一種基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括安裝在底座上的機械系統(tǒng)、光學(xué)顯微鏡和用于控制機械系統(tǒng)的步進(jìn)電機的控制系統(tǒng)，還包括安裝在光學(xué)顯微鏡機架上的CCD相機，以及位于底座外的計算機。機械系統(tǒng)將被檢物涂片移至光學(xué)顯微鏡下，光學(xué)顯微鏡的光源發(fā)出的光穿過被檢物涂片，經(jīng)過物鏡在CCD相機的電子目鏡上聚焦成像，CCD相機將成像的光學(xué)信號轉(zhuǎn)化為電信號后傳送到計算機進(jìn)行圖像處理及檢測。本發(fā)明實現(xiàn)了被檢物的全自動檢測識別，自動化程度高，大大簡化了檢測程序，降低了因人工檢測的主觀性和經(jīng)驗不足帶來的誤差，提高了檢測速度和效率，降低了人工勞動強度，節(jié)約了人力資源。
【專利說明】
一種基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)成像技術(shù)、自動控制技術(shù)和計算機圖像處理技術(shù)，具體涉及一種基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]最早的顯微鏡是16世紀(jì)末期在荷蘭制造出來的。
【發(fā)明人】是荷蘭眼鏡商亞斯詹森，用兩片透鏡制作了簡易的顯微鏡，但并沒有用這些儀器做過任何重要的觀察。后來有兩個人開始在科學(xué)上使用顯微鏡。第一個是意大利科學(xué)家伽利略。他通過顯微鏡觀察到一種昆蟲后，第一次對它的復(fù)眼進(jìn)行了描述。第二個是荷蘭亞麻織品商人列文胡克，自己學(xué)會了磨制透鏡，并第一次描述了許多肉眼所看不見的微小植物和動物。
[0003]目前，顯微鏡已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于社會生產(chǎn)、科研、檢測、教學(xué)等各個方面，尤其是生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。但目前顯微鏡的操作使用，以及圖像信息的存儲、處理、打印等都不是很方便，多數(shù)顯微鏡還只能進(jìn)行手動操作。近年來，雖然在顯微鏡的自動化方面有了較大的進(jìn)展，但顯微鏡的自動化程度并不是很高。
[0004]公開號為CN1553241A的中國發(fā)明專利，公開了一種光學(xué)自動顯微鏡，包括一個由目鏡、物鏡、載物臺、聚光鏡、照明光源構(gòu)成的主體顯微鏡，所述主體顯微鏡頂部裝有一個圖像掃描攝像機，所述物鏡上設(shè)有電動轉(zhuǎn)換器，所述載物臺上設(shè)有水平橫軸電機和水平縱軸電機，所述主體顯微鏡的立柱上設(shè)有豎直軸電機;所述水平橫軸電機通過傳動機構(gòu)與一個樣品夾定位架驅(qū)動連接，所述水平縱軸電機通過傳動機構(gòu)與所述載物臺驅(qū)動連接，所述豎直軸電機通過傳動機構(gòu)與載物臺驅(qū)動連接;還包括一個控制器，該控制器由嵌入式控制電路、液晶顯示屏、水平橫軸電機驅(qū)動電路、水平縱軸電機驅(qū)動電路、豎直軸電機驅(qū)動電路、水平移動控制指令編碼器、豎直移動控制指令編碼器、燈光亮度控制指令編碼器、物鏡轉(zhuǎn)換控制指令編碼器、操作手柄構(gòu)成;所述控制器電路通過通訊接口電路與上位控制計算機連接。該發(fā)明的優(yōu)點是能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的自動聚焦自動掃描。其缺點是自動化程度不高，不能實現(xiàn)被檢物載片的自動移動，也不能將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號送計算機進(jìn)行自動處理與識別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提出一種基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)，包括安裝在底座上的機械系統(tǒng)、光學(xué)顯微鏡和用于控制為機械系統(tǒng)提供動力的步進(jìn)電機的控制系統(tǒng)，還包括安裝在光學(xué)顯微鏡機架上的CCD相機，以及位于底座外的計算機。機械系統(tǒng)將被檢物涂片移至光學(xué)顯微鏡下，光學(xué)顯微鏡的光源發(fā)出的光穿過被檢物涂片，經(jīng)過物鏡在CCD相機的電子目鏡上聚焦成像，CCD相機將所成像的光學(xué)信號轉(zhuǎn)化為電信號后傳送到計算機進(jìn)行圖像處理及檢測。
