本發(fā)明涉及刮板輸送機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

?刮板輸送機(jī)、采煤機(jī)和液壓支架是綜采工作面的主要設(shè)備“三機(jī)”協(xié)同控制是綜采自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)。刮板輸送機(jī)作為綜采工作面機(jī)械化采煤的關(guān)鍵裝備，承擔(dān)著運(yùn)煤、為采煤機(jī)提供運(yùn)行軌道以及為液壓支架提供推移支點(diǎn)的重要任務(wù)，它的性能、壽命和可靠性制約了其它設(shè)備能力的正常發(fā)揮，決定了高產(chǎn)高效綜采工作面開采的生產(chǎn)能力和經(jīng)濟(jì)效益。刮板輸送機(jī)的工作原理決定了其在運(yùn)行過程中需承受拉壓、局部彎曲、時(shí)變載荷與沖擊等的作用，惡劣的工作環(huán)境使得其關(guān)鍵部件腐蝕現(xiàn)象嚴(yán)重，極易發(fā)生斷鏈?zhǔn)鹿?。一旦發(fā)生斷鏈?zhǔn)鹿?，不但影響采煤工作面的正常生產(chǎn)，而且對(duì)沿線工作人員生命安全造成巨大威脅。因此，為了避免斷鏈造成刮板輸送機(jī)損壞，防止人員傷亡，對(duì)刮板輸送機(jī)斷鏈進(jìn)行及時(shí)有效的檢測(cè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

