所成的角度為每個接收器(臺106或壁架108)確定卡銷的位置。在圖3中示出動作202的一個實施例。
方法200進(jìn)一步包括限制204管安裝組件132的運動，使得手動定位沿著并且越過圖像接收器106和108的平面。在圖4中示出動作204的一個實施例。
圖3是選擇旋轉(zhuǎn)卡銷位置的方法300的流程圖。方法300是選擇202旋轉(zhuǎn)卡銷位置的一個實施例。方法300包括確定或識別302用于頂置管座110的垂直旋轉(zhuǎn)軸118的至少一個卡銷位置。從一個射線照相圖像接收器106或108相對于橫向定位軌道124和縱向定位軌道122安裝或定位的角度確定302所述卡銷。射線照相圖像接收器被安裝到射線照相臺102或被安裝到射線照相壁架104。
圖4是限制管安裝組件132的運動的方法400的流程圖。方法400是圖2中限制204管安裝組件132的運動的一個實施例。方法400包括限制402管安裝組件132的運動，使得不沿著或相對于橫向定位軌道124和縱向定位軌道122執(zhí)行手動定位。
圖5中的方法500和圖6中的方法600是彼此結(jié)合執(zhí)行的方法。方法500由人執(zhí)行，方法600由系統(tǒng)或裝置執(zhí)行，例如系統(tǒng)100。本質(zhì)上，方法500和600提供了一種過程，該過程允許系統(tǒng)的操作者手動地沿著一個軸移動器械，其中所述系統(tǒng)沿著另一個軸移動所述器械，從而所述器械沿著所述軸之間的直線移動。
圖5是根據(jù)人所執(zhí)行的實施例定位射線照相器械的方法500的流程圖。方法500包括選擇502管安裝組件(圖1中的132)的一個軸來釋放。從管安裝組件132的旋轉(zhuǎn)角作出該選擇。在選擇502的一些實施例中，選擇沿運動方向具有運動的更大線性運動的管安裝組件132的軸。
例如，當(dāng)選擇管安裝組件132朝著和遠(yuǎn)離壁架而運動時，如果角Z離縱向軸為10度，管安裝組件132沿著縱向定位軌道(圖1中的122)的運動為Dcosine(10)，其為0.9848D，其中D是運動距離。因此，沿著橫向定位軌道(圖1中的124)的運動是D sine(10)，其為0.1736D。在該例子中，沿著縱向定位軌道的運動0.9848D大于管安裝組件132沿著橫向定位軌道的運動，所以，縱向軸將被釋放以用于運動。
在選擇502的一些實施例中，參考查找表或表1中的如下方程選擇在運動方向具有運動的更大線性運動的管安裝組件132的軸Y＝X tangent(Z)+K表1在表1中Y是其它軸相對于起始點或參考點的位置，X是正在手動移動的軸相對于起始點或參考點的位置，Z是所選擇的圖像接收器(圖1中的106或108)相對于橫向定位軌道124和縱向定位軌道122的角度，K是常數(shù)。應(yīng)當(dāng)注意在一些實施例中，角Z是管安裝組件(圖1中的132)圍繞頂置管座(OTS)110的垂直軸116的旋轉(zhuǎn)角。
其后，方法500包括釋放504管安裝組件132的所選擇的軸。在一些實施例中，釋放所述軸包括打開離合器和釋放制動器。
接著，方法500包括沿著所述釋放軸手動地移動506器械。如果操作者沿著未釋放的軸推動，所述器械將不會明顯移動。
圖6是根據(jù)實施例由處理器(例如圖11中的處理器1104)執(zhí)行的定位射線照相器械的方法600的流程圖。方法600包括當(dāng)手動地移動管安裝組件132時，依靠電勢計、編碼器等，在間歇的或連續(xù)的基礎(chǔ)上，測量602為管安裝組件132的運動而釋放的軸的位置和/或相對運動。下面的圖7中描述了測量602的一個實施例，下面的圖8中描述了測量602的另一個實施例。
其后，方法600包括確定604管安裝組件132的另一個軸的位置。在一個實施例中，參考查找表確定所述位置。在另一個實施例中，參考上面表1中的方程確定所述位置。下面的圖9中描述了確定604的一個實施例。
接著，其它軸被移動606或驅(qū)動到在動作604中確定的位置。在一些實施例中，控制單元144利用其它軸的電動驅(qū)動來移動所述軸。
方法600相對于在水平面內(nèi)的每個圖像接收器定位管安裝組件132。
方法500和600提供了手動定位的方法，其中結(jié)合了一些自動運動和其它改進(jìn)特征以便增加器械的效用。方法500和600以一種方式提供了一種易于移動管安裝組件的手段，該方式對于設(shè)備的操作者來說是直觀的，并且便于房間中正確地定位和對準(zhǔn)器械。
