電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子裝置的功能越來(lái)越強(qiáng)大，電路板的集成度也越來(lái)越高。在電路板生產(chǎn)的后期，需要對(duì)電路板的集成電路功能的完整性進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，是通過(guò)人工將待檢測(cè)的電路板放置到專門(mén)用于檢測(cè)電路板的電路性能的ATE自動(dòng)檢測(cè)機(jī)機(jī)臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的產(chǎn)品再通過(guò)人工進(jìn)行打點(diǎn)或者人工進(jìn)行噴碼，打點(diǎn)或者噴碼后的電路板流入后續(xù)打點(diǎn)生產(chǎn)工序。人工檢測(cè)、打點(diǎn)、噴碼的方式工序繁瑣，浪費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低，難以滿足生產(chǎn)需求，且人工打點(diǎn)或者噴碼的作業(yè)方式與操作人員的熟練程度有關(guān)，長(zhǎng)時(shí)間操作時(shí)，操作者產(chǎn)生疲勞也會(huì)影響產(chǎn)品的品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種對(duì)電路板自動(dòng)檢測(cè)、檢測(cè)后自動(dòng)噴碼、噴碼后自動(dòng)下料的電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括依次相連的自動(dòng)檢測(cè)裝置、第一噴碼裝置、第二噴碼裝置以及不良品下料裝置，還包括用于將待檢測(cè)的產(chǎn)品輸送至自動(dòng)檢測(cè)裝置的上料傳輸帶裝置以及用于將自動(dòng)檢測(cè)裝置的產(chǎn)品輸送至第一噴碼裝置的中間傳輸帶裝置。
[0006]上料傳輸帶裝置上料，自動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)產(chǎn)品的電路完整性能進(jìn)行檢測(cè);檢測(cè)合格后，第一噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行第一次噴碼，第二噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行第二次噴碼;不良品下料裝置對(duì)檢測(cè)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行下料回收;實(shí)現(xiàn)了電路板的自動(dòng)檢測(cè)、噴碼以及不良品下料。
[0007]進(jìn)一步的是:所述自動(dòng)檢測(cè)裝置包括檢測(cè)機(jī)架，檢測(cè)機(jī)架設(shè)置有檢測(cè)部工作臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)檢測(cè)部工作臺(tái)升降的工作臺(tái)升降氣缸;檢測(cè)部工作臺(tái)設(shè)置有檢測(cè)部傳輸帶機(jī)構(gòu)、檢測(cè)部傳輸帶機(jī)構(gòu)開(kāi)合的檢測(cè)部絲桿、用于放置待檢測(cè)的產(chǎn)品的載具結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)載具結(jié)構(gòu)升降的載具升降氣缸，載具結(jié)構(gòu)包括與載具升降氣缸相連的載具升降板、設(shè)置在載具升降板的上方的承載板以及設(shè)置在承載板上的護(hù)板;載具結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括觸點(diǎn)安裝板以及驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)安裝板升降的安裝板升降機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的是:所述安裝板升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述檢測(cè)機(jī)架上的觸點(diǎn)部連接板、設(shè)置在觸點(diǎn)部連接板上用于驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)安裝板升降的觸點(diǎn)部升降氣缸以及設(shè)置在觸點(diǎn)安裝板上的檢測(cè)導(dǎo)向柱，檢測(cè)導(dǎo)向柱與觸點(diǎn)安裝板滑動(dòng)配合。
[0009]進(jìn)一步的是:所述檢測(cè)機(jī)架上還設(shè)置有移模臂，所述載具升降板位于移模臂上。
[0010]進(jìn)一步的是:所述第一噴碼裝置包括第一機(jī)架，第一機(jī)架設(shè)置有第一傳輸帶機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)第一傳輸帶機(jī)構(gòu)開(kāi)合的第一絲桿以及用于感測(cè)產(chǎn)品的光電傳感器，第一傳輸帶機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有第一噴碼機(jī)構(gòu)，第一噴碼機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一機(jī)架上的第一滑軌、沿第一滑軌左右滑動(dòng)的第二滑軌、沿第二滑軌前后滑動(dòng)的第三滑軌以及設(shè)置在第三滑軌的底部的第一噴碼頭，第三滑軌設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一噴碼頭升降的第一升降絲桿以及驅(qū)動(dòng)第一升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一升降電機(jī)。
