用于選擇車輛行駛路線的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于選擇車輛行駛路線的方法、一種用于選擇車輛行駛路線的裝置以及一種用在車輛中或與車輛結(jié)合使用的相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]用于車輛的導(dǎo)航設(shè)備借助于定位和存儲(chǔ)的地理信息可實(shí)現(xiàn)在遵循所期望的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定的情況下經(jīng)由一條路線導(dǎo)航到選定的位置。JP 2008-233033 A公開了一種導(dǎo)航設(shè)備、一種信息提供服務(wù)器、一種路線搜尋方法、一種路線搜尋程序和一種路線搜尋系統(tǒng)，其中，當(dāng)與路線相關(guān)的狀況改變時(shí)，特別是可觸發(fā)路線的重新計(jì)算。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在這種背景下，提出了根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的一種用于選擇車輛行駛路線的方法、一種用于選擇車輛行駛路線的裝置以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的設(shè)計(jì)方案由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和下面的說明給出。
[0004]特別有利的用于選擇車輛行駛路線的方法具有以下步驟:
[0005]預(yù)測(cè)步驟，使用路線的路段數(shù)據(jù)和車輛的所獲取的或估計(jì)的實(shí)際車輛數(shù)據(jù)為路線的至少一個(gè)路線區(qū)段預(yù)測(cè)車輛的在駛過可選擇的路線時(shí)數(shù)值可動(dòng)態(tài)變化的車輛數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)；和
[0006]評(píng)估步驟，使用預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)對(duì)路線進(jìn)行評(píng)估，以產(chǎn)生路線評(píng)估結(jié)果，用以根據(jù)路線評(píng)估結(jié)果選擇包含所述至少一個(gè)路線區(qū)段的路線。
[0007]車輛可為機(jī)動(dòng)車、特別是道路車輛，例如為乘用車、摩托車、載重汽車或其他商用車。該方法可與導(dǎo)航設(shè)備和至少一個(gè)車輛數(shù)據(jù)傳感器相結(jié)合地實(shí)施。導(dǎo)航設(shè)備特別是可為固定地裝入車輛中的或可拆下地設(shè)置在車輛中的移動(dòng)的導(dǎo)航設(shè)備，例如具有導(dǎo)航功能的可訪問互聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)電話，其借助于通信接口可與至少一個(gè)車輛數(shù)據(jù)傳感器連接。導(dǎo)航設(shè)備借助于定位和存儲(chǔ)的地理信息可實(shí)現(xiàn)在遵循所期望的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定的情況下通過一條一在用戶側(cè)和/或在控制側(cè)或在計(jì)算側(cè)一可選擇的路線或多條可選擇的路線之一導(dǎo)航到選定的位置。地理信息可具有路線的路段數(shù)據(jù)。路線的路段數(shù)據(jù)可具有至少一個(gè)路線區(qū)段的路段數(shù)據(jù)?？蛇x擇的路線可在導(dǎo)航開始之前或之后選擇?？蛇x擇的路線可具有所述至少一個(gè)路線區(qū)段?？蛇x擇的路線可為一組可選擇的路線的一部分。可選擇的路線和至少一個(gè)替代的可選擇的路線可具有不同的路線區(qū)段或至少一個(gè)相同的路線區(qū)段。
[0008]所述至少一個(gè)車輛數(shù)據(jù)傳感器可構(gòu)造為用于獲取車輛的車輛數(shù)據(jù)并且將車輛數(shù)據(jù)提供給導(dǎo)航設(shè)備。所獲取的車輛數(shù)據(jù)為實(shí)際車輛數(shù)據(jù)。代替通過傳感器獲取，還可通過適合的算法估計(jì)實(shí)際車輛數(shù)據(jù)。車輛數(shù)據(jù)可具有至少一個(gè)數(shù)值，由于行駛于可選擇的路線該數(shù)值可動(dòng)態(tài)地變化。車輛數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)的數(shù)值變化與路線的路段數(shù)據(jù)相關(guān)。由此，車輛數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)的數(shù)值變化還與所選擇的路線相關(guān)。