圖7是根據(jù)實施例，測量已經(jīng)被釋放的軸的位置和/或相對運動的方法700的流程圖。方法700是上面圖6中測量動作602的一個實施例。方法700提供了管安裝組件(圖1中的132)的簡單和直觀的手動運動。
方法700包括從管/準(zhǔn)直儀組件關(guān)于管安裝組件132的垂直軸(圖1中的118)的旋轉(zhuǎn)角在水平面中確定702運動的方向。當(dāng)在用于特定接收器(106或108)的旋轉(zhuǎn)卡銷位置，作為結(jié)果的運動將與所述接收器有關(guān)，因為管安裝組件132和接收器106或108的角度將大致相等。一個效果是管安裝組件132的手動運動將總是處于與管安裝組件132同樣的相對方向。
其后，方法700包括釋放704一個鎖定器。被釋放的鎖定器將允許與用戶接口橫向的運動。釋放另一鎖定器將導(dǎo)致運動進(jìn)入和離開用戶接口。這為所有手動定位提供了管安裝組件132的簡化運動。從操作者的觀點來看，按鈕對應(yīng)于鎖定釋放和橫過用戶接口以及進(jìn)入和離開用戶接口的方向。
圖8是根據(jù)實施例，測量已經(jīng)釋放的軸的位置和/或相對運動的方法800的流程圖。方法800是上面圖6中測量動作602的一個實施例。當(dāng)管安裝組件132不處于卡銷位置并且其中所述運動方向由接收器的選擇確定時，方法800提供了管安裝組件(圖1中的132)的簡單和直觀的手動運動。方法800解決了本領(lǐng)域中手動移動管安裝組件132明顯快于合理地驅(qū)動它的速度的困難。
方法800包括釋放802器械的第一運動軸上的鎖定器，以允許沿著所述第一軸的手動運動。系統(tǒng)根據(jù)沿著被手動驅(qū)動的另一軸的角度和速度控制所述速度。方法800還包括如果器械沿第二運動軸的運動速度由系統(tǒng)控制，確定804器械是否大于最大速度。如果這樣，那么就釋放806離合器。離合器在第二軸將電動驅(qū)動連接到定位軌道。釋放806離合器允許器械自由地沿著第一軸和第二軸移動。在一些實施例中，釋放的離合器允許所有水平軸自由地移動。
方法200，300，400，600，700和800可以作為計算機硬件電路或作為計算機可讀的程序或這兩者的組合而得以體現(xiàn)。
更具體而言，在計算機可讀程序?qū)嵤├?，所述程序可以使用諸如Java，Smalltalk或C++這樣的面向?qū)ο笳Z言進(jìn)行面向?qū)ο髽?gòu)造，并且所述程序可以使用諸如COBOL或C這樣的程序語言進(jìn)行面向程序構(gòu)造。軟件部件以本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的多種手段中的任何一種進(jìn)行通信，例如應(yīng)用程序接口(API)或者進(jìn)程間通訊技術(shù)，如遠(yuǎn)程過程調(diào)用(RPC)、通用對象請求代理體系結(jié)構(gòu)(CORBA)、構(gòu)件對象模型(COM)、分布式構(gòu)件對象模型(DCOM)、分布式系統(tǒng)對象模型(DSOM)以及遠(yuǎn)程方法調(diào)用(RMI)。所述的部件在圖11中的處理器1104中僅在一臺計算機上運行，或者在至少與部件同樣多的計算機上運行。
裝置的實施例在前面的部分中，描述了實施例的操作的系統(tǒng)級概述。在該部分中，參考一系列示圖描述這樣的實施例的特定裝置。
圖9是根據(jù)實施例的電動驅(qū)動裝置900的俯視圖。電動驅(qū)動裝置900執(zhí)行確定管安裝組件的另一個軸的位置的方法，即上面圖6中的動作604。
電動驅(qū)動裝置900包括驅(qū)動機構(gòu)902，例如直流(DC)電機。在一些實施例中，電動驅(qū)動裝置900進(jìn)一步包括減速機構(gòu)904，例如齒輪減速器。在一些實施例中電動驅(qū)動裝置900進(jìn)一步包括離合器906或類似的機構(gòu)以嚙合或脫離驅(qū)動機構(gòu)，從而當(dāng)脫離時允許器械手動運動，當(dāng)嚙合時允許驅(qū)動機構(gòu)用動力驅(qū)動器械。電動驅(qū)動裝置900另外包括輪908，該輪嚙合將驅(qū)動機構(gòu)連接到固定構(gòu)件的帶910、纜繩或齒輪，從而允許驅(qū)動機構(gòu)902相對于固定構(gòu)件驅(qū)動諸如管安裝組件132這樣的器械。電動驅(qū)動裝置900還包括位置測量機構(gòu)912，例如編碼器、電勢計或分解器。