[0011 ]進(jìn)一步的是:所述第二噴碼裝置包括第二機(jī)架，第二機(jī)架設(shè)置有第二傳輸帶機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)第二傳輸帶機(jī)構(gòu)開(kāi)合的第二絲桿以及用于感測(cè)產(chǎn)品的光電傳感器，第二傳輸帶機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有第二噴碼機(jī)構(gòu)，第二噴碼機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二機(jī)架上的第一滑軌、沿第一滑軌左右滑動(dòng)的第二滑軌、沿第二滑軌前后滑動(dòng)的第三滑軌以及設(shè)置在第三滑軌的底部的第二噴碼頭，第三滑軌設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二噴碼頭升降的第二升降絲桿以及驅(qū)動(dòng)第二升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二升降電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的是:所述不良品下料裝置包括下料端機(jī)架，下料端機(jī)架上設(shè)置有下料傳輸帶機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)下料端傳輸帶機(jī)構(gòu)開(kāi)合的下料端絲桿以及驅(qū)動(dòng)下料端絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的下料端電機(jī)，還包括用于回收不良品的升降機(jī)，升降機(jī)包括與下料端機(jī)架滑動(dòng)配合的升降條結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)升降條結(jié)構(gòu)升降的下料端升降絲桿以及驅(qū)動(dòng)下料端升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，下料端機(jī)架上下料傳輸帶的入口以及出口處分別設(shè)置有用于感測(cè)產(chǎn)品到達(dá)的光電傳感器，升降機(jī)架設(shè)置有用于感測(cè)產(chǎn)品的高度的光電傳感器，所述升降機(jī)架設(shè)置有用于感測(cè)產(chǎn)品的不良品傳感器。
[0013]進(jìn)一步的是:所述升降條結(jié)構(gòu)包括多個(gè)豎直設(shè)置的升降條，升降條設(shè)置有多個(gè)用于放置載具的支撐塊，所述下料端機(jī)架還設(shè)置有對(duì)所述升降機(jī)架進(jìn)行導(dǎo)向的下料端導(dǎo)向柱。
[0014]進(jìn)一步的是:所述上料傳輸帶裝置包括上料機(jī)架，上料機(jī)架設(shè)置有上料傳輸帶機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)上料傳輸帶機(jī)構(gòu)開(kāi)合的上料端開(kāi)合絲桿以及驅(qū)動(dòng)上料端開(kāi)合絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的上料端電機(jī)。
[0015]進(jìn)一步的是:所述中間傳輸帶裝置與所述上料傳輸帶裝置相同。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:上料傳輸帶裝置上料，將產(chǎn)品輸送至自動(dòng)檢測(cè)裝置，自動(dòng)檢測(cè)裝置包括常用的集成電路自動(dòng)測(cè)試機(jī)，對(duì)產(chǎn)品的電路完整性能進(jìn)行檢測(cè);檢測(cè)合格后，第一噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行第一次噴碼，第一次噴碼完成后，第二噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行第二次噴碼，噴碼完成后，產(chǎn)品由不良品下料裝置的下料傳輸帶機(jī)構(gòu)直接輸出；當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)出產(chǎn)品不合格時(shí)，第一噴碼裝置以及第二噴碼裝置不工作，產(chǎn)品直接由第一噴碼裝置以及第二噴碼裝置的傳輸帶機(jī)構(gòu)輸送至不良品下料裝置，不良品下料裝置的升降機(jī)架將不合格的產(chǎn)品依次疊放在升降條的支撐塊上。電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電路板的自動(dòng)檢測(cè)、噴碼以及不良品下料，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)不意圖；
[0018]圖2為電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為自動(dòng)檢測(cè)裝置示意圖；
[0020]圖4為自動(dòng)檢測(cè)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為載具結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖6為第一噴碼裝置示意圖；
[0023]圖7為第一噴碼裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為不良品下料裝置不意圖；
[0025]圖9為不良品下料裝置結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖10為上料傳輸帶裝置示意圖；
