專利名稱：高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制裝置，是高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
現(xiàn)今國內(nèi)外高速公路發(fā)展相當(dāng)迅速，隨著高速公路建設(shè)的迅猛發(fā)展，高速公路的信息系統(tǒng)和車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就顯得相對(duì)處于落后狀態(tài)，尤其是車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更是國內(nèi)外的技術(shù)空白，由于信息系統(tǒng)技術(shù)跟不上高速公路發(fā)展的需要，經(jīng)常發(fā)生車輛連環(huán)追尾相撞事故，造成人員和財(cái)產(chǎn)的慘重?fù)p失，現(xiàn)今為了防止車輛追尾相撞的技術(shù)措施是；采用超聲波測(cè)距、雷達(dá)測(cè)距、激光測(cè)距、攝像測(cè)距、紅外測(cè)距等辦法測(cè)量前方車輛的行駛速度和距離，達(dá)到控制自己車輛的行駛速度和方向，防止追尾相撞事故的發(fā)生，但是這些技術(shù)措施遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高速公路安全行駛的需要，在出現(xiàn)惡劣天氣的時(shí)候，管理單位只能關(guān)閉高速公路以確保安全，關(guān)閉高速公路給國家和人民群眾造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。造成重大交通事故的另一個(gè)重要原因是司機(jī)疲勞駕駛和司機(jī)違章駕駛，由于信息系統(tǒng)技術(shù)落后，現(xiàn)今高速公路不能實(shí)現(xiàn)智能化全程監(jiān)督管理，對(duì)司機(jī)的疲勞駕駛?cè)狈τ行У慕鉀Q辦法，對(duì)司機(jī)的違章駕駛?cè)狈τ行У谋O(jiān)督手段，在發(fā)生重大交通事故的時(shí)候，由于信息系統(tǒng)技術(shù)落后，不能及時(shí)提示司機(jī)改道行駛方向，經(jīng)常發(fā)生長距離堵車，造成疏導(dǎo)困難。由于信息系統(tǒng)技術(shù)落后，高速公路管理部門不能在第一時(shí)間采取應(yīng)急措施，造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。由于信息系統(tǒng)技術(shù)落后，高速公路不能實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)計(jì)費(fèi)和交費(fèi)，延誤了司機(jī)的時(shí)間，影響了高速公路的通車能力。在處理重大交通事故的時(shí)候缺乏有效的證據(jù)。
本發(fā)明的目的是有高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接收讀解和顯示“高速公路拖影式動(dòng)態(tài)全息系統(tǒng)”提供的動(dòng)態(tài)全息行車信息，顯示出本車和本車前方各車道上行駛車輛的速度、距離、方位的生動(dòng)形象的動(dòng)態(tài)行駛畫面和數(shù)據(jù)，滾動(dòng)文字顯示出該路段的路況信息、氣象信息、公告信息、緊急告戒信息。實(shí)現(xiàn)高速公路車輛的盲目人工駕駛或盲目自動(dòng)駕駛。實(shí)現(xiàn)高速公路的智能化全程監(jiān)督管理，司機(jī)的違章駕駛得到有效的監(jiān)督，司機(jī)的疲勞駕駛得到很好的解決，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)計(jì)費(fèi)和交費(fèi)，提高高速公路的通車能力，在惡劣天氣再也不需要關(guān)閉高速公路，前方發(fā)生交通事故時(shí)及時(shí)提示司機(jī)改道行駛方向，防止堵車，發(fā)生交通事故時(shí)管理部門能在第一時(shí)間采取應(yīng)急措施，減少不必要的損失。提高高速公路的安全性，提高高速公路的經(jīng)濟(jì)效益，填補(bǔ)國內(nèi)外的技術(shù)空白。