在一些實施例中，電動驅(qū)動裝置900耦合到圖9中的控制器906或圖1中的控制單元144，以提供用于電動驅(qū)動裝置900的計算機控制。
在一些實施例中，制動器或鎖定器附加到帶、纜繩或齒輪910，從而當(dāng)處于目標(biāo)或卡銷位置時向手動運動提供附加的阻力。
圖10是根據(jù)實施例的電動驅(qū)動裝置900的透視側(cè)視圖。裝置900包括驅(qū)動機構(gòu)902，帶910和位置測量機構(gòu)912，例如編碼器、電勢計或分解器。
硬件和運行環(huán)境圖11是可以在其中實施不同實施例的硬件和運行環(huán)境1100的框圖。圖11的描述提供了計算機硬件的概述和合適的計算環(huán)境，一些實施例可以結(jié)合這些計算機硬件和合適的計算環(huán)境來實施。實施例根據(jù)執(zhí)行計算機可執(zhí)行指令的計算機來描述。然而，一些實施例可以完全在計算機硬件中實施，其中該計算機可執(zhí)行的指令在只讀存貯器中執(zhí)行。一些實施例還可在客戶機/服務(wù)器計算環(huán)境中執(zhí)行，其中執(zhí)行任務(wù)的遠(yuǎn)程設(shè)備通過通訊網(wǎng)連接。在分散式計算環(huán)境中，程序模塊可以設(shè)置在本地的或者遠(yuǎn)程的記憶存儲設(shè)備中。
計算機1102包括處理器1104，其可以從Intel，Motorola，Cyrix和其它公司買到。計算機1102還可以包括隨機存取存儲器(RAM)1106，只讀儲存器(ROM)1108和一個或多個大容量存儲設(shè)備1110，以及系統(tǒng)總線1112，該系統(tǒng)總線可以可操作地將各種系統(tǒng)部件連耦合處理單元1104上。存儲器1106、1108、以及大容量存儲設(shè)備1110的類型是計算機可存取介質(zhì)。大容量存儲設(shè)備1110更具體地說是非易失性計算機可存取介質(zhì)的類型并且可以包括一個或者多個硬盤驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器、以及磁帶盒驅(qū)動器。處理器1104執(zhí)行儲存在計算機可存取介質(zhì)中的計算機程序。
計算機1102可以通過通信設(shè)備1116通信地連接到因特網(wǎng)1114上。因特網(wǎng)1114的連接性在本領(lǐng)域中是公知的。在一個實施例中，通信設(shè)備1116是調(diào)制解調(diào)器，其響應(yīng)通信驅(qū)動器來通過本領(lǐng)域已知的“撥號連接”連接到因特網(wǎng)上。在另一個實施例中，通信設(shè)備1116是Ethernet或類似的連接到局域網(wǎng)上(LAN)的硬件網(wǎng)卡，其本身通過本領(lǐng)域已知的“直接連接”(如，T1線等)連接到因特網(wǎng)上。
用戶通過輸入設(shè)備，如鍵盤1118或者定位設(shè)備1120，將命令和信息輸入到計算機1102內(nèi)。如本領(lǐng)域所已知的那樣，鍵盤1118允許將文本信息輸入到計算機1102中，并且實施例不限于任何特定類型的鍵盤。定位設(shè)備1120允許由如Microsoft Window版本的操作系統(tǒng)的圖形用戶界面(GUI)提供的屏幕指示器控制。實施例不限于任何特定的定位設(shè)備1120。這類定位設(shè)備包括鼠際、觸摸墊、軌跡球、遠(yuǎn)程控制器和標(biāo)記桿。其它的輸入設(shè)備(未示出)可以包括麥克風(fēng)、操縱桿、游戲操縱桿、圓盤式衛(wèi)星天線、掃描儀等。
在一些實施例中，計算機1102可操作地耦合到顯示設(shè)備1122上。顯示設(shè)備1122連接到系統(tǒng)總線1112上。顯示設(shè)備1122允許顯示信息以便由計算機用戶進(jìn)行觀察，這些信息包括計算機信息、視頻信息的和其它信息。實施例不限于任何特定的顯示裝置1122。這種顯示設(shè)備包括陰極射線管(CRT)顯示器(監(jiān)視器)，以及平板顯示器如液晶顯示器(LCD的)。除了監(jiān)視器，計算機典型地包括其它的外圍輸入/輸出設(shè)備，如打印機(未示出)。揚聲器1124和1126提供信號的音頻輸出。揚聲器1124和1126還可以連接到系統(tǒng)總線1112上。
