一種視覺檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于檢測儀器領域，尤其涉及一種視覺檢測裝置。
【背景技術】
[0002]機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷，它是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域，圖像處理和模式識別等技術的快速發(fā)展，大大地推動了機器視覺的發(fā)展。
[0003]一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭、相機(包括CXD相機和CMOS相機)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。
[0004]機器視覺系統(tǒng)通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CXD兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作。
[0005]機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面，檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測);機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上(即料斗揀取問題)，至于小范圍內(nèi)的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術。
[0006]現(xiàn)有的視覺檢測裝置，針對高光、反光平面的外觀檢測，尤其針對制卡行業(yè)，玻璃行業(yè)外觀的刮傷、臟污、指紋、凹陷等，無法采集到清晰的圖像，一般采用復雜的光學鏡片通過反光的原理，采集反光鏡里面的圖片，調(diào)節(jié)難度較大，效果不理想。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]為了解決現(xiàn)有視覺檢測裝置，針對高光、反光平面的外觀檢測，無法采集到清晰的圖像，效果不理想的問題，需要一種新型的視覺檢測裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，元件較少，操作簡單，可以檢測高光、反光外觀平面。
[0008]本實用新型提供一種視覺檢測裝置，包括:鏡頭，相機，監(jiān)視器，光源組件，光源控制器以及支架，鏡頭與相機連接，相機固定在支架上，相機的一端通過電纜與監(jiān)視器連接，光源組件與光源控制器均固設在支架的下部，光源組件的一端通過光源線與光源控制器連接。
[0009]進一步地，支架包括支架底座、支架桿、支架腳、固定環(huán)和相機固定塊，支架桿具有上端和下端，支架桿的下端垂直固設于支架底座的上表面，支架底座的下表面固設有支架腳，固定環(huán)套設在支架桿上，固定環(huán)的外側(cè)具有凸出部，凸出部具有固定通孔，相機固定塊包括相機固定桿和相機固定板，相機固定桿的一端插入到固定通孔內(nèi)，相機固定桿的另一端與相機固定板固定連接，相機固定板與相機的一側(cè)固定連接。
[0010]進一步地，光源組件包括光源外殼、LED燈箱、漫射板和分光鏡，LED燈箱、漫射板和分光鏡均設置于光源外殼的內(nèi)部，LED燈箱活動性地設置于光源外殼的后部，漫射板垂直固設于光源外殼的中部，并位于LED燈箱的前面，分光鏡傾斜地固設于光源外殼的前部，并位于漫射板的前面。
[0011]應用本實用新型提供的視覺檢測裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，元件較少，操作簡單，可清晰識別產(chǎn)品的表面缺陷，便于CCD采集清晰的圖像做軟件處理，行業(yè)應用廣泛。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型的視覺檢測裝置產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的視覺檢測裝置的支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的視覺檢測裝置的支架結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0016]圖4為本實用新型的視覺檢測裝置的支架結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0017]圖5為本實用新型的視覺檢測裝置的光源組件外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實用新型的視覺檢測裝置的光源組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]具體實施例
[0021]如圖1所示，為本實用新型的視覺檢測裝置產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖，視覺檢測裝置(100)包括鏡頭(102)，相機(104)，監(jiān)視器(106)，光源組件(108)，光源控制器(110)以及支架(112)，鏡頭(102)與相機(104)連接，相機(104)固定在支架(112)上，相機(104)的一端通過電纜與監(jiān)視器(106)連接，光源組件(108)與光源控制器(110)均固設在支架(112)的下部，光源組件(108)的一端通過光源線與光源控制器(110)連接。