目前對(duì)于雙鏈刮板輸送機(jī)的斷鏈檢測(cè)，大都采用接近式開關(guān)的形式，例如公開號(hào)為201120338694的名為“一種刮板輸送機(jī)斷鏈保護(hù)裝置”的專利文件，其公開的一種刮板輸送機(jī)斷鏈保護(hù)裝置，工作原理在于，在刮板兩端設(shè)置感應(yīng)式開關(guān)，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)接近或到達(dá)每一點(diǎn)位置時(shí)進(jìn)行時(shí)間點(diǎn)的記錄，對(duì)比刮板兩端的感應(yīng)開關(guān)響應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)是否為同時(shí)，或者在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，若為同時(shí)，或者兩個(gè)時(shí)間差小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判定沒有發(fā)生斷鏈狀況；否則發(fā)生斷鏈狀況。針對(duì)這種刮板輸送機(jī)斷鏈的檢測(cè)方式，其缺點(diǎn)在于，接近式開關(guān)的相應(yīng)距離，以及相應(yīng)范圍在精度上誤差較大，使得在實(shí)際的使用過程中，可能造成誤判斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對(duì)上述情況，為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：機(jī)頭、槽體、刮板、雙鏈條，以及機(jī)尾；其中，所述機(jī)頭，以及機(jī)尾包括：旋轉(zhuǎn)軸，以及鏈輪；其中，所述鏈輪固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上；其特征在于，還包括壓力感測(cè)裝置，以及控制主機(jī)；所述鏈輪包含若干個(gè)齒；其中，每一齒上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一壓力感測(cè)裝置安裝孔；所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有引線安裝孔；所述壓力感測(cè)裝置通過所述鏈輪齒上設(shè)置的壓力感測(cè)裝置安裝孔固定安裝在所述鏈輪的齒上；所述壓力感測(cè)裝置包括：壓力應(yīng)變片、動(dòng)作端，以及處理電路；所述壓力感測(cè)裝置安裝孔包括：壓力應(yīng)變片安裝位、端蓋、引線安裝孔，以及伸縮彈簧；其中，所述引線安裝孔為通孔，其連通于所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的引線安裝孔；所述壓力應(yīng)變片固定安裝在所述壓力感測(cè)裝置安裝孔的壓力應(yīng)變片安裝位上；所述動(dòng)作端包括：上接觸端、限位卡環(huán)，以及下接觸端；所述端蓋中心加工有動(dòng)作端安裝孔；所述動(dòng)作端的限位卡環(huán)的上端面接觸于所述動(dòng)作端安裝孔的下端面；所述動(dòng)作端的限位卡環(huán)的下端面接觸于所述伸縮彈簧；所述處理電路與所述壓力應(yīng)變片組成一測(cè)量電路；所述處理電路固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸的一端，其用于依據(jù)壓力應(yīng)變片的變化，計(jì)算出動(dòng)作端的受力；所述控制主機(jī)，用于依據(jù)所述處理電路計(jì)算出的動(dòng)作端受力情況，判斷所述動(dòng)作端的受力在某一時(shí)間點(diǎn)受到的壓力值是否超出規(guī)定范圍，若超出，所述控制主機(jī)停止所述刮板輸送機(jī)；若沒有超出，則所述控制主機(jī)不停止所述刮板輸送機(jī)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括：中部槽磨損檢測(cè)裝置；所述中部槽檢測(cè)裝置包括：探頭、計(jì)時(shí)單元、處理單元、判斷單元；其中，所述探頭安裝在所述槽體下側(cè)面加工的檢測(cè)安裝孔內(nèi)，且所述探頭上端面貼附于所述檢測(cè)安裝孔的上端面；所述探頭，用于發(fā)射超聲波，以及接收反射波；所述計(jì)時(shí)單元，用于記錄所述探頭從開始發(fā)射超聲波到接收到反射波的時(shí)長；所述處理單元，用于依據(jù)所述計(jì)時(shí)單元記錄的所述探頭從開始發(fā)射超聲波到接收到反射波的時(shí)長，以及依據(jù)超聲波在槽體內(nèi)的傳播速度計(jì)算出槽體的厚度；所述判斷單元設(shè)置有槽體厚度的最小允許值，其用于判斷所述處理單元計(jì)算出的槽體的厚度是否小于其設(shè)置的槽體厚度的最小允許值。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述中部槽磨損檢測(cè)裝置還包括：溫度感測(cè)裝置；其中，所述溫度感測(cè)裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)槽體的溫度值，并判斷其感測(cè)到的溫度是否超過預(yù)設(shè)溫度值；所述溫度感測(cè)裝置的輸出端連接于所述中部槽磨損檢測(cè)裝置的電控開關(guān)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當(dāng)所述溫度感測(cè)裝置感測(cè)到所述槽體的溫度值大于其設(shè)定的預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，所述溫度感測(cè)裝置控制所述中部槽磨損檢測(cè)裝置的電控開關(guān)關(guān)閉，即中部槽磨損檢測(cè)裝置處于關(guān)閉狀態(tài)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當(dāng)所述溫度感測(cè)裝置感測(cè)到所述槽體的溫度值小于其設(shè)定的預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，所述溫度感測(cè)裝置控制所述中部槽磨損檢測(cè)裝置的電控開關(guān)打開，即中部槽磨損檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述伸縮彈簧的內(nèi)徑大于所述壓力應(yīng)變片的最大直徑；所述伸縮彈簧的下端固定安裝在所述壓力感測(cè)裝置安裝孔的壓力應(yīng)變片安裝位上端面上；所述伸縮彈簧的內(nèi)徑與所述動(dòng)作端的下接觸端外徑一致。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述壓力感測(cè)裝置的動(dòng)作端的上接觸端采用耐磨材料。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述壓力感測(cè)裝置的動(dòng)作端的上接觸端伸出所述端蓋的高度不大于5mm。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：本發(fā)明提供的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其通過在所述機(jī)頭，以及機(jī)尾的鏈輪齒上安裝設(shè)置壓力感測(cè)裝置，在發(fā)生斷鏈時(shí)，壓力感測(cè)裝置感測(cè)到所述鏈輪所受壓力發(fā)生突變，依據(jù)此原理進(jìn)行刮板輸送機(jī)的斷鏈檢測(cè)；另外，通過設(shè)置中部槽磨損檢測(cè)裝置，對(duì)中部槽的磨損狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，避免中部槽的磨損過度后的不及時(shí)維修。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明提供一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供壓力感測(cè)裝置的安裝示意圖；