計算機1102還包括操作系統(tǒng)(未示出)，其儲存在計算機可存取介質(zhì)RAM1106、ROM 1108、以及大容量儲存設(shè)備1110中，并且通過處理器1104執(zhí)行。操作系統(tǒng)的例子包括Microsoft Windows，Apple MacOS，Linux，UNIX。例子不限于是任何特定的操作系統(tǒng)，然而，這種操作系統(tǒng)的構(gòu)造和使用在本領(lǐng)域中是公知的。
計算機1102的實施例不限于任何類型的計算機1102。在不同的實施例中，計算機1102包括PC-兼容計算機、MacOS-兼容計算機、LINUX兼容計算機、或者UNIX兼容計算機。這種計算機的構(gòu)造和操作在本領(lǐng)域是公知的。
計算機1102可以使用至少一種操作系統(tǒng)進(jìn)行操作來提供包括用戶可控制的指示器的圖像用戶界面(GUI)。計算機1102可以具有至少一個網(wǎng)絡(luò)瀏覽器應(yīng)用程序，其至少在一個操作系統(tǒng)中執(zhí)行來允許計算機1102的用戶來訪問內(nèi)網(wǎng)或者因特網(wǎng)的萬維網(wǎng)網(wǎng)頁，該網(wǎng)頁由統(tǒng)一資源定位器(URL)地址來定址。瀏覽器應(yīng)用程序的例子包括Netscape Navigator和Micorsoft InternetExplorer。
計算機1102可以在使用邏輯連接到一個或多個遠(yuǎn)程計算機(如遠(yuǎn)程計算機1128)上的連網(wǎng)環(huán)境下運行。這些邏輯連接通過耦合到計算機1102上或者為計算機1102的一部分的通信設(shè)備實現(xiàn)。實施例不限于特定類型的通訊設(shè)備。遠(yuǎn)程計算機1128可以是另一臺計算機、服務(wù)器、路由器、網(wǎng)絡(luò)個人計算機、客戶機、對等設(shè)備或者其它的普通網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。圖11中描述的邏輯連接包括局域網(wǎng)(LAN)1130和廣域網(wǎng)(WAN)1132。這種連網(wǎng)環(huán)境在辦公室、企業(yè)級計算機網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)網(wǎng)和因特網(wǎng)中是普遍的。
當(dāng)在LAN連網(wǎng)環(huán)境中使用時，將計算機1102和遠(yuǎn)程計算機1128通過網(wǎng)絡(luò)接口或者適配器1134連接到局域網(wǎng)1130上，所述的網(wǎng)絡(luò)接口或者適配器是一種通信設(shè)備1116。遠(yuǎn)程計算機1128還包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備1136。當(dāng)用于常規(guī)的WAN連網(wǎng)環(huán)境中時，計算機1102和遠(yuǎn)程計算機1128通過調(diào)制解調(diào)器(未示出)與WAN 1132通訊。所述的調(diào)制解調(diào)器被連接到系統(tǒng)總線1112上，該調(diào)制解調(diào)器可以是內(nèi)置的或外置的。在連網(wǎng)環(huán)境中，關(guān)于計算機1102描述的程序模塊，或者模塊的一部分，可以儲存在遠(yuǎn)程計算機1128中。
計算機1102還可以包括電源1138。各電源可以是電池。
結(jié)論已經(jīng)描述了射線照相定位器。盡管在此已經(jīng)示出和描述了具體的實施例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解任何認(rèn)為可達(dá)到相同目的的設(shè)置都可以替代示出的具體實施例。本申請涵蓋了任何修改和變化。例如，盡管根據(jù)射線照相器械進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會理解，可以具有其它實施方式或者提供所需功能的任何其它工業(yè)應(yīng)用。