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是依據(jù)“高速公路拖影式動(dòng)態(tài)全息系統(tǒng)”提供的原始動(dòng)態(tài)全息行車信息進(jìn)行接收讀解，讀解由高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的中央處理器進(jìn)行，讀解得到動(dòng)態(tài)全息行車信息，并有高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)顯示器顯示出來，供司機(jī)按照顯示器上的動(dòng)態(tài)全息行車信息進(jìn)行盲目人工駕駛，或由司機(jī)向中央處理器設(shè)定盲目自動(dòng)駕駛參數(shù)，進(jìn)行盲目自動(dòng)駕駛。本系統(tǒng)的中央處理器里存儲(chǔ)有車輛進(jìn)道后本車和相鄰車道行駛車輛的全部行駛記錄，用以高速公路智能化全程監(jiān)督管理和自動(dòng)計(jì)費(fèi)，自動(dòng)交費(fèi)。
由于采用了上述技術(shù)方案，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高速公路上車輛的盲目自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)了高速公路智能化全程監(jiān)督管理，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)計(jì)費(fèi)，自動(dòng)交費(fèi)。在出現(xiàn)惡劣天氣的時(shí)候，管理單位再也不需要關(guān)閉高速公路，司機(jī)疲勞時(shí)可以用盲目自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)駕駛車輛行駛，司機(jī)得到很好的休息，司機(jī)的違章駕駛得到有效的監(jiān)督。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)描述

圖1是本發(fā)明高速公路行車示意圖。
圖2是本發(fā)明高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作原理方框圖。
圖3是本發(fā)明高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)顯示器的模擬圖。
在圖中1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11.車輛，12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27.電子坐標(biāo)器，30.顯示器，31.盲目自動(dòng)駕駛儀，32.時(shí)鐘調(diào)節(jié)，33.顯示屏亮度調(diào)節(jié)，34.音響報(bào)警器，35.駕駛記錄，36.盲目自動(dòng)駕駛參數(shù)設(shè)定，37.中央處理器，38.行駛回放，39.音響報(bào)警開關(guān)，40.記錄打印，41.無線接收模塊，42.無線發(fā)射模塊，43.電源，44.慣性傳感器，45.傾斜傳感器，46.撞擊傳感器，47.緊急呼救。
在圖1高速公路行車示意圖中，高速公路中央隔離帶的二側(cè)分別有停車道、爬坡道、行車道、超車道，在停車道、爬坡道、行車道、超車道上分別有行駛著的車輛(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)、(9)、(10)、(11)。在高速公路中央隔離帶的二側(cè)邊線上按照一定的間隔距離安裝有電子路標(biāo)器(12)、(13)、(14)、(15)、(16)、(17)、(18)、(19)、(20)、(21)、(22)、(23)、(24)、(25)、(26)、(27)，電子路標(biāo)器的安裝間隔距離在5-10m為宜。
圖2是本發(fā)明高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作原理方框圖，高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有顯示器(30)、盲目自動(dòng)駕駛儀(31)、時(shí)鐘調(diào)節(jié)(32)、顯示屏亮度調(diào)節(jié)(33)、音響報(bào)警器(34)、駕駛記錄(35)、盲目自動(dòng)駕駛參數(shù)設(shè)定(36)、中央處理器(37)、行駛回放(38)、音響報(bào)警開關(guān)(39)、記錄打印(40)、無線接收模塊(41)、無線發(fā)射模塊(42)、電源(43)、慣性傳感器(44)、傾斜傳感器(45)、撞擊傳感器(46)、緊急呼救(47)組成。
圖3是本發(fā)明高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)顯示器的模擬圖，在圖3中的上部為顯示器的顯示部分，顯示部分的左邊是顯示超車道、行車道、爬坡道、停車道上行駛車輛的生動(dòng)形象的動(dòng)態(tài)行駛畫面和數(shù)據(jù)，顯示部分的右邊是滾動(dòng)文字顯示路況信息、氣象信息、公告信息、緊急告戒信息。顯示器的下面部分為操作設(shè)定部分。