[0027]圖中標(biāo)記為:自動(dòng)檢測(cè)裝置1，檢測(cè)機(jī)架11，檢測(cè)部工作臺(tái)12，工作臺(tái)升降氣缸13，檢測(cè)部傳輸帶機(jī)構(gòu)14，載具升降氣缸15，載具升降板16，承載板161，護(hù)板162，檢測(cè)機(jī)構(gòu)17，觸點(diǎn)安裝板171，移模臂18，安裝板升降機(jī)構(gòu)19，第一噴碼裝置2，第一機(jī)架21，第一傳輸帶機(jī)構(gòu)22，光電傳感器23，第一滑軌24，第二滑軌25，第三滑軌26，第二噴碼裝置3，不良品下料裝置4，下料端機(jī)架41，下料端傳輸帶42，光電傳感器43，升降條44，支撐塊45，上料傳輸帶裝置5，中間傳輸帶裝置50，上料機(jī)架51，上料傳輸帶機(jī)構(gòu)52。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步加以說(shuō)明。
[0029]如圖1至圖2所示，電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括依次相連的自動(dòng)檢測(cè)裝置1、第一噴碼裝置2、第二噴碼裝置3以及不良品下料裝置4，還包括用于將待檢測(cè)的產(chǎn)品輸送至自動(dòng)檢測(cè)裝置I的上料傳輸帶裝置5以及用于將自動(dòng)檢測(cè)裝置I的產(chǎn)品輸送至第一噴碼裝置2的中間傳輸帶裝置50;上料傳輸帶裝置5上料，將待檢測(cè)的產(chǎn)品輸送至自動(dòng)檢測(cè)裝置I進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)檢測(cè)裝置I包括常用的集成電路自動(dòng)測(cè)試機(jī)，還可以包括工作臺(tái)或者是可移動(dòng)的工作臺(tái)；第一噴碼裝置2對(duì)檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)行第一次噴碼，第一噴碼裝置2包括對(duì)產(chǎn)品的第一個(gè)位置進(jìn)行噴碼的噴碼槍，可以是二軸機(jī)械手或者是三軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)噴碼槍進(jìn)行噴碼;第一次噴碼完成后，第二噴碼裝置3對(duì)檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)行第二次噴碼，第二噴碼裝置3包括對(duì)產(chǎn)品的第二個(gè)位置進(jìn)行噴碼的噴碼槍，可以是二軸機(jī)械手或者是三軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)噴碼槍進(jìn)行噴碼;噴碼完成后，產(chǎn)品進(jìn)入不良品下料裝置4，不良品下料裝置4對(duì)檢測(cè)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行下料，可以是機(jī)械手夾取，或者是推盤(pán)推出，或者是升降機(jī)架對(duì)不良品進(jìn)行下降，檢測(cè)合格的產(chǎn)品繼續(xù)向前輸送至下一道工序。電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電路板的自動(dòng)檢測(cè)、噴碼以及不良品下料，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率。
[0030]如圖3至圖5所示，所述自動(dòng)檢測(cè)裝置I包括檢測(cè)機(jī)架11，檢測(cè)機(jī)架11設(shè)置有檢測(cè)部工作臺(tái)12以及驅(qū)動(dòng)檢測(cè)部工作臺(tái)12升降的工作臺(tái)升降氣缸13;檢測(cè)部工作臺(tái)12設(shè)置有檢測(cè)部傳輸帶機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)14、驅(qū)動(dòng)檢測(cè)部傳輸帶機(jī)構(gòu)14開(kāi)合的檢測(cè)部絲桿、用于放置待檢測(cè)的產(chǎn)品的載具結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)載具結(jié)構(gòu)升降的載具升降氣缸15，載具結(jié)構(gòu)包括與載具升降氣缸15相連的載具升降板16、設(shè)置在載具升降板16的上方的承載板161以及設(shè)置在承載板161上的護(hù)板162;載具結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)17，檢測(cè)機(jī)構(gòu)17包括觸點(diǎn)安裝板171以及驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)安裝板171升降的安裝板升降機(jī)構(gòu)19;工作臺(tái)升降氣缸13用于調(diào)節(jié)檢測(cè)部工作臺(tái)12的高度，即調(diào)節(jié)傳輸帶機(jī)構(gòu)14的高度，以適應(yīng)不同高度的流水線的生產(chǎn)需求;檢測(cè)部傳輸帶機(jī)構(gòu)14包括兩條對(duì)稱設(shè)置的傳輸帶，兩條傳輸帶之間的距離可以通過(guò)調(diào)節(jié)檢測(cè)部絲桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適用不同規(guī)格的產(chǎn)品的檢測(cè)需求;通過(guò)載具升降氣缸15可以對(duì)載具升降板16的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以方便檢測(cè)機(jī)構(gòu)17對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)。根據(jù)不同的產(chǎn)品的檢測(cè)需求，觸點(diǎn)安裝板171上安裝與產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)。
[0031]所述安裝板升降機(jī)構(gòu)19包括設(shè)置在所述檢測(cè)機(jī)架11上的觸點(diǎn)部連接板、設(shè)置在觸點(diǎn)部連接板上用于驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)安裝板升降的觸點(diǎn)部升降氣缸以及設(shè)置在觸點(diǎn)安裝板上的檢測(cè)導(dǎo)