尤其是，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解，各方法和裝置的名稱不意味這著對各實施例形成限制。此外，另外的方法和裝置可以添加到所述的部件，各功能可以在所述各部件內(nèi)重排，并且可以引入與將來改進(jìn)對應(yīng)的新部件和在各實施例中使用的物理設(shè)備而不超出實施例的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易認(rèn)識到，可以將實施例應(yīng)用到將來的射線照相設(shè)備和新的工業(yè)控制裝置。在此描述的本發(fā)明可以在任何機電系統(tǒng)上執(zhí)行，所述機電系統(tǒng)允許手動和驅(qū)動運動，并且提供位置的反饋。
在本申請中使用的關(guān)于控制單元術(shù)語意味著包括處理和計算環(huán)境，以及提供與在此描述的相同的功能的替代技術(shù)。
部件列表100射線照相定位系統(tǒng)102射線照相臺104射線照相壁架106圖像接收器108圖像接收器110頂置管座(OTS)112縱向114橫向116垂直118圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)120圍繞一個水平軸旋轉(zhuǎn)122縱向定位軌道124橫向定位軌道126滑架128X射線源130準(zhǔn)直儀132管安裝組件134一個或多個第一電動驅(qū)動器136一個或多個第二電動驅(qū)動器138一個或多個第三電動驅(qū)動器140一個或多個第四電動驅(qū)動器142一個或多個第五電動驅(qū)動144控制單元200手動定位頂置管座的方法202選擇卡銷204限制管安裝組件的運動300選擇旋轉(zhuǎn)卡銷位置的方法302確定或識別用于OTS的垂直旋轉(zhuǎn)軸的至少一個卡銷位置400限制管安裝組件的運動的方法
402限制管安裝組件的運動500由人執(zhí)行的定位射線照相器械的方法502選擇管安裝組件的一個軸來釋放504釋放被選軸506沿著釋放軸手動移動器械600由處理器執(zhí)行的定位射線照相器械的方法602測量為了運動所釋放的軸的位置/運動604確定管安裝組件的另一個軸的位置606將另一個軸移動到所述位置700測量已被釋放的軸的位置和/或相對運動的方法702從所述組件的旋轉(zhuǎn)角在水平面確定運動方向704釋放一個鎖定器800測量已被釋放的軸的位置和/或相對運動的方法802釋放器械的第一運動軸上的鎖定器804如果器械沿第二運動軸的運動速度由系統(tǒng)控制，確定器械是否大于最大速度806釋放離合器900電動驅(qū)動裝置902驅(qū)動機構(gòu)904減速機構(gòu)906離合器908輪910帶912測量機構(gòu)1000電動驅(qū)動裝置1002驅(qū)動機構(gòu)1010帶1012測量機構(gòu)1100硬件和運行環(huán)境1102計算機
1104處理器1106隨機存儲器(RAM)1108只讀存儲器(ROM)1110一個或多個大容量存儲設(shè)備1112系統(tǒng)總線1114因特網(wǎng)1116通信設(shè)備1118鍵盤1120定位設(shè)備1122顯示設(shè)備1124揚聲器1126揚聲器1128遠(yuǎn)程計算機1130局域網(wǎng)(LAN)1132廣域網(wǎng)(WAN)1134網(wǎng)絡(luò)接口1136網(wǎng)絡(luò)接口1138電源
權(quán)利要求
1.一種給對象成像的裝置(100)，該裝置包括射線照相定位裝置，其包括至少一個第一電動驅(qū)動器(134)，其提供沿著縱向軸(112)的運動，至少一個第二電動驅(qū)動器(136)，其提供沿著橫向軸(114)的運動，至少一個第三電動驅(qū)動器(138)，其提供沿著垂直軸(116)的運動，至少一個第四電動驅(qū)動器(140)，其提供關(guān)于旋轉(zhuǎn)垂直軸(118)的運動，以及至少一個第五電動驅(qū)動器(142)，其提供沿著旋轉(zhuǎn)水平軸的運動；以及控制單元(144)，其可操作地耦合到每個所述電動驅(qū)動(134，136，138，140，142)。