圖3為本發(fā)明提供中部槽磨損檢測(cè)裝置的安裝示意圖；

圖4為本發(fā)明提供一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的框架圖。

圖中

1—機(jī)頭，110—旋轉(zhuǎn)軸，111—第一引線安裝孔，120—鏈輪，121—齒，122—壓力感測(cè)裝置安裝孔，122-1—壓力應(yīng)變片安裝位，122-2—端蓋，122-3—第二引線安裝孔，122-4—伸縮彈簧，122-5—?jiǎng)幼鞫税惭b孔，2—槽體，210—檢測(cè)安裝孔，3—刮板，4—雙鏈條，5—機(jī)尾，6—壓力感測(cè)裝置，610—壓力應(yīng)變片，620—?jiǎng)幼鞫耍?30—處理電路，621—上接觸端，622—限位卡環(huán)，623—下接觸端，7—中部槽磨損檢測(cè)裝置，710—探頭，720—計(jì)時(shí)單元，730—處理單元，740—判斷單元，750—溫度檢測(cè)裝置，8—控制主機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

請(qǐng)參考圖1-圖4，圖1為本發(fā)明提供一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供壓力感測(cè)裝置的安裝示意圖；圖3為本發(fā)明提供中部槽磨損檢測(cè)裝置的安裝示意圖；圖4為本發(fā)明提供一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的框架圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：機(jī)頭1、槽體2、刮板3、雙鏈條4，以及機(jī)尾5；其中，所述機(jī)頭1，以及機(jī)尾5包括：旋轉(zhuǎn)軸110，以及鏈輪120；其中，所述鏈輪120固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸110上；還包括：壓力感測(cè)裝置6，以及控制主機(jī)8；所述鏈輪120包含若干個(gè)齒121；其中，每一齒上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一壓力感測(cè)裝置安裝孔122；所述旋轉(zhuǎn)軸110上設(shè)置有第一引線安裝孔111；所述壓力感測(cè)裝置6通過所述鏈輪120齒121上設(shè)置的壓力感測(cè)裝置安裝孔122固定安裝在所述鏈輪120的齒121上；所述壓力感測(cè)裝置6包括：壓力應(yīng)變片610、動(dòng)作端620，以及處理電路630；所述壓力感測(cè)裝置安裝孔122包括：壓力應(yīng)變片安裝位122-1、端蓋122-2、第二引線安裝孔122-3，以及伸縮彈簧122-4；其中，所述第二引線安裝孔122-3為通孔，其連通于所述旋轉(zhuǎn)軸110上設(shè)置的第一引線安裝孔111；所述壓力應(yīng)變片610固定安裝在所述壓力感測(cè)裝置安裝孔122的壓力應(yīng)變片安裝位122-1上；所述動(dòng)作端620包括：上接觸端621、限位卡環(huán)622，以及下接觸端623；所述端蓋122-2中心加工有動(dòng)作端安裝孔122-5；所述動(dòng)作端620的限位卡環(huán)622的上端面接觸于所述動(dòng)作端安裝孔122-5的下端面；所述動(dòng)作端620的限位卡環(huán)622的下端面接觸于所述伸縮彈簧122-4；所述處理電路630與所述壓力應(yīng)變片610組成一測(cè)量電路；所述處理電路630固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸110的一端，其用于依據(jù)壓力應(yīng)變片610的變化，計(jì)算出動(dòng)作端620的受力；所述控制主機(jī)8，用于依據(jù)所述處理電路630計(jì)算出的動(dòng)作端620受力情況，判斷所述動(dòng)作端620的受力在某一時(shí)間點(diǎn)受到的壓力值是否超出規(guī)定范圍，若超出，所述控制主機(jī)8停止所述刮板輸送機(jī)；若沒有超出，則所述控制主機(jī)8不停止所述刮板輸送機(jī)。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，還包括：中部槽磨損檢測(cè)裝置7；所述中部槽檢測(cè)裝置7包括：探頭710、計(jì)時(shí)單元720、處理單元730、判斷單元740；其中，所述探頭710安裝在所述槽體2下側(cè)面加工的檢測(cè)安裝孔210內(nèi)，且所述探頭710上端面貼附于所述檢測(cè)安裝孔210的上端面；所述探頭710，用于發(fā)射超聲波，以及接收反射波；所述計(jì)時(shí)單元720，用于記錄所述探頭710從開始發(fā)射超聲波到接收到反射波的時(shí)長；所述處理單元730，用于依據(jù)所述計(jì)時(shí)單元720記錄的所述探頭710從開始發(fā)射超聲波到接收到反射波的時(shí)長，以及依據(jù)超聲波在槽體2內(nèi)的傳播速度計(jì)算出槽體2的厚度；所述判斷單元740設(shè)置有槽體2厚度的最小允許值，其用于判斷所述處理單元730計(jì)算出的槽體2的厚度是否小于其設(shè)置的槽體2厚度的最小允許值。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述中部槽磨損檢測(cè)裝置7還包括：溫度感測(cè)裝置750；其中，所述溫度感測(cè)裝置750，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)槽體2的溫度值，并判斷其感測(cè)到的溫度是否超過預(yù)設(shè)溫度值；所述溫度感測(cè)裝置750的輸出端連接于所述中部槽磨損檢測(cè)裝置7的電控開關(guān)。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，當(dāng)所述溫度感測(cè)裝置750感測(cè)到所述槽體2的溫度值大于其設(shè)定的預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，所述溫度感測(cè)裝置750控制所述中部槽磨損檢測(cè)裝置7的電控開關(guān)關(guān)閉，即中部槽磨損檢測(cè)裝置7處于關(guān)閉狀態(tài)。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，當(dāng)所述溫度感測(cè)裝置750感測(cè)到所述槽體2的溫度值小于其設(shè)定的預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，所述溫度感測(cè)裝置750控制所述中部槽磨損檢測(cè)裝置7的電控開關(guān)打開，即中部槽磨損檢測(cè)裝置7進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述伸縮彈簧122-4的內(nèi)徑大于所述壓力應(yīng)變片610的最大直徑；所述伸縮彈簧122-4的下端固定安裝在所述壓力感測(cè)裝置安裝孔122的壓力應(yīng)變片安裝位122-1上端面上；所述伸縮彈簧122-4的內(nèi)徑與所述動(dòng)作端620的下接觸端623外徑一致。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述壓力感測(cè)裝置6的動(dòng)作端620的上接觸端621采用耐磨材料。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述壓力感測(cè)裝置6的動(dòng)作端620的上接觸端621伸出所述端蓋122-2的高度不大于5mm。