[0008]進(jìn)一步地，機械系統(tǒng)包括安裝在底座上用于移動放置被檢物涂片的片盒的進(jìn)出倉機構(gòu)、推片機構(gòu)、電梯機構(gòu)，安裝在光學(xué)顯微鏡機架上的載物臺、Z軸調(diào)整機構(gòu)、物鏡轉(zhuǎn)臺。
[0009]進(jìn)一步地，進(jìn)出倉機構(gòu)包括進(jìn)出倉步進(jìn)電機和由進(jìn)出倉步進(jìn)電機驅(qū)動的位于上層的輸送帶與位于下層的曲柄連桿，輸送帶用于移動片盒，曲柄連桿用于將檢測完的片盒從進(jìn)出倉機構(gòu)取回。
[0010]進(jìn)一步地，推片機構(gòu)包括推片步進(jìn)電機和推片框架。推片框架的連接板由壓帶板連接到齒形帶上，推片步進(jìn)電機驅(qū)動齒形帶做往返運動。推片框架分為上、下兩層，上層推片框架的推板將片盒由進(jìn)出倉機構(gòu)推到電梯機構(gòu)的盒托上，并完成被檢物涂片出、入片盒的操作;下層推片框架的鉤板將片盒從電梯機構(gòu)的下面推回。
[0011]進(jìn)一步地，電梯機構(gòu)包括電梯步進(jìn)電機、絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌副及其支架，電梯步進(jìn)電機通過齒形帶驅(qū)動絲杠螺母副驅(qū)動放置片盒的盒托在直線導(dǎo)軌副上做豎直運動。在支架上設(shè)有片盒的側(cè)面定位裝置，側(cè)面定位裝置通過安裝在固定板上的壓板與帶有壓簧的伸縮軸配合，從片盒豎直方向運動的兩個位置的側(cè)面松開片盒，其余位置壓緊片盒。
[0012]進(jìn)一步地，載物臺通過基座與光學(xué)顯微鏡的載物臺托板相連。載物臺步進(jìn)電機通過驅(qū)動絲杠螺母副使載物臺在直線導(dǎo)軌副上進(jìn)行X、Y方向的運動，將被檢物涂片從交接位置(被檢物涂片移至載物臺時的起始位置)移動至成像位置。控制系統(tǒng)利用x、Y軸的光柵編碼器輸出的位移反饋信號對載物臺步進(jìn)電機進(jìn)行閉環(huán)控制，使載物臺在Χ、γ方向的運動滿足成像的定位精度要求。
[0013]進(jìn)一步地，Z軸調(diào)整機構(gòu)用于實現(xiàn)光學(xué)顯微鏡的聚焦，包括精調(diào)機構(gòu)和粗調(diào)機構(gòu)，粗調(diào)機構(gòu)由Z軸調(diào)整步進(jìn)電機驅(qū)動齒形帶從而控制載物臺的升降；精調(diào)機構(gòu)直接連接顯微鏡Z軸，控制系統(tǒng)利用安裝在Z軸的光柵編碼器輸出的位移反饋信號對Z軸調(diào)整步進(jìn)電機進(jìn)行閉環(huán)控制，使物臺的升降滿足聚焦的精度要求。
[0014]進(jìn)一步地，物鏡轉(zhuǎn)臺包括物鏡旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和條形碼掃描儀。物鏡轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由物鏡轉(zhuǎn)臺步進(jìn)電機驅(qū)動齒形帶從而帶動物鏡轉(zhuǎn)臺(通過齒形帶輪)旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)利用安裝在物鏡轉(zhuǎn)臺步進(jìn)電機后部的光柵編碼器，輸出位移反饋信號對物鏡轉(zhuǎn)臺步進(jìn)電機進(jìn)行閉環(huán)控制，實現(xiàn)不同倍數(shù)的物鏡的轉(zhuǎn)換。條形碼掃描儀用于獲取被檢物涂片上的條形碼識別信息。