高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作原理是在圖1中每輛車輛行駛到“高速公路拖影式動(dòng)態(tài)全息系統(tǒng)”的電子坐標(biāo)器附近時(shí)，該電子坐標(biāo)器便會(huì)接收到這個(gè)車輛里的無線發(fā)射模塊(42)發(fā)射的無線信標(biāo)信號(hào)，該電子坐標(biāo)器便將“高速公路拖影式動(dòng)態(tài)全息系統(tǒng)”的原始動(dòng)態(tài)全息行車信息發(fā)射給這輛車輛里的高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的無線接收模塊(41)，這輛車輛就得到了這輛車輛的原始動(dòng)態(tài)全息行車信息，原始動(dòng)態(tài)全息行車信息必須經(jīng)過中央處理器(37)的處理才能得到真正的應(yīng)用。
在中央處理器(37)里設(shè)定有車輛與車輛所在車道前方行駛車輛的最小安全距離、車輛與相鄰車道行駛車輛的側(cè)向平行的最小安全距離的設(shè)定閥值，及“高速公路拖影式動(dòng)態(tài)全息系統(tǒng)”的路況信息只讀存儲(chǔ)器里存儲(chǔ)的車輛行駛到該路段的限速規(guī)定，一旦發(fā)生行駛車輛的動(dòng)態(tài)行車信息超過設(shè)定閥值或限速規(guī)定時(shí)，在中央處理器(37)里作出三個(gè)反應(yīng)其一，對(duì)超過設(shè)定閥值或限速規(guī)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行閃爍顯示，作為一種視覺報(bào)警，其二，有音響報(bào)警開關(guān)(39)控制音響報(bào)警器(34)進(jìn)行音響報(bào)警，其三，將超過設(shè)定閥值或限速規(guī)定的數(shù)據(jù)在中央處理器(37)里對(duì)盲目自動(dòng)駕駛儀的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)技術(shù)修正，中央處理器(37)用修正過的控制信號(hào)來對(duì)盲目自動(dòng)駕駛儀控制的車輛的油門、換檔、制動(dòng)和方向進(jìn)行自動(dòng)修正。
在中央處理器(37)里經(jīng)過計(jì)算處理得到的動(dòng)態(tài)全息行車信息，由顯示器(30)顯示，在圖3的顯示屏上的左邊是顯示超車道、行車道、爬坡道、停車道上行駛車輛的生動(dòng)形象的動(dòng)態(tài)行駛畫面和數(shù)據(jù)有1.本車的動(dòng)態(tài)行車信息，本車行駛的公路里程、本車的車速、本車所在車道上的方位、本車與本車所在車道前方車輛的距離、前方車輛的車速、前方車輛的所在車道上的方位、本車與相鄰車道行駛車輛的側(cè)向平行距離。
2.本車前方其他車道上行駛車輛的車速、前后距離、在車道上的方位、相鄰車道行駛車輛的側(cè)向平行距離。
在圖3的顯示屏上的右邊是滾動(dòng)文字顯示內(nèi)容有1.路況信息包括高速公路名稱、向前到達(dá)城市、向左到達(dá)城市、向右到達(dá)城市、前方交會(huì)道路名稱、最近出口名稱和距離、路況提示、上下坡、急轉(zhuǎn)彎、前方停車站距離、前方服務(wù)區(qū)距離、前方加油站距離、前方緊急避險(xiǎn)停車區(qū)距離、緊急電話距離、前方收費(fèi)站距離、其他服務(wù)設(shè)施的名稱和距離。
2.氣象信息它包含的內(nèi)容有氣溫、風(fēng)向、風(fēng)速、雨量、路面有無積冰和積雪。
3.高速公路公告信息。
4.緊急告戒信息它包含的內(nèi)容有；A.當(dāng)車輛發(fā)生緊急剎車的時(shí)候，高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的慣性傳感器(44)輸出信號(hào)給高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的無線發(fā)射模塊(42)，無線發(fā)射模塊(42)發(fā)射的車輛緊急剎車的緊急告戒無線信息。
B.當(dāng)車輛發(fā)生傾覆的時(shí)候，高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的傾斜傳感器(45)輸出信號(hào)給高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的無線發(fā)射模塊(42)，無線發(fā)射模塊(42)發(fā)射的車輛傾覆的緊急告戒無線信息。