預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)可具有用于至少一個(gè)路線區(qū)段的車輛數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)值。預(yù)測(cè)步驟可針對(duì)所選擇的路線的至少一個(gè)路線區(qū)段實(shí)施。在此，預(yù)測(cè)步驟還可針對(duì)所選擇的路線的所有路線區(qū)段實(shí)施。在此，還可在使用用于多個(gè)路線區(qū)段的預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)的情況下產(chǎn)生用于可選路線的累計(jì)預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)。在評(píng)估步驟中，在使用預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)或累計(jì)預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)的情況下可產(chǎn)生路線評(píng)估結(jié)果。形成路線評(píng)估結(jié)果以實(shí)現(xiàn)選擇路線，該路線構(gòu)成車輛的推薦路線并且適于，在駛過可選路線時(shí)車輛的數(shù)值可動(dòng)態(tài)變化的車輛數(shù)據(jù)方面在考慮路線的至少一個(gè)路線區(qū)段的適合性的情況下到達(dá)行駛目的地或路線終點(diǎn)。路線評(píng)估結(jié)果可基于至少一個(gè)路線區(qū)段的預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)。該方法可具有可選擇的車輛行駛路線的選擇步驟，其中，在選擇步驟中可根據(jù)路線評(píng)估結(jié)果選擇或否決可選擇的路線。在預(yù)測(cè)步驟中，借助于適合的算法或設(shè)備并且根據(jù)預(yù)定義的和/或可改變的規(guī)則由路段數(shù)據(jù)和實(shí)際車輛數(shù)據(jù)推出預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)。在評(píng)估步驟中，借助于適合的算法或設(shè)備并且根據(jù)預(yù)定義的和/或可改變的規(guī)則由預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)推出路線評(píng)估結(jié)果。
[0009]特別有利的用于選擇車輛行駛路線的裝置具有如下特征:
[0010]預(yù)測(cè)設(shè)備，用于使用路線的路段數(shù)據(jù)和車輛的所獲取的或所估計(jì)的實(shí)際車輛數(shù)據(jù)為路線的至少一個(gè)路線區(qū)段預(yù)測(cè)車輛的在駛過可選路線時(shí)數(shù)值可動(dòng)態(tài)變化的車輛數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)；以及
[0011]評(píng)估設(shè)備，用于使用預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)對(duì)路線進(jìn)行評(píng)估，以產(chǎn)生路線評(píng)估結(jié)果，用以根據(jù)路線評(píng)估結(jié)果選擇包括所述至少一個(gè)路線區(qū)段的路線。
[0012]該裝置可構(gòu)造為用于在相應(yīng)的設(shè)備中執(zhí)行或?qū)嵤┣笆龇椒ǖ淖冃头桨傅牟襟E。同樣通過本發(fā)明的呈裝置形式的實(shí)施變型方案還可有利地實(shí)現(xiàn)前文所述的目的。
[0013]裝置當(dāng)前可理解為處理路段數(shù)據(jù)和所獲取的實(shí)際車輛數(shù)據(jù)并且據(jù)此輸出預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)和路線評(píng)估結(jié)果的電設(shè)備。裝置可具有接口，該接口可構(gòu)造為硬件式和/或軟件式。在硬件式的構(gòu)造方式中，接口例如可為所謂的系統(tǒng)專用集成電路(ASIC)的一部分，其包括控制器的不同功能。而還可行的是，接口為特有的集成電路或者至少部分地由離散的結(jié)構(gòu)元件組成。在軟件式的構(gòu)造方式中，接口可為軟件模塊，該軟件模塊例如在微控制器上與其他軟件t吳塊并存。
