座31上還設(shè)有用于為分析測(cè)量模塊32供電的電源34。
[0031]為了進(jìn)一步地提高分析測(cè)量模塊32的檢測(cè)準(zhǔn)確性，所述檢測(cè)器3上還設(shè)有用于過(guò)濾汽車尾氣的冷凝水的凈化器33，所述凈化器33的輸入端外接汽車尾氣，所述凈化器33的輸出端與所述分析測(cè)量模塊32的檢測(cè)輸入端連接。通過(guò)在分析測(cè)量模塊32的前端加裝凈化器33，對(duì)輸入分析測(cè)量模塊32的尾氣的冷凝水進(jìn)行過(guò)濾，分析測(cè)量模塊32能更加準(zhǔn)確地且快速地檢測(cè)出尾氣的質(zhì)量。
[0032]所述升降組件4包括開(kāi)有開(kāi)口的箱體41，豎直安裝于箱體41上的氣缸42，以及與氣缸42的活塞桿固定連接的承接臺(tái)43 ;所述箱體41的開(kāi)口與所述水平輸送組件2上、下兩層相對(duì)接；所述控制器I通過(guò)氣壓閥與所述氣缸42連接。進(jìn)一步地，所述升降組件4的上、下兩層沿長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)軌，相應(yīng)的，所述檢測(cè)器3的底端設(shè)有與所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接的滑塊。在檢測(cè)器3從水平輸送組件2的上層從左向右運(yùn)動(dòng)到右端時(shí)，檢測(cè)器3通過(guò)開(kāi)口進(jìn)入箱體41內(nèi)并位于所述承接臺(tái)43上，此時(shí)，控制器I控制氣缸42驅(qū)動(dòng)承接臺(tái)43向下運(yùn)動(dòng)，使檢測(cè)器3沿水平輸送組件2下層的導(dǎo)軌從右向左返回到水平輸送組件2的左端并通過(guò)開(kāi)口進(jìn)入箱體41，然后氣缸42驅(qū)動(dòng)承接臺(tái)43向上運(yùn)動(dòng)，使檢測(cè)器3從水平輸送組件2的上層從左向右運(yùn)動(dòng)到右端，不斷進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車尾氣和PDI檢測(cè)同步進(jìn)行的目的。
[0033]所述自動(dòng)輸送裝置還包括設(shè)于所述升降組件4上的備用裝置5，所述備用裝置5通過(guò)升降組件4與所述水平輸送組件2相連通。該備用裝置5可用于對(duì)檢測(cè)器3進(jìn)行維修和儲(chǔ)存，當(dāng)檢測(cè)器3有故障時(shí)，檢測(cè)器3在運(yùn)動(dòng)到水平輸送組件2左端后通過(guò)箱體41運(yùn)動(dòng)到備用裝置5上停止從而退出循環(huán)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。在維修完成后，可再次通過(guò)備用裝置5投入到工作中，對(duì)汽車進(jìn)行尾氣自動(dòng)檢測(cè)。
[0034]更佳的，所述備用裝置5設(shè)有上、下兩層結(jié)構(gòu)，且該備用裝置5的上、下兩層分別通過(guò)升降組件4與所述水平輸送組件2的上、下兩層結(jié)構(gòu)相連接。該備用裝置5的上層可用于儲(chǔ)存檢測(cè)器3，當(dāng)需要往水平輸送組件2增加檢測(cè)器3的數(shù)量時(shí)，位于上層的檢測(cè)器3可通過(guò)升降組件4運(yùn)動(dòng)到水平輸送組件2上進(jìn)行工作，可靈活地調(diào)節(jié)以適應(yīng)生產(chǎn)的需要。而備用裝置5的下層對(duì)檢測(cè)器3進(jìn)行維修，以確保檢測(cè)器3能有順序和安全可靠地運(yùn)行。
[0035]所述控制器I為PLC或單片機(jī)。
[0036]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例還提供一種用于尾氣檢測(cè)的方法，包括以下步驟:
[0037]I)控制器I驅(qū)動(dòng)各檢測(cè)器3與PDI鏈板6上相對(duì)應(yīng)的汽車同步運(yùn)動(dòng)；
[0038]本步驟的檢測(cè)器3與PDI鏈板6上相對(duì)應(yīng)汽車同步運(yùn)動(dòng)為檢測(cè)器3運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)位移段，所述檢測(cè)器3的運(yùn)動(dòng)包括與PDI鏈板6同步的水平直線運(yùn)動(dòng)、豎直下降運(yùn)動(dòng)、反向水平直線運(yùn)動(dòng)和豎直上升運(yùn)動(dòng)；控制器I控制檢測(cè)器3依次進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)、豎直下降運(yùn)動(dòng)、反向水平直線運(yùn)動(dòng)和豎直上升運(yùn)動(dòng)的封閉循環(huán)運(yùn)動(dòng)。在檢測(cè)器3運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述檢測(cè)器3的運(yùn)動(dòng)速度為O?0.6m/s，且所述豎直下降運(yùn)動(dòng)、反向水平直線運(yùn)動(dòng)和豎直上升運(yùn)動(dòng)的速度大于所述與PDI鏈板6同步的水平直線運(yùn)動(dòng)的速度。