2.一種給對象成像的射線照相定位裝置(100)，該裝置包括安裝在天花板上的多個縱向定位軌道(122)；通過至少一個第一電動驅(qū)動器(134)可操作地耦合到所述多個縱向定位軌道(122)的多個橫向定位軌道(124)；通過至少一個第二電動驅(qū)動器(136)可操作地耦合到所述多個橫向定位軌道(124)的滑架(126)；通過至少一個第三電動驅(qū)動器(138)可操作地耦合到所述滑架(126)的頂置管座(110)；通過至少一個第五電動驅(qū)動器(142)可操作地耦合到所述頂置管座(110)的X射線源(128)；可操作地耦合到所述X射線源(128)的準(zhǔn)直儀(130)；和可操作地耦合到所述至少一個第一電動驅(qū)動(134)，所述至少一個第二電動驅(qū)動器(136)，所述至少一個第三電動驅(qū)動器(138)，所述至少一個第四電動驅(qū)動器(140)和所述至少一個第五電動驅(qū)動器(142)的控制單元(144)。
3.一種手動定位頂置管座(110)的方法(200)，使得與關(guān)于垂直旋轉(zhuǎn)軸的角度無關(guān)地保持與射線照相圖像接收器(106或108)的正確對準(zhǔn)，在所述角度所述射線照相圖像接收器(106或108)和所述頂置管座(110)被彼此相對地定位，該方法包括選擇(202)旋轉(zhuǎn)卡銷，使得所述頂置管座(110)與所述射線照相圖像接收器(106或108)對準(zhǔn)；和限制(204)所述頂置管座(110)的運動，使得手動定位沿著和橫過平行于所述圖像接收器(106或108)的平面。
4.一種計算機可存取介質(zhì)(1104)，其具有可執(zhí)行指令以允許器械的手動運動，其中所述器械被安裝在延伸柱上，并且其中所述器械(126，128和130)由處理器(144)通過電動驅(qū)動器(134，132，136，138，140)控制，所述可執(zhí)行指令能夠指導(dǎo)所述處理器(144)執(zhí)行釋放(802)所述器械的第一運動軸上的鎖定器，以允許沿著所述第一軸(112)的手動運動；確定(804)由所述處理器(144)控制的所述器械(126，128和130)沿所述器械(126，128和130)的第二運動軸(114)的運動速度是否大于最大速度；和釋放(806)將所述電動驅(qū)動器(134，132，136，138，140)在所述第二軸(124)上連接到定位軌道的離合器(906)，其允許所述器械(126，128和130)沿著所述第一軸(112)和所述第二軸(114)自由移動。
5.一種允許醫(yī)療成像器械(126，128和130)手動運動的方法(500)，其中所述醫(yī)療成像器械(126，128和130)被安裝在延伸柱(110)上，并且其中所述醫(yī)療成像器械(126，128和130)由處理器(144)通過電動驅(qū)動器(136)控制，該方法(500)包括釋放(802)所述醫(yī)療成像器械(126，128和130)的第一水平運動軸上的鎖定器，以允許沿著所述第一水平運動軸(112)以手動為動力的運動；確定(804)由所述處理器(144)控制的所述醫(yī)療成像器械(126，128和130)沿所述醫(yī)療成像器械(126，128和130)的第二水平運動軸(114)的運動速度是否大于最大速度；和釋放將電動驅(qū)動器(138)在所述第二水平軸(114)上連接到定位軌道(124)的離合器(906)，這允許所述醫(yī)療成像器械(126，128和130)沿著所述第一水平軸(112)和所述第二水平軸(114)自由移動。
6.一種允許X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)的手動運動的計算機可存取介質(zhì)(1104)，其中所述X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)被安裝在延伸柱(110)上，并且其中所述X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)由處理器(144)通過電動驅(qū)動(136)控制，所述計算機可存取介質(zhì)(1104)包括所述X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)的第一水平運動軸(112)上的鎖定器的釋放器(802)；由所述處理器(144)控制的所述