具有用于傳送帶的雙電機(jī)牽引裝置的化驗(yàn)室自動系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】具有用于傳送帶的雙電機(jī)牽引裝置的化驗(yàn)室自動系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明涉及一種化驗(yàn)室自動系統(tǒng)，這種化驗(yàn)室自動系統(tǒng)具有用于傳送帶的雙電機(jī)牽引裝置。
[0002]在化驗(yàn)室中傳送生物材料樣品的領(lǐng)域中，已知的是，使用適于目的的適當(dāng)自動系統(tǒng)，這些適當(dāng)自動系統(tǒng)允許樣品與化驗(yàn)前和化驗(yàn)后模塊和與適當(dāng)化驗(yàn)?zāi)K對接，這些樣品適當(dāng)?shù)匕谠嚬苤?，這些適當(dāng)化驗(yàn)?zāi)K與自動系統(tǒng)本身相鄰。
[0003]特別是，試管沿機(jī)動傳送帶行進(jìn)，這些試管的每一根插入到傳送裝置中，這些機(jī)動傳送帶實(shí)質(zhì)上形成沿自動系統(tǒng)的樣品發(fā)送巷道，如由本申請人在專利EP-2225567中描述的那樣。
[0004]由于化驗(yàn)室的大小和因而由于對應(yīng)自動樣品傳送系統(tǒng)的大小，上述傳送帶可能自然地達(dá)到甚至相當(dāng)大的長度，高達(dá)數(shù)十米。
[0005]如提到的那樣，所述皮帶是機(jī)動的，并且在自動系統(tǒng)的每個直線部分處有兩臺電機(jī)，在相對端部處，電機(jī)的每一臺管理兩對皮帶(外出巷道和返回巷道)之一的致動。
[0006]皮帶的驅(qū)動器在它們的正常操作期間肯定經(jīng)受相當(dāng)大的應(yīng)力；由于化驗(yàn)室典型地一星期七天全天無停止地工作，所以電機(jī)始終在操作，并且這增加它們損壞并且甚至失效的危險，這些電機(jī)致動傳送帶。特別是，這涉及比率電機(jī)，這些比率電機(jī)由于脈動負(fù)載的存在而損壞，這些脈動負(fù)載作用在比率電機(jī)本身的齒輪上，因而導(dǎo)致它們在長期運(yùn)行時失效。
[0007]所以，可能必要的是，人工作用以便更換損壞或失效電機(jī)，并且這會自然地意味著，在這樣一種維護(hù)操作期間，中斷自動系統(tǒng)或至少涉及部分(即，具有皮帶的那部分，這些皮帶由電機(jī)操作，該電機(jī)要更換)的操作的需要，具有明顯后果，這些后果呈樣品處理過程的延遲的形式。
[0008]DE-19508492描述了一種傳送機(jī)，這種傳送機(jī)由一對電機(jī)或者同時地或者交替地控制。
[0009]本發(fā)明的目的是提供一種化驗(yàn)室自動系統(tǒng)，在這種化驗(yàn)室自動系統(tǒng)中，保證操作連續(xù)性，甚至在兩對傳送帶之一的機(jī)動牽引系統(tǒng)的問題或失效的不幸情況下也如此。
[0010]這個和其它目的由在權(quán)利要求1中所描述的一種化驗(yàn)室自動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
[0011]本發(fā)明的這些和其它特征由其實(shí)施例的如下詳細(xì)描述將顯得更明白，該如下詳細(xì)描述作為非限制性例子表示在附圖中，在這些附圖中:
[0012]圖1表示化驗(yàn)室自動系統(tǒng)的一部分的立體圖；
[0013]圖2表示自動系統(tǒng)的一對傳送帶的滑動型材的立體圖；