C.當(dāng)車輛發(fā)生追尾相撞的時(shí)候，高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的撞擊傳感器(46)輸出信號(hào)給高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的無線發(fā)射模塊(42)，無線發(fā)射模塊(42)發(fā)射的車輛追尾相撞的緊急告戒無線信息。
D.當(dāng)發(fā)生交通事故的時(shí)候，司機(jī)按動(dòng)高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的緊急呼救(47)按紐，緊急呼救(47)輸出信號(hào)給高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的無線發(fā)射模塊(42)，無線發(fā)射模塊(42)發(fā)射的緊急呼救的緊急告戒無線信息。
高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里的無線發(fā)射模塊(42)發(fā)射的無線信標(biāo)信號(hào)和慣性傳感器(44)、傾斜傳感器(45)、撞擊傳感器(46)、緊急呼救(47)的緊急告戒無線信號(hào)采用不同的編碼方式，以便在接收過程中區(qū)分緊急告戒的性質(zhì)。
路旁的電子路標(biāo)器里的無線接收模塊，接收到高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里的無線發(fā)射模塊(42)發(fā)射的緊急告戒無線信息，緊急告戒信息與電子路標(biāo)器里的公路里程信息組合成緊急告戒拖影信息，緊急告戒拖影信息與組合拖影信息組成新的組合拖影信息，由電子路標(biāo)器向后方電子路標(biāo)器拖影式傳送。后方所有行駛車輛在經(jīng)過任何一個(gè)電子路標(biāo)器時(shí)，都會(huì)接收到“高速公路拖影式動(dòng)態(tài)全息系統(tǒng)”的動(dòng)態(tài)全息行車信息，動(dòng)態(tài)全息行車信息包含有緊急告戒信息，高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)便會(huì)分別顯示出前方行駛車輛的緊急剎車、前方行駛車輛的傾覆、前方行駛車輛的追尾相撞、前方行駛車輛的緊急呼救的公路里程和在車道上的方位。
當(dāng)所顯示的緊急告戒信息是前方行駛車輛緊急剎車信息時(shí)，應(yīng)該區(qū)分二種情況其一，緊急剎車信息短時(shí)間顯示，應(yīng)該判斷為只是前方行駛車輛的緊急剎車，司機(jī)只要注意自己車輛的車速和方向，其二，緊急剎車信息長時(shí)間顯示不變，應(yīng)該判斷為前方行駛車道上已經(jīng)發(fā)生堵車，當(dāng)所顯示的緊急告戒信息是車輛傾覆、車輛追尾相撞發(fā)生堵車的時(shí)候，高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提示司機(jī)改道行駛的方向，顯示出最近出口名稱和距離。
緊急告戒信息有由中央處理器(37)對(duì)盲目自動(dòng)駕駛儀的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)技術(shù)修正，緊急告戒信息也有高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行視覺報(bào)警或音響報(bào)警。前方行駛車輛的緊急呼救信息和其他緊急告戒信息一路通知后方所有行駛車輛的司機(jī)，及時(shí)采取應(yīng)急措施。帶有緊急告戒拖影信息的新的組合拖影信息一路傳送到高速公路始點(diǎn)站的管理部門，高速公路管理部門能及時(shí)采取應(yīng)急措施。
在圖3的顯示屏上生動(dòng)形象的動(dòng)態(tài)行駛畫面和數(shù)據(jù)，顯示出車輛動(dòng)態(tài)行駛的全過程，圖3的顯示屏上行駛車輛的距離越遠(yuǎn)，車輛的圖案越小，反之則車輛的圖案大一些，這樣顯示更為形象一些。
在圖3的操作部分有盲目自動(dòng)駕駛參數(shù)設(shè)定(36)是將本車輛的到站、本車輛的車重(車重影響到自動(dòng)駕駛的制動(dòng)距離和行車收費(fèi))、本車輛的車寬(車寬影響到相鄰車道行駛車輛的側(cè)向平行距離的精確度)、本車輛的車速、本車輛與本車輛所在車道前方行駛車輛的最小安全距離、本車輛與相鄰車道行駛車輛的側(cè)向平行的最小安全距離的盲目自動(dòng)駕駛參數(shù)設(shè)定給中央處理器(37)，由中央處理器(37)結(jié)合動(dòng)態(tài)全息行車信息進(jìn)行計(jì)算處理，輸出控制信號(hào)給盲目自動(dòng)駕駛儀(31)，盲目自動(dòng)駕駛儀(31)自動(dòng)控制車輛的油門、換檔、制動(dòng)和方向，達(dá)到盲目自動(dòng)駕駛車輛行駛的目的。