[0015]進(jìn)一步地，機械系統(tǒng)還包括安裝在底座上的注射栗機構(gòu)，注射栗機構(gòu)包括油瓶、注射栗和注射栗步進(jìn)電機;注射栗步進(jìn)電機通過齒形帶驅(qū)動絲桿帶動注射栗做往復(fù)運動，將油滴到被檢物涂片上的成像區(qū)域，使圖像清晰。
[0016]進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)包括驅(qū)動器、控制器、光柵編碼器和行程限位開關(guān);控制器輸出的脈沖信號經(jīng)驅(qū)動器放大后驅(qū)動步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動;控制器利用光柵編碼器反饋的位移信號對步進(jìn)電機進(jìn)行閉環(huán)控制;行程限位開關(guān)反饋極限位置信號至計算機，計算機輸出控制信號至控制器實現(xiàn)步進(jìn)電機的啟動與停止。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0018]本發(fā)明基于光學(xué)顯微鏡，通過設(shè)置用于移動放置被檢物涂片的片盒的進(jìn)出倉機構(gòu)、推片機構(gòu)和電梯機構(gòu)，用于控制被檢物精確成像的載物臺^軸調(diào)整機構(gòu)和物鏡轉(zhuǎn)臺，以及對被檢物成像進(jìn)行圖像處理、檢測識別的計算機，實現(xiàn)了對被檢物的全自動檢測識別。本發(fā)明自動化程度高，大大簡化了檢測程序，降低了因人工檢測的主觀性和經(jīng)驗不足帶來的誤差，提高了檢測速度和效率，降低了人員勞動強度，節(jié)約了人力資源。
【附圖說明】
[0019]圖1為基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)的組成框圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0021]—種基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)，其組成如圖1所示，包括安裝在底座上的機械系統(tǒng)、光學(xué)顯微鏡和用于控制為機械系統(tǒng)提供動力的步進(jìn)電機的控制系統(tǒng)，還包括安裝在光學(xué)顯微鏡機架上的CCD相機，以及位于底座外的用于數(shù)據(jù)處理的計算機。機械系統(tǒng)將被檢物涂片移至光學(xué)顯微鏡下，光學(xué)顯微鏡的光源發(fā)出的光穿過被檢物涂片，經(jīng)過物鏡在CCD相機的電子目鏡上聚焦成像，CCD相機將所成像的光學(xué)信號轉(zhuǎn)化為電信號后傳送到計算機進(jìn)行圖像處理及檢測。
[0022]機械系統(tǒng)包括安裝在底座上用于移動放置被檢物涂片的片盒的進(jìn)出倉機構(gòu)、推片機構(gòu)、電梯機構(gòu)，安裝在光學(xué)顯微鏡機架上的載物臺、Z軸調(diào)整機構(gòu)、物鏡轉(zhuǎn)臺。
[0023]進(jìn)出倉機構(gòu)包括進(jìn)出倉步進(jìn)電機和由進(jìn)出倉步進(jìn)電機驅(qū)動的位于上層的輸送帶與位于下層的曲柄連桿，輸送帶用于移動片盒，曲柄連桿用于將檢測完的片盒從進(jìn)出倉機構(gòu)取回。
[0024]推片機構(gòu)包括推片步進(jìn)電機和推片框架。推片框架的連接板由壓帶板連接到齒形帶上，推片步進(jìn)電機驅(qū)動齒形帶做往返運動。推片框架分為上、下兩層，上層推片框架的推板將片盒由進(jìn)出倉機構(gòu)推到電梯機構(gòu)的盒托上，并完成被檢物涂片出、入片盒的操作;下層推片框架的鉤板將片盒從電梯機構(gòu)的下面推回。