[0014]圖3表示生動系統(tǒng)的部分的端部的立體圖；
[0015]圖4表示機(jī)動牽引裝置的立體圖；
[0016]圖5表示在圖4中表示的機(jī)動牽引裝置的分解圖，該分解圖包括截面圖，該截面圖與其中使用的自由輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線垂直；
[0017]圖6和7同樣以仰視圖和側(cè)視圖分別表不機(jī)動牽引裝置。
[0018]化驗(yàn)室自動系統(tǒng)包括彼此平行的主巷道2和副巷道3 (圖1、2)，這些主巷道2和副巷道3容納平行的機(jī)動傳送帶4，這些機(jī)動傳送帶4由聚氨基甲酸乙酯制成，具有傳送試管傳送裝置5的功能。
[0019]試管傳送裝置5通常轉(zhuǎn)向到副巷道3上，允許它們到達(dá)或通過化驗(yàn)前、化驗(yàn)中或化驗(yàn)后t吳塊或站。
[0020]該系統(tǒng)包括模塊1 (圖1)，這些模塊1按可變數(shù)量和根據(jù)不同構(gòu)造組裝在一起，以與各種化驗(yàn)室需要相對應(yīng)。
[0021]為了系統(tǒng)的每個直線伸展，存在在一個方向上滑動的一對皮帶4、和在相反方向上滑動的一對皮帶4(如果需要，還提供角形和T形連接；在這方面，見本申請人的專利EP-2225567)。
[0022]每對巷道2、3由皮帶4的滑動型材6得到，該滑動型材6適當(dāng)?shù)爻尚危⑶冶憷赜射X制成(圖2)。
[0023]每條皮帶4由交聯(lián)聚氨基甲酸乙酯制成，該交聯(lián)聚氨基甲酸乙酯涂有浸漬織物，該浸漬織物保證在運(yùn)動期間與傳送裝置5的安置表面的低摩擦系數(shù)。
[0024]在自動系統(tǒng)的每個端部處，為了允許傳送裝置5顛倒運(yùn)動方向，有運(yùn)動顛倒裝置11 (圖3、6、7)，該運(yùn)動顛倒裝置11包括薄塑料盤110，具有轉(zhuǎn)移每個傳送裝置5的功能，該每個傳送裝置5從在一個方向上滑動的皮帶對4運(yùn)輸?shù)皆谙喾捶较蛏匣瑒拥钠?。
[0025]在自動系統(tǒng)的端部處，同樣提供傳送帶對4的牽引裝置100(圖3-7)。它包括第一電機(jī)111a，該第一電機(jī)111a轉(zhuǎn)動第一皮帶輪112a (圖4)，在該第一皮帶輪112a上纏繞第一皮帶113，該第一皮帶113的另一個端部繞第三皮帶輪112c纏繞。
[0026]這樣一個第三皮帶輪112c的轉(zhuǎn)動傳遞到橡膠涂敷輥115 (圖3、6)，該橡膠涂敷輥115通過轉(zhuǎn)動產(chǎn)生皮帶對4的運(yùn)動，該皮帶對4繞它纏繞(為了方便觀看橡膠涂敷輥115，繞輥本身纏繞的皮帶4的部分已經(jīng)省略)。同時，第三皮帶輪112c的轉(zhuǎn)動致動更薄的皮帶116 (圖6、7)，該皮帶116通過安置在一些惰輪117a、117b、117c (圖6)上，轉(zhuǎn)動塑料盤110，因而致動運(yùn)動顛倒裝置11。
[0027]牽引裝置100還包括第二電機(jī)111b，該第二電機(jī)11 lb轉(zhuǎn)動第二皮帶輪112b，在該第二皮帶輪112b上纏繞第二皮帶114，該第二皮帶114在另一個端部處同樣繞第一皮帶輪112a 纏繞(圖 3,4) ο
[0028]第一和第二皮帶輪112a和112b在其中分別容納第一和第二自由輪111a和118b (圖5，這里詳細(xì)地表示所述自由輪118a和118b)。