具體的，本實(shí)施例提供的一種刮板輸送機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其檢測(cè)的方面之二在于，第一，刮板輸送機(jī)的斷鏈檢測(cè)；第二刮板輸送機(jī)的中部槽磨損檢測(cè)。

其中，對(duì)于刮板輸送機(jī)的斷鏈檢測(cè)，本實(shí)施例中，在所述機(jī)頭以及機(jī)尾的鏈輪的齒上安裝壓力感測(cè)裝置；所述壓力感測(cè)裝置6通過所述鏈輪120齒121上設(shè)置的壓力感測(cè)裝置安裝孔122固定安裝在所述鏈輪120的齒121上；所述壓力感測(cè)裝置6包括：壓力應(yīng)變片610、動(dòng)作端620，以及處理電路630；所述壓力感測(cè)裝置安裝孔122包括：壓力應(yīng)變片安裝位122-1、端蓋122-2、第二引線安裝孔122-3，以及伸縮彈簧122-4；其中，所述第二引線安裝孔122-3為通孔，其連通于所述旋轉(zhuǎn)軸110上設(shè)置的第一引線安裝孔111；所述壓力應(yīng)變片610固定安裝在所述壓力感測(cè)裝置安裝孔122的壓力應(yīng)變片安裝位122-1上；所述動(dòng)作端620包括：上接觸端621、限位卡環(huán)622，以及下接觸端623；所述端蓋122-2中心加工有動(dòng)作端安裝孔122-5；所述動(dòng)作端620的限位卡環(huán)622的上端面接觸于所述動(dòng)作端安裝孔122-5的下端面；所述動(dòng)作端620的限位卡環(huán)622的下端面接觸于所述伸縮彈簧122-4；所述處理電路630與所述壓力應(yīng)變片610組成一測(cè)量電路；所述處理電路630固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸110的一端，其用于依據(jù)壓力應(yīng)變片610的變化，計(jì)算出動(dòng)作端620的受力；所述控制主機(jī)8，用于依據(jù)所述處理電路630計(jì)算出的動(dòng)作端620受力情況，判斷所述動(dòng)作端620的受力在某一時(shí)間點(diǎn)受到的壓力值是否超出規(guī)定范圍，若超出，所述控制主機(jī)8停止所述刮板輸送機(jī)；若沒有超出，則所述控制主機(jī)8不停止所述刮板輸送機(jī)。