[0025]電梯機構(gòu)包括電梯步進(jìn)電機、絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌副及其支架，電梯步進(jìn)電機通過齒形帶驅(qū)動絲杠螺母副驅(qū)動放置片盒的盒托在直線導(dǎo)軌副上做豎直運動。在支架上設(shè)有片盒的側(cè)面定位裝置，側(cè)面定位裝置通過安裝在固定板上的壓板與帶有壓簧的伸縮軸配合，從片盒豎直方向運動的兩個位置的側(cè)面松開片盒，其余位置壓緊片盒。
[0026]載物臺通過基座與光學(xué)顯微鏡的載物臺托板相連。載物臺步進(jìn)電機通過驅(qū)動絲杠螺母副使載物臺在直線導(dǎo)軌副上進(jìn)行Χ、γ方向的運動，將被檢物涂片從交接位置(被檢物涂片移至載物臺時的起始位置)移動至成像位置。控制系統(tǒng)利用Χ、γ軸的光柵輸出的位移反饋信號對載物臺步進(jìn)電機進(jìn)行閉環(huán)控制，使載物臺在Χ、γ方向的運動滿足成像的定位精度要求。
[0027]Z軸調(diào)整機構(gòu)用于實現(xiàn)光學(xué)顯微鏡的聚焦，包括精調(diào)機構(gòu)和粗調(diào)機構(gòu)，粗調(diào)機構(gòu)由Z軸調(diào)整步進(jìn)電機驅(qū)動齒形帶從而控制載物臺的升降；精調(diào)機構(gòu)直接連接顯微鏡Z軸，控制系統(tǒng)利用安裝在Z軸的光柵編碼器輸出的位移反饋信號對Z軸調(diào)整步進(jìn)電機進(jìn)行閉環(huán)控制，使物臺的升降滿足聚焦的精度要求。
[0028]物鏡轉(zhuǎn)臺包括物鏡轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和條形碼掃描儀。物鏡轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由物鏡轉(zhuǎn)臺步進(jìn)電機驅(qū)動齒形帶從而帶動物鏡轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)利用安裝在物鏡轉(zhuǎn)臺步進(jìn)電機后部的光柵編碼器，輸出位移反饋信號對物鏡轉(zhuǎn)臺步進(jìn)電機進(jìn)行閉環(huán)控制，實現(xiàn)不同倍數(shù)的物鏡的轉(zhuǎn)換。條形碼掃描儀用于獲取被檢物涂片上的條形碼識別信息。
[0029]機械系統(tǒng)還包括安裝在底座上的注射栗機構(gòu)，注射栗機構(gòu)包括油瓶、注射栗和注射栗步進(jìn)電機;注射栗步進(jìn)電機通過齒形帶驅(qū)動絲桿帶動注射栗做往復(fù)運動，將油滴到被檢物涂片上的成像區(qū)域，使圖像清晰。
[0030]控制系統(tǒng)包括驅(qū)動器、控制器、光柵編碼器和行程限位開關(guān);控制器輸出的脈沖信號經(jīng)驅(qū)動器放大后驅(qū)動步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動;控制器利用光柵編碼器反饋的位移信號對步進(jìn)電機進(jìn)行閉環(huán)控制;行程限位開關(guān)反饋極限位置信號至計算機，計算機輸出控制信號至控制器實現(xiàn)步進(jìn)電機的啟動與停止。
[0031]下面是應(yīng)用本發(fā)明所述檢測系統(tǒng)進(jìn)行醫(yī)學(xué)細(xì)胞形態(tài)學(xué)形態(tài)分類識別的檢測流程:
[0032]步驟I，將15個醫(yī)學(xué)臨床涂片放入片盒中，將片盒放在進(jìn)出倉機構(gòu)上層的輸送帶上;進(jìn)出倉機構(gòu)的輸送帶將片盒運送到進(jìn)出倉最左端;推片機構(gòu)將片盒推到電梯機構(gòu)的盒托上，推片機構(gòu)退回；電梯機構(gòu)下降到第I個醫(yī)學(xué)臨床涂片位置，推片機構(gòu)將第I個醫(yī)學(xué)臨床涂片推出片盒，推入載物臺交接位置并定位。
[0033]步驟2，載物臺在X、Y、Z方向運動，醫(yī)學(xué)臨床涂片光移至學(xué)顯微鏡的鏡頭下面，條形碼掃描儀掃描醫(yī)學(xué)臨床涂片的條形碼并送至計算機識別。