[0029]牽引裝置100還包括兩個支架119b (圖4、7)，這兩個支架119a、119b用于兩個電機(jī)1 la、11 lb的每一個；每個支架119a、119b具有接合件120a、120b，該接合件120a、120b借助于螺釘121固定到支架119a、119b上，方便對于電機(jī)的可能維護(hù)操作，如下面更詳細(xì)描述的那樣。
[0030]在化驗(yàn)室自動系統(tǒng)的傳送帶4的牽引裝置100的正常操作期間，只有第一電機(jī)111a在工作；轉(zhuǎn)動運(yùn)動因而施加在對應(yīng)軸122a上，該對應(yīng)軸122a在區(qū)域123處與轂124 (見在圖5中的細(xì)節(jié))和與棘輪125成整體。當(dāng)致動軸122a時，棘輪126嚙合第一自由輪118a的齒，該第一自由輪118a轉(zhuǎn)動(在實(shí)施例中逆時針轉(zhuǎn)動)，因而將進(jìn)給作用施加在皮帶輪112a上。結(jié)果，第一皮帶113還滑動，并且第三皮帶輪112轉(zhuǎn)動(見圖4中的箭頭)。
[0031]后一轉(zhuǎn)動又引起橡膠涂敷輥115的轉(zhuǎn)動(圖3)，并因而引起傳送帶4的滑動運(yùn)動，如提到的那樣，為了觀看橡膠涂敷輥115僅部分表示在圖3中(注意皮帶4的虛線)。此外，第三皮帶輪112c的轉(zhuǎn)動同樣引起皮帶116的滑動運(yùn)動，該皮帶116通過纏繞在惰輪117c上引起其轉(zhuǎn)動，因而又使塑料盤110轉(zhuǎn)動(圖6、7)。
[0032]因而，顯然的是，第一電機(jī)111a的作用允許傳送裝置5定路線到傳送帶4，該第一電機(jī)111a的作用導(dǎo)致傳送帶4的滑動運(yùn)動，并且導(dǎo)致塑料盤110的轉(zhuǎn)動，該傳送裝置5正在到達(dá)皮帶4的端部(S卩，自動系統(tǒng)系統(tǒng)的模塊1的頭部，該傳送帶4正在相反方向上平行滑動，后者又通過在系統(tǒng)的模塊1的另一個端部處的相應(yīng)皮帶輪(在圖3中未表示)正被操作。由此，傳送裝置5從外出巷道(或巷道對)切換到返回巷道(一條或多條)，并且在另一個端部處反之亦然。
[0033]顯然，第一皮帶輪112a的轉(zhuǎn)動還使第二皮帶滑動(圖4)，因而使第二皮帶輪112b轉(zhuǎn)動。逆時針轉(zhuǎn)動同樣施加在第二皮帶輪112b內(nèi)側(cè)的第二自由輪118b上。在所有情況下，顯然的是，只有第二自由輪118b的帶齒型材126轉(zhuǎn)動，該帶齒型材126在其棘輪125上滑動，該棘輪125是靜止的，如轂124和軸122b那樣(因?yàn)榈诙姍C(jī)111b不是正在操作)。所以，在這個步驟中，只有第二自由輪118b的確是“自由的”，即不施加任何牽引，而是只施加在皮帶輪112b內(nèi)側(cè)的簡單承載功能。
[0034]隨著時間的過去，第一電機(jī)111a可能呈現(xiàn)磨損，甚至更嚴(yán)重，如果考慮到電機(jī)用在自動系統(tǒng)中，這些自動系統(tǒng)從不停止。
[0035]當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)111a即將到達(dá)其壽命周期的結(jié)束時，第二電機(jī)111b的確授權(quán)作為皮帶4的“備用”牽引裝置。
[0036]操作邏輯由自動系統(tǒng)的中央控制單元50管理(只參照模塊1方便地表示)，該中央控制單元50能夠辨別第一電機(jī)111的故障操作的發(fā)生，并且能夠?qū)⑦M(jìn)給皮帶4的任務(wù)自動地切換到第二電機(jī)111b