[0022]如圖2所示，為本實用新型的視覺檢測裝置的支架結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，為本實用新型的視覺檢測裝置的支架結(jié)構(gòu)俯視圖，如圖4所示，為本實用新型的視覺檢測裝置的支架結(jié)構(gòu)側(cè)視圖，支架包括支架底座、支架桿、支架腳、固定環(huán)和相機固定塊。
[0023]支架底座為矩形平板底座，支架桿為圓柱形桿，支架桿具有上端和下端，支架桿的下端垂直固設于支架底座的上表面，支架底座四個角的下表面均固設有支架腳，支架腳對支架起支撐的作用，使整個支架平穩(wěn)安置于平面上。固定環(huán)的內(nèi)徑大于支架桿的外徑，固定環(huán)可以套設在支架桿上，并沿支架桿移動或鎖緊固定，固定環(huán)的外側(cè)具有凸出部，凸出部具有固定通孔。相機固定塊包括相機固定桿和相機固定板，相機固定桿的外徑小于固定通孔的內(nèi)徑，相機固定桿的一端插入到固定通孔內(nèi)，相機固定桿的另一端與相機固定板固定連接，相機固定板與相機的一側(cè)固定連接，使相機固定在支架上。
[0024]如圖5所示，為本實用新型的視覺檢測裝置的光源組件外部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，為本實用新型的視覺檢測裝置的光源組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，光源組件包括光源外殼、LED燈箱、漫射板和分光鏡。
[0025]LED燈箱、漫射板和分光鏡均設置于光源外殼的內(nèi)部，LED燈箱活動性地設置于光源外殼的后部，漫射板垂直固設于光源外殼的中部，并位于LED燈箱的前面，分光鏡傾斜地固設于光源外殼的前部，并位于漫射板的前面。
[0026]光源外殼的形狀為立體矩形外殼，光源外殼的內(nèi)部為中空，光源外殼的材質(zhì)為銷合金，光源外殼的上蓋板前半部具有矩形天窗，光源外殼上蓋板的矩形天窗內(nèi)適配有增光鏡，增光鏡的材質(zhì)為鍍膜玻璃，光源外殼的前蓋板為吸光板，光源外殼的下蓋板前半部具有矩形通孔，光源外殼上蓋板的矩形天窗與下蓋板的矩形通孔對應，LED燈箱內(nèi)設置有多個LED燈，漫射板為菲涅爾鏡片，分光鏡的材質(zhì)為鍍膜玻璃，分光鏡以45°角向漫射板方向傾斜地設置于光源外殼上蓋板的矩形天窗和光源外殼下蓋板的矩形通孔之間。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、改進、等同替換等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種視覺檢測裝置，包括:鏡頭，相機，監(jiān)視器，光源組件，光源控制器以及支架，所述鏡頭與所述相機連接，所述相機固定在所述支架上，所述相機的一端與所述監(jiān)視器連接，所述光源組件與所述光源控制器均固設在所述支架的下部，所述光源組件的一端與所述光源控制器連接；其特征在于，所述光源組件包括光源外殼、LED燈箱、漫射板和分光鏡，所述LED燈箱、所述漫射板和所述分光鏡均設置于所述光源外殼的內(nèi)部，所述LED燈箱設置于所述光源外殼的后部，所述漫射板垂直固設于所述光源外殼的中部，并位于所述LED燈箱的前面，所述分光鏡傾斜地固設于所述光源外殼的前部，并位于所述漫射板的前面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺檢測裝置，其特征在于:所述支架包括支架底座、支架桿、支架腳、固定環(huán)和相機固定塊，所述支架底座為矩形平板底座，所述支架桿為圓柱形桿，所述支架桿具有上端和下端，所述支架桿的下端垂直固設于所述支架底座的上表面，所述支架底座四個角的下表面均固設有所述支架腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺檢測裝置，其特征在于:所述固定環(huán)的內(nèi)徑大于所述支架桿的外徑，所述固定環(huán)套設在所述支架桿上，所述固定環(huán)的外側(cè)具有凸出部，所述凸出部具有固定通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺檢測裝置，其特征在于:所述相機固定塊包括相機固定桿和相機固定板，所述相機固定桿的外徑小于所述固定通孔的內(nèi)徑，所述相機固定桿的一端插入到所述固定通孔內(nèi)，所述相機固定桿的另一端與所述相機固定板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺檢測裝置，其特征在于:所述光源外殼的形狀為立體矩形外殼，所述光源外殼的內(nèi)部為中空，所述光源外殼的材質(zhì)為鋁合金。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺檢測裝置，其特征在于:所述光源外殼的上蓋板前半部具有矩形天窗，所述光源外殼上蓋板的矩形天窗內(nèi)適配有增光鏡，所述光源外殼的前蓋板為吸光板，所述光源外殼的下蓋板前半部具有矩形通孔。
【專利摘要】本實用新型提供一種視覺檢測裝置，包括：鏡頭，相機，監(jiān)視器，光源組件，光源控制器以及支架，鏡頭與相機連接，相機、光源組件和光源控制器均固定在支架上，相機的一端與監(jiān)視器連接，光源組件的一端與光源控制器連接。支架包括支架底座、支架桿、支架腳、固定環(huán)和相機固定塊，光源組件包括光源外殼、LED燈箱、漫射板和分光鏡。應用本實用新型提供的視覺檢測裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，元件較少，操作簡單，可清晰識別產(chǎn)品的表面缺陷，便于做圖像軟件處理，行業(yè)應用廣泛。
【IPC分類】G01N21-88
【公開號】CN204536216
【申請?zhí)枴緾N201520175606
【發(fā)明人】王志林
【申請人】深圳中天創(chuàng)圖科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月26日