[0034]步驟3，聚光燈的強光線照射醫(yī)學(xué)臨床涂片檢測區(qū)域，光線經(jīng)顯微鏡10倍物鏡放大，經(jīng)過載物臺Z方向運動聚焦成像，由CCD相機圖像光學(xué)信號轉(zhuǎn)換為電信號后送到計算機，由計算機進(jìn)行判斷后選定100個細(xì)胞的視野區(qū)域;載物臺沿X方向移動，注射栗機構(gòu)向醫(yī)學(xué)臨床涂片滴油，載物臺沿X方向返回；物鏡轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)換100倍物鏡，經(jīng)過載物臺Z方向精調(diào)聚焦成像，由CCD相機將100倍物鏡圖像光學(xué)信號轉(zhuǎn)換為電信號后送計算機進(jìn)行處理后;載物臺進(jìn)行Χ、Υ方向城垛形微動，采集圖像送計算機處理;計算機完成全部圖像處理;物鏡轉(zhuǎn)臺換回10倍物鏡，載物臺在Χ、Υ、Ζ方向運動使醫(yī)學(xué)臨床涂片由顯微鏡物鏡正下方退回到載物臺交接位置。
[0035]步驟4，推片機構(gòu)將醫(yī)學(xué)臨床涂片推回片盒后退回一定距離；電梯機構(gòu)下降至第2個醫(yī)學(xué)臨床涂片位置。
[0036]步驟5，循環(huán)步驟I?4，完成第一個片盒內(nèi)全部醫(yī)學(xué)臨床涂片的檢測。電梯機構(gòu)下降到底層，推片機構(gòu)將片盒推回進(jìn)出倉機構(gòu)下層，進(jìn)出倉機構(gòu)的曲柄連桿機構(gòu)將片盒取回，同時進(jìn)出倉機構(gòu)的輸送帶將第2個片盒由出倉最左端推入電梯機構(gòu)的盒托上，開始第2個片盒的檢測。如此循環(huán)直到完成全部片盒檢測。
[0037]本發(fā)明不限于上述實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做出的對上述實施方式任何顯而易見的改進(jìn)或變更，都不會超出本發(fā)明的構(gòu)思和所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝在底座上的機械系統(tǒng)、光學(xué)顯微鏡和用于控制為機械系統(tǒng)提供動力的步進(jìn)電機的控制系統(tǒng)，還包括安裝在光學(xué)顯微鏡機架上的CCD相機，以及位于底座外的計算機;機械系統(tǒng)將被檢物涂片移至光學(xué)顯微鏡下，光學(xué)顯微鏡的光源發(fā)出的光穿過被檢物涂片，經(jīng)過物鏡在CCD相機的電子目鏡上聚焦成像，CCD相機將所成像的光學(xué)信號轉(zhuǎn)化為電信號后傳送到計算機進(jìn)行圖像處理及檢測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，機械系統(tǒng)包括安裝在底座上用于移動放置被檢物涂片的片盒的進(jìn)出倉機構(gòu)、推片機構(gòu)、電梯機構(gòu)，安裝在光學(xué)顯微鏡機架上的載物臺、Z軸調(diào)整機構(gòu)、物鏡轉(zhuǎn)臺。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)出倉機構(gòu)包括進(jìn)出倉步進(jìn)電機和由進(jìn)出倉步進(jìn)電機驅(qū)動的位于上層的輸送帶與位于下層的曲柄連桿，輸送帶用于移動片盒，曲柄連桿用于將檢測完的片盒從進(jìn)出倉機構(gòu)取回。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，推片機構(gòu)包括推片步進(jìn)電機和推片框架;推片框架的連接板由壓帶板連接到齒形帶上，推片步進(jìn)電機驅(qū)動齒形帶做往返運動;推片框架分為上、下兩層，上層推片框架的推板將片盒由進(jìn)出倉機構(gòu)推到電梯機構(gòu)的盒托上，并完成被檢物涂片出、入片盒的操作;下層推片框架的鉤板將片盒從電梯機構(gòu)的下面推回。