顯示屏亮度調(diào)節(jié)(33)人工調(diào)節(jié)顯示屏的亮度，時(shí)鐘調(diào)節(jié)(32)通過中央處理器(37)調(diào)節(jié)顯示器(30)的時(shí)鐘顯示，駕駛記錄(35)是將車輛進(jìn)道后的操作數(shù)據(jù)和車輛的車況信息存儲(chǔ)在中央處理器(37)里，供在發(fā)生事故后查找原因，在盲目自動(dòng)駕駛參數(shù)設(shè)定(36)里設(shè)定車輛的到站名稱，在車輛行駛到這個(gè)站口時(shí)中央處理器(37)根據(jù)全部行駛記錄進(jìn)行車輛進(jìn)道后的自動(dòng)計(jì)費(fèi)，自動(dòng)計(jì)費(fèi)信息用無線發(fā)射模塊(42)向收費(fèi)站發(fā)送，收費(fèi)站便可以在銀行IC卡上直接扣款，行駛車輛便可以直接通過收費(fèi)站，再也不要停車交費(fèi)。達(dá)到了行駛車輛自動(dòng)交費(fèi)，收費(fèi)站自動(dòng)收費(fèi)目的。自動(dòng)計(jì)費(fèi)和自動(dòng)交費(fèi)提高了高速公路的通車能力。在司機(jī)忘記設(shè)定車輛的到站名稱時(shí)，司機(jī)可以在臨近到站時(shí)按動(dòng)記錄打印(40)，中央處理器(37)便自動(dòng)計(jì)費(fèi)，自動(dòng)計(jì)費(fèi)信息用無線發(fā)射模塊(42)向收費(fèi)站發(fā)送。
高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)際上是車輛的黑匣子，黑匣子里存儲(chǔ)著車輛進(jìn)道后本車和本車相鄰車輛全部行駛記錄，行駛回放(38)是在顯示器(30)的顯示屏上回放車輛已經(jīng)行駛過的全部行駛記錄，記錄打印(40)是將全部行駛記錄打印出來。行駛回放或記錄打印用以對(duì)車輛行駛的全程監(jiān)督，全部行駛記錄可以用無線發(fā)射模塊(42)向收費(fèi)站發(fā)送，在收費(fèi)站自動(dòng)進(jìn)行違章處理，全部行駛記錄可以作為處理重大交通事故的有效證據(jù)。
由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，依靠“高速公路拖影式動(dòng)態(tài)全息系統(tǒng)”提供的動(dòng)態(tài)全息行車信息，實(shí)現(xiàn)了高速公路上車輛的盲目人工駕駛或盲目自動(dòng)駕駛。實(shí)現(xiàn)了高速公路的智能化全程監(jiān)督管理，司機(jī)的違章駕駛得到有效的監(jiān)督，司機(jī)的疲勞駕駛得到很好的解決，實(shí)現(xiàn)了車輛的自動(dòng)計(jì)費(fèi)和交費(fèi)，提高了高速公路的通車能力，在惡劣天氣再也不需要關(guān)閉高速公路，前方發(fā)生交通事故時(shí)，及時(shí)提示司機(jī)改道行駛方向，防止堵車，發(fā)生交通事故時(shí)管理部門能在第一時(shí)間采取應(yīng)急措施，減少不必要的損失。提高了高速公路的安全性，提高了高速公路的經(jīng)濟(jì)效益，填補(bǔ)了國內(nèi)外的技術(shù)空白。
權(quán)利要求
1.一種高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，有顯示器(30)、盲目自動(dòng)駕駛儀(31)、時(shí)鐘調(diào)節(jié)(32)、顯示屏亮度調(diào)節(jié)(33)、音響報(bào)警器(34)、駕駛記錄(35)、盲目自動(dòng)駕駛參數(shù)設(shè)定(36)、中央處理器(37)、行駛回放(38)、音響報(bào)警開關(guān)(39)、記錄打印(40)、無線接收模塊(41)、無線發(fā)射模塊(42)、電源(43)、慣性傳感器(44)、傾斜傳感器(45)、撞擊傳感器(46)、緊急呼救(47)組成，其特征是由無線接收模塊(41)接收“高速公路拖影式動(dòng)態(tài)全息系統(tǒng)”提供的原始動(dòng)態(tài)全息行車信息，由中央處理器(37)計(jì)算處理得到動(dòng)態(tài)全息行車信息，由顯示器(30)顯示動(dòng)態(tài)全息行車信息，司機(jī)依據(jù)顯示器(30)顯示的動(dòng