一種自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置及其機器視覺測量系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種照明裝置，尤其涉及一種自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置及具有所述自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置的機器視覺測量系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，機器視覺測量系統(tǒng)對光源的要求特別嚴格，如果光源照射光源覆蓋區(qū)域有偏差的話會嚴重影響測量設備測量的精度及效率，而光源照射光源覆蓋區(qū)域直接和光源與待測工件的垂直距離有關。目前，大多數(shù)測量設備視覺系統(tǒng)中的照明裝置和測量鏡頭相對位置是固定的，這樣的設置使得不方便調(diào)節(jié)照明裝置的光源覆蓋的區(qū)域，由于待測工件是三維立體的，為了精確測量工件上不同位置處的尺寸，往往需要調(diào)節(jié)照明裝置中光源的高度，然而因為現(xiàn)有技術中照明裝置和測量鏡頭是固定連接的，當操作人員將照明裝置中光源的調(diào)整到最佳高度后，此時鏡頭卻不是在其最佳位置，鏡頭可能離待測工件過遠或過近，仍然不能精確的測量工件尺寸，嚴重影響測量精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明提供一種能自動調(diào)節(jié)的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置及具有所述自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置的機器視覺測量系統(tǒng)，照明裝置相對鏡頭可自由移動，尤其適用于具有鏡頭的機器視覺測量系統(tǒng)中，以通過有效調(diào)整照明裝置和鏡頭的高度來提高機器的測量精度及效率。
[0004]本發(fā)明采用以下技術方案實現(xiàn):一種自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置，其用于對鏡頭照明，所述自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置包括光源、移動機構，所述移動機構用于驅(qū)動光源相對所述鏡頭移動;所述移動機構包括驅(qū)動器、主驅(qū)動架、移動架、副驅(qū)動架、傳動組件;傳動組件的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在主驅(qū)動架與副驅(qū)動架上，驅(qū)動器安裝在主驅(qū)動架上用于驅(qū)動傳動組件的旋轉(zhuǎn);移動架與傳動組件螺接;光源安裝在移動架上，驅(qū)動器驅(qū)動傳動組件旋轉(zhuǎn)以帶動移動架沿傳動組件升降而使光源相對所述鏡頭移動。
[0005]作為上述方案的進一步改進，所述移動機構還包括連接裝置，光源通過連接裝置安裝在移動架上。
[0006]作為上述方案的進一步改進，所述移動機構還包括安裝板，主驅(qū)動架、副驅(qū)動架、所述鏡頭均安裝在安裝板上。
[0007]作為上述方案的進一步改進，所述移動機構還包括導引移動架升降的導向組件，移動架與導向組件滑動配合。
[0008]進一步地，導向組件為導軌。
[0009]作為上述方案的進一步改進，傳動組件包括絲桿、相螺合的絲母，絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在主驅(qū)動架與副驅(qū)動架上，移動架通過固定在絲母上而與傳動組件螺接。
[0010]進一步地，移動架為一側(cè)開口的U形結構，絲母設置在U形的開口中，移動架帶動光源跟隨絲母滑動。
[0011]作為上述方案的進一步改進，驅(qū)動器為伺服電機或步進馬達，所述光源為LED燈集成裝置。
[0012]作為上述方案的進一步改進，主驅(qū)動架與副驅(qū)動架上分別設置有限制移動架行程的限位開關。
[0013]本發(fā)明還提供一種機器視覺測量系統(tǒng)，其包括鏡頭、用于對鏡頭照明的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置，所述自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置為上述任意所述的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:由于鏡頭與安裝板固定連接，而LED燈集成裝置可以跟隨移動架上下相對安裝板滑動，即鏡頭與光源LED燈集成裝置是可以相對滑動的，當測量工件的尺寸時，可以分別對鏡頭與光源的高度進行調(diào)整，使得二者均處在最佳的高度，此時光源覆蓋區(qū)域合適，從鏡頭中也能夠最清楚地觀察到工件上的部位，大大提高了機器的測量精度及工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置的立體結構示意圖。
[0016]圖2圖1中自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置的部分立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]本發(fā)明的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置用于對鏡頭照明，且能相對所述鏡頭采用移動式照明以調(diào)整最佳的照明方式。自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置主要應用于具有鏡頭的機器視覺測量系統(tǒng)中，通過有效調(diào)整照明裝置和鏡頭的高度來提高機器的測量精度及效率。
[0019]請一并參閱圖1及圖2，自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置包括光源1、移動機構。光源I可為LED燈集成裝置，LED燈集成裝置安裝在移動機構上，能借助移動機構相對鏡頭移動，實現(xiàn)調(diào)整光源I和鏡頭高度的目的。
[0020]移動機構包括驅(qū)動器9、主驅(qū)動架8、移動架3、副驅(qū)動架6、傳動組件7、連接裝置2、安裝板4、導向組件5。
[0021]傳動組件7的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在主驅(qū)動架8與副驅(qū)動架6上，驅(qū)動器9安裝在主驅(qū)動架8上用于驅(qū)動傳動組件7的旋轉(zhuǎn)，移動架3與傳動組件7螺接，LED燈集成裝置安裝在移動架3上。在本實施例中，傳動組件7可為絲桿結構而包括絲桿71、相螺合的絲母72。絲桿71的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在主驅(qū)動架8與副驅(qū)動架6上，移動架3通過固定在絲母72上而與傳動組件7螺接。移動架3可為一側(cè)開口的U形結構，絲母72設置在U形的開口中，移動架3帶動LED燈集成裝置跟隨絲母72滑動。