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，電梯機構(gòu)包括電梯步進(jìn)電機、絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌副及其支架，電梯步進(jìn)電機通過齒形帶驅(qū)動絲杠螺母副驅(qū)動放置片盒的盒托在直線導(dǎo)軌副上做豎直運動;在支架上設(shè)有片盒的側(cè)面定位裝置，側(cè)面定位裝置通過安裝在固定板上的壓板與帶有壓簧的伸縮軸配合，從片盒豎直方向運動的兩個位置的側(cè)面松開片盒，其余位置壓緊片盒。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，載物臺與光學(xué)顯微鏡的載物臺托板相連;載物臺步進(jìn)電機通過驅(qū)動絲杠螺母副使載物臺在直線導(dǎo)軌副上進(jìn)行X、Y方向的運動，將被檢物涂片從交接位置移動至成像位置;控制系統(tǒng)利用X、Y軸的光柵編碼器輸出的位移反饋信號對載物臺步進(jìn)電機進(jìn)行閉環(huán)控制，使載物臺在Χ、Υ方向的運動滿足成像的定位精度要求。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，Z軸調(diào)整機構(gòu)用于實現(xiàn)光學(xué)顯微鏡的聚焦，包括精調(diào)機構(gòu)和粗調(diào)機構(gòu)，粗調(diào)機構(gòu)由Z軸調(diào)整步進(jìn)電機驅(qū)動齒形帶從而控制載物臺的升降；精調(diào)機構(gòu)直接連接顯微鏡Z軸，控制系統(tǒng)利用安裝在Z軸的光柵編碼器輸出的位移反饋信號對Z軸調(diào)整步進(jìn)電機進(jìn)行閉環(huán)控制，使物臺的升降滿足聚焦的精度要求。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，物鏡轉(zhuǎn)臺包括物鏡旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和條形碼掃描儀;物鏡轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由物鏡轉(zhuǎn)臺步進(jìn)電機驅(qū)動齒形帶從而帶動物鏡轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)利用安裝在物鏡轉(zhuǎn)臺步進(jìn)電機后部的光柵編碼器，輸出位移反饋信號對物鏡轉(zhuǎn)臺步進(jìn)電機進(jìn)行閉環(huán)控制，實現(xiàn)不同倍數(shù)的物鏡的轉(zhuǎn)換;條形碼掃描儀用于獲取被檢物涂片上的條形碼識別信息。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，機械系統(tǒng)還包括安裝在底座上的注射栗機構(gòu)，注射栗機構(gòu)包括油瓶、注射栗和注射栗步進(jìn)電機;注射栗步進(jìn)電機通過齒形帶驅(qū)動絲桿帶動注射栗做往復(fù)運動，將油滴到被檢物涂片上的成像區(qū)域，使圖像清晰。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，控制系統(tǒng)包括驅(qū)動器、控制器、光柵編碼器和行程限位開關(guān);控制器輸出的脈沖信號經(jīng)驅(qū)動器放大后驅(qū)動步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動;控制器利用光柵編碼器反饋的位移信號對步進(jìn)電機進(jìn)行閉環(huán)控制；行程限位開關(guān)反饋極限位置信號至計算機，計算機輸出控制信號至控制器實現(xiàn)步進(jìn)電機的啟動與停止。
【文檔編號】G02B21/24GK105988209SQ201610547304
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年7月12日
【發(fā)明人】陳連生
【申請人】江蘇賽爾蒂扶醫(yī)療科技有限公司