X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)沿所述X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)的第二水平運動軸(114)的運動速度大于最大速度的確定器(804)；和將所述電動驅(qū)動(136)在所述第二水平軸(114)上連接到定位軌道(124)的離合器(906)的釋放器(806)，其允許所述X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)沿著所述第一水平軸(112)和所述第二水平軸(114)自由移動。
7.一種系統(tǒng)(1100)，其具有可執(zhí)行指令以允許X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)的手動運動，其中所述X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)被安裝在延伸柱(110)上，并且其中所述X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)由處理器(144)通過電動驅(qū)動器(136)控制，該系統(tǒng)包括用于釋放所述X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)的第一水平運動軸(112)上的鎖定器的機構(gòu)(802)；用于確定由所述處理器(144)控制的所述X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)沿所述X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)的第二水平運動軸(114)的運動速度是否大于最大速度的機構(gòu)(804)；和用于釋放將電動驅(qū)動器(136)在所述第二水平軸(114)上連接到定位軌道(124)的離合器(906)的機構(gòu)(806)，其允許所述X射線管(128)和準(zhǔn)直儀(130)沿著所述第一水平軸(112)和所述第二水平軸(114)自由移動。
8.一種給對象成像的裝置(100)，該裝置包括安裝在天花板上的多個縱向定位軌道(122)；可操作地耦合到所述多個縱向定位軌道(122)的多個橫向定位軌道(124)；可操作地耦合到所述多個橫向定位軌道(124)的滑架(126)；可操作地耦合到所述滑架(126)的頂置管座(110)；可操作地耦合到所述頂置管座(110)的X射線源(128)；可操作地耦合到所述X射線源(128)的準(zhǔn)直儀(130)；圖像接收器(106和108)；和關(guān)于相對所述圖像接收器(106或108)的垂直軸(116)定位成0度和90度之外的角度的至少一個定位軌道(122或124)。
9.一種給對象成像的裝置，該裝置包括圖像接收器(106或108)；相對所述圖像接收器(106或108)定位成0度和90度之外的角度的至少一個定位軌道(122或124)；和相對所述圖像接收器(106或108)，沿著和橫過所述圖像接收器(106或108)移動的成像源(128)。
10.一種給對象成像的裝置，該裝置包括醫(yī)療數(shù)字圖像接收器(106或108)；相對所述數(shù)字圖像接收器(106或108)定位成0度和90度之外的角度的多個第一水平定位軌道(122)；可移動地耦合到兩個水平定位軌道(122)并且相對所述數(shù)字圖像接收器(106或108)定位成0度和90度之外的角度的多個第二水平定位軌道(124)；相對所述圖像接收器(106或108)，沿著和橫過所述數(shù)字圖像接收器(106和108)移動的醫(yī)療X射線源(128)。
全文摘要
本發(fā)明提供了系統(tǒng)、方法和裝置，在一個實施例中，通過所述系統(tǒng)、方法和裝置，X射線源(128)和準(zhǔn)直儀(130)相對于圖像接收器(106或108)定位以用于給對象成像。
文檔編號G05G1/00GK1768706SQ200510128309
公開日2006年5月10日 申請日期2005年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月15日
發(fā)明者J·C·布姆加登 申請人:通用電氣公司