)態(tài)全息行車信息進(jìn)行盲目人工駕駛車輛，或有司機(jī)對(duì)盲目自動(dòng)駕駛參數(shù)設(shè)定(36)設(shè)定盲目自動(dòng)駕駛參數(shù)，車輛有盲目自動(dòng)駕駛儀(31)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征是由顯示器(30)對(duì)超車道、行車道、爬坡道、停車道上行駛車輛的生動(dòng)形象的動(dòng)態(tài)行駛畫面和數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示，對(duì)“高速公路拖影式動(dòng)態(tài)全息系統(tǒng)”提供的路況信息、氣象信息、高速公路公告信息、緊急告戒信息進(jìn)行滾動(dòng)文字顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征是中央處理器(37)存儲(chǔ)著車輛進(jìn)道后本車和本車相鄰車輛全部行駛記錄，行駛回放(38)用以在顯示器(30)的顯示屏上回放車輛進(jìn)道后的全部行駛記錄，記錄打印(40)是將車輛進(jìn)道后的全部行駛記錄打印出來，行駛回放或記錄打印用以對(duì)車輛行駛的全程監(jiān)督，全部行駛記錄可以用無線發(fā)射模塊(42)向收費(fèi)站發(fā)送，在收費(fèi)站自動(dòng)進(jìn)行違章處理，全部行駛記錄可以作為處理重大交通事故的有效證據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征是在盲目自動(dòng)駕駛參數(shù)設(shè)定(36)里設(shè)定車輛的到站名稱，在車輛行駛到這個(gè)站口時(shí)中央處理器(37)根據(jù)全部行駛記錄進(jìn)行車輛進(jìn)道后的自動(dòng)計(jì)費(fèi)，自動(dòng)計(jì)費(fèi)信息用無線發(fā)射模塊(42)向收費(fèi)站發(fā)送，收費(fèi)站在銀行IC卡上直接扣款進(jìn)行自動(dòng)收費(fèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征是行駛車輛的動(dòng)態(tài)行車信息超過設(shè)定閥值或限速規(guī)定時(shí)在中央處理器(37)里作出三個(gè)反應(yīng)其一，對(duì)超過設(shè)定閥值或限速規(guī)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行閃爍顯示，作為一種視覺報(bào)警，其二，有音響報(bào)警開關(guān)(39)控制音響報(bào)警器(34)進(jìn)行音響報(bào)警，其三，將超過設(shè)定閥值或限速規(guī)定的數(shù)據(jù)在中央處理器(37)里對(duì)盲目自動(dòng)駕駛儀的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)技術(shù)修正，中央處理器(37)用修正過的控制信號(hào)來對(duì)盲目自動(dòng)駕駛儀控制車輛的油門、換檔、制動(dòng)和方向進(jìn)行自動(dòng)修正。
全文摘要
一種高速公路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，依靠“高速公路拖影式動(dòng)態(tài)全息系統(tǒng)”提供的動(dòng)態(tài)全息行車信息，實(shí)現(xiàn)了高速公路上車輛的盲目人工駕駛或盲目自動(dòng)駕駛。實(shí)現(xiàn)了高速公路的智能化全程監(jiān)督管理，司機(jī)的違章駕駛得到有效的監(jiān)督，司機(jī)的疲勞駕駛得到很好的解決，實(shí)現(xiàn)了車輛的自動(dòng)計(jì)費(fèi)和交費(fèi)，提高了高速公路的通車能力，在惡劣天氣再也不需要關(guān)閉高速公路，前方發(fā)生交通事故時(shí)，及時(shí)提示司機(jī)改道行駛方向，防止堵車，發(fā)生交通事故時(shí)管理部門能在第一時(shí)間采取應(yīng)急措施，減少不必要的損失。提高了高速公路的安全性，提高了高速公路的經(jīng)濟(jì)效益，填補(bǔ)了國內(nèi)外的技術(shù)空白。
文檔編號(hào)G05D1/02GK1664733SQ200510065439
公開日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2005年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月8日
發(fā)明者朱倍他 申請(qǐng)人:朱倍他