另外，所述伸縮彈簧122-4的內(nèi)徑大于所述壓力應(yīng)變片610的最大直徑；所述伸縮彈簧122-4的下端固定安裝在所述壓力感測(cè)裝置安裝孔122的壓力應(yīng)變片安裝位122-1上端面上；所述伸縮彈簧122-4的內(nèi)徑與所述動(dòng)作端620的下接觸端623外徑一致。所述壓力感測(cè)裝置6的動(dòng)作端620的上接觸端621采用耐磨材料。所述壓力感測(cè)裝置6的動(dòng)作端620的上接觸端621伸出所述端蓋122-2的高度不大于5mm。

對(duì)于刮板輸送機(jī)的中部槽磨損檢測(cè)，其工作原理在于，通過在中部槽上設(shè)置中部槽磨損檢測(cè)裝置7，所述中部槽檢測(cè)裝置7包括：探頭710、計(jì)時(shí)單元720、處理單元730、判斷單元740；其中，所述探頭710安裝在所述槽體2下側(cè)面加工的檢測(cè)安裝孔210內(nèi)，且所述探頭710上端面貼附于所述檢測(cè)安裝孔210的上端面；所述探頭710，用于發(fā)射超聲波，以及接收反射波；所述計(jì)時(shí)單元720，用于記錄所述探頭710從開始發(fā)射超聲波到接收到反射波的時(shí)長；所述處理單元730，用于依據(jù)所述計(jì)時(shí)單元720記錄的所述探頭710從開始發(fā)射超聲波到接收到反射波的時(shí)長，以及依據(jù)超聲波在槽體2內(nèi)的傳播速度計(jì)算出槽體2的厚度；所述判斷單元740設(shè)置有槽體2厚度的最小允許值，其用于判斷所述處理單元730計(jì)算出的槽體2的厚度是否小于其設(shè)置的槽體2厚度的最小允許值。

另外，由于中部槽上存在這刮板，以及物料的摩擦，為了減少摩擦發(fā)熱造成的檢測(cè)不準(zhǔn)確性，本實(shí)施例中，還設(shè)置了溫度感測(cè)裝置750；其中，所述溫度感測(cè)裝置750，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)槽體2的溫度值，并判斷其感測(cè)到的溫度是否超過預(yù)設(shè)溫度值；所述溫度感測(cè)裝置750的輸出端連接于所述中部槽磨損檢測(cè)裝置7的電控開關(guān)。當(dāng)所述溫度感測(cè)裝置750感測(cè)到所述槽體2的溫度值大于其設(shè)定的預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，所述溫度感測(cè)裝置750控制所述中部槽磨損檢測(cè)裝置7的電控開關(guān)關(guān)閉，即中部槽磨損檢測(cè)裝置7處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)所述溫度感測(cè)裝置750感測(cè)到所述槽體2的溫度值小于其設(shè)定的預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，所述溫度感測(cè)裝置750控制所述中部槽磨損檢測(cè)裝置7的電控開關(guān)打開，即中部槽磨損檢測(cè)裝置7進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。