[0022]因此，驅(qū)動器9能驅(qū)動傳動組件7的絲桿71旋轉(zhuǎn)以使與絲母72相對旋轉(zhuǎn)，而使絲母72帶動移動架3沿絲桿71升降，從而使LED燈集成裝置相對所述鏡頭移動。優(yōu)選地，LED燈集成裝置可通過連接裝置2安裝在移動架3上，連接裝置2可通過若干螺釘固定連接在移動架3上。驅(qū)動器9可為伺服電機或步進馬達。
[0023]主驅(qū)動架8、副驅(qū)動架6、所述鏡頭均安裝在安裝板4上，安裝板4可以是用于安裝鏡頭的部件，也可以另外設置安裝板，然后兩個板固定在一起，只要能讓鏡頭相對LED燈集成裝置移動即可。為了提高移動架的實用性，主驅(qū)動架8與副驅(qū)動架6上可分別設置有限制移動架3行程的限位開關。
[0024]導向組件5用于導引移動架3的升降，移動架3與導向組件5可滑動配合，導向組件5的設置，可以提高移動架3移動的穩(wěn)定性。導向組件5可為導軌。
[0025]本發(fā)明的應用于機器視覺系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置及所述機器視覺測量系統(tǒng)，其中電機固定在主驅(qū)動架8上，主驅(qū)動架8、導向組件5以及副驅(qū)動架6固定在安裝板4上，傳動組件7的兩端分別固定安裝在主驅(qū)動架8與副驅(qū)動架6上，傳動組件7通過移動架3與導向組件5滑動配合，安裝板4與鏡頭固定連接，LED燈集成裝置通過連接裝置2與移動架3固定連接，鏡頭與光源LED燈集成裝置可以相對滑動，大大提高了機器的測量精度及工作效率，使影像測量更加精確，使圖形采集更加清晰，使數(shù)據(jù)分析更加合理、準確。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置，其用于對鏡頭照明，所述自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置包括光源(I)、移動機構，所述移動機構用于驅(qū)動光源(I)相對所述鏡頭移動;其特征在于:所述移動機構包括驅(qū)動器(9)、主驅(qū)動架(8)、移動架(3)、副驅(qū)動架(6)、傳動組件(7);傳動組件(7)的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在主驅(qū)動架(8)與副驅(qū)動架(6)上，驅(qū)動器(9)安裝在主驅(qū)動架(8)上用于驅(qū)動傳動組件(7)的旋轉(zhuǎn);移動架(3)與傳動組件(7)螺接;光源(I)安裝在移動架(3)上，驅(qū)動器(9)驅(qū)動傳動組件(7)旋轉(zhuǎn)以帶動移動架(3)沿傳動組件(7)升降而使光源(I)相對所述鏡頭移動。2.如權利要求1所述的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置，其特征在于:所述移動機構還包括連接裝置(2)，光源(I)通過連接裝置(2)安裝在移動架(3)上。3.如權利要求1所述的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置，其特征在于:所述移動機構還包括安裝板(4)，主驅(qū)動架(8)、副驅(qū)動架(6)、所述鏡頭均安裝在安裝板(4)上。4.如權利要求1所述的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置，其特征在于:所述移動機構還包括導引移動架(3)升降的導向組件(5)，移動架(3)與導向組件(5)滑動配合。5.如權利要求4所述的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置，其特征在于:導向組件(5)為導軌。6.如權利要求1所述的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置，其特征在于:傳動組件(7)包括絲桿(71)、相螺合的絲母(72)，絲桿(71)的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在主驅(qū)動架(8)與副驅(qū)動架(6)上，移動架(3)通過固定在絲母(72)上而與傳動組件(7)螺接。7.如權利要求6所述的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置，其特征在于:移動架(3)為一側(cè)開口的U形結構，絲母(72)設置在U形的開口中，移動架(3)帶動光源(I)跟隨絲母(72)滑動。8.如權利要求1所述的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置，其特征在于:驅(qū)動器(9)為伺服電機或步進馬達，所述光源(I)為LED燈集成裝置。9.如權利要求1所述的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置，其特征在于:主驅(qū)動架(8)與副驅(qū)動架(6)上分別設置有限制移動架(3)行程的限位開關。10.—種機器視覺測量系統(tǒng)，其包括鏡頭、用于對鏡頭照明的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置，其特征在于:所述自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置為如權利要求1至9中任意一項所述的自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置及其機器視覺測量系統(tǒng)。照明裝置包括光源、移動機構。移動機構用于驅(qū)動光源相對機器視覺測量系統(tǒng)的鏡頭移動。移動機構包括驅(qū)動器、主驅(qū)動架、移動架、副驅(qū)動架、傳動組件。傳動組件的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在主驅(qū)動架與副驅(qū)動架上，驅(qū)動器安裝在主驅(qū)動架上用于驅(qū)動傳動組件的旋轉(zhuǎn)。移動架與傳動組件螺接。光源安裝在移動架上，驅(qū)動器驅(qū)動傳動組件旋轉(zhuǎn)以帶動移動架沿傳動組件升降而使光源相對所述鏡頭移動，因而能通過有效調(diào)整照明裝置和鏡頭的高度來提高機器的測量精度及效率。本發(fā)明還公開了具有所述自動調(diào)節(jié)分體式照明裝置的機器視覺測量系統(tǒng)。
【IPC分類】F21V14/02, F21Y115/10, F21S8/00
【公開號】CN105546412
【申請?zhí)枴緾N201610015558
【發(fā)明人】劉海龍, 王志偉
【申請人】蘇州天準科技股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月12日