[0014]還有利的是具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其可存儲(chǔ)在可機(jī)讀的載體(如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤存儲(chǔ)器或光學(xué)存儲(chǔ)器)上，并且當(dāng)程序在計(jì)算機(jī)或者裝置或前文所述的裝置上運(yùn)行時(shí)該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品用于實(shí)施前文所述的方法。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，特別是可在考慮動(dòng)態(tài)車輛數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行路線搜尋或路線選擇。在此，例如可借助于關(guān)于車輛狀態(tài)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度)的預(yù)測(cè)和與之相關(guān)的能耗實(shí)現(xiàn)由此得出的、修正的路線計(jì)算?？蛇M(jìn)行關(guān)于在駛過路線期間預(yù)計(jì)出現(xiàn)的車輛數(shù)據(jù)變化的預(yù)測(cè)并且在選擇路線時(shí)考慮該預(yù)測(cè)。在此，為了預(yù)測(cè)可根據(jù)路線數(shù)據(jù)或路段數(shù)據(jù)調(diào)整車輛數(shù)據(jù)。特別是可作為路段數(shù)據(jù)以及所獲取的車輛數(shù)據(jù)的函數(shù)求出對(duì)至少一個(gè)路線區(qū)段的預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)。由此，可根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式在搜尋路線或選擇路線時(shí)考慮可預(yù)測(cè)的、在行駛期間出現(xiàn)的車輛數(shù)據(jù)變化。
[0016]有利的是，可根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式考慮并預(yù)測(cè)車輛的車輛數(shù)據(jù)，以找到或選出對(duì)車輛最優(yōu)的路線。由此，可有利地計(jì)算或選擇優(yōu)化能耗的路線、即具有盡可能低的能耗的路線。由此，為了計(jì)算路線不僅可在搜尋路線時(shí)考慮關(guān)于車輛數(shù)據(jù)、例如關(guān)于充電狀態(tài)(例如在到達(dá)目的地時(shí)最小的充電狀態(tài))的約束條件，而且特別是還可通過預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)更精確地進(jìn)行路線選擇，以找到能耗更低的路線。如果例如車輛數(shù)據(jù)在兩個(gè)搜尋過程之間改變，即在第一路線的選擇和第二路線的選擇之間改變，則可考慮這種變化。例如，通過加載負(fù)荷可改變?cè)趦蓚€(gè)搜尋過程之間的車輛總重。該變化可通過相應(yīng)的輸入接口或傳感器獲取。在第二搜尋過程中，在預(yù)測(cè)步驟中使用改變的車輛數(shù)據(jù)。此外，例如相對(duì)于在行駛期間重新計(jì)算路線且在此考慮改變的車輛數(shù)據(jù)的方案，預(yù)測(cè)的使用提供了如下優(yōu)點(diǎn)，即，在使用預(yù)測(cè)時(shí)可全局地關(guān)于預(yù)測(cè)的車輛數(shù)據(jù)優(yōu)化路線，而代替在利用改變的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行必需的、可能重復(fù)的重新計(jì)算時(shí)僅能夠在假設(shè)車輛數(shù)據(jù)不變且實(shí)時(shí)化的情況下找到剩余路線的局部最優(yōu)方案，其中，優(yōu)化受到在重新計(jì)算時(shí)車輛的當(dāng)前位置的限制。
[0017]根據(jù)方法的一種實(shí)施方式，在預(yù)測(cè)步驟中可使用路線的長(zhǎng)度、速度曲線、坡度曲線、高度曲線和/或氣候條件作為路線的路段數(shù)據(jù)來預(yù)測(cè)牽引電池的充電狀態(tài)、內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、油箱液面高度和/或至少一個(gè)胎壓作為車輛數(shù)據(jù)。需動(dòng)態(tài)考慮的車輛數(shù)據(jù)例如為在電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛中的電池的充電狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、油箱液面高度、車輛內(nèi)部溫度和胎壓。此外，例如可利用車輛的重量或質(zhì)量和/或與速度相關(guān)的能耗說明，以盡可能精確地預(yù)測(cè)在可能的路線上的能耗并且由此從可能的路線中選出對(duì)于給定的車輛具有最小的預(yù)計(jì)能耗的路線。這種實(shí)施方式提供的優(yōu)點(diǎn)是，可結(jié)合路段數(shù)據(jù)精確地預(yù)測(cè)車輛數(shù)據(jù)