[0039]在檢測(cè)器3與PDI鏈板6同步的水平直線運(yùn)動(dòng)的開(kāi)端，將探頭插裝入汽車的排煙管；在檢測(cè)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到與PDI鏈板6同步的水平直線運(yùn)動(dòng)的尾端時(shí)，取出控頭。
[0040]2)控制器I發(fā)送信號(hào)到分析測(cè)量模塊32，分析測(cè)量模塊32通過(guò)插裝于汽車排煙管的探頭測(cè)量尾氣的質(zhì)量并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器I。
[0041]本步驟在檢測(cè)器3進(jìn)行與PDI鏈板6同步的水平直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，控制器I發(fā)送信號(hào)到分析測(cè)量模塊32，分析測(cè)量模塊32通過(guò)插裝于汽車排煙管的探頭測(cè)量尾氣的質(zhì)量并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器I。
[0042]在上述檢測(cè)方法實(shí)施的過(guò)程中，當(dāng)PDI鏈板6停止時(shí)，控制器I控制相應(yīng)的檢測(cè)器3停止運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)分析測(cè)量模塊32繼續(xù)測(cè)量尾氣質(zhì)量；控制器I通過(guò)設(shè)于各檢測(cè)器3上的距離傳感器讀取數(shù)據(jù)，若檢測(cè)器3被前方的檢測(cè)器3阻擋，控制器I輸出控制信號(hào)控制后方的檢測(cè)器3暫停。
[0043]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:包括控制器、水平輸送組件、檢測(cè)器和設(shè)于水平輸送組件兩端的升降組件；所述控制器與所述水平輸送組件、檢測(cè)器和升降組件電連接；所述水平輸送組件設(shè)有上、下兩層結(jié)構(gòu)，所述升降組件設(shè)有與所述水平輸送組件上、下兩層相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口 ；所述檢測(cè)器可滑動(dòng)設(shè)所述水平輸送組件上，且可升降設(shè)于所述升降組件上，在水平組件與升降組件之間形成循環(huán)輸送結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述檢測(cè)器設(shè)有至少兩個(gè)，且各個(gè)檢測(cè)器上設(shè)有距離傳感器，所述傳感器的輸出端與所述控制器的檢測(cè)輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述檢測(cè)器包括安裝座和設(shè)于安裝座上的分析測(cè)量模塊，所述分析測(cè)量模塊的檢測(cè)輸入端外接汽車尾氣。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述升降組件的上、下兩層沿長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)軌，相應(yīng)的，所述檢測(cè)器的底端設(shè)有與所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接的滑塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述控制器為PLC或單片機(jī)。6.一種應(yīng)用權(quán)利I所述的用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置的方法，其特征在于:包括以下步驟: 1)控制器驅(qū)動(dòng)各檢測(cè)器與PDI鏈板上相對(duì)應(yīng)的汽車同步運(yùn)動(dòng)； 2)控制器發(fā)送信號(hào)到分析測(cè)量模塊，分析測(cè)量模塊通過(guò)插裝于汽車排煙管的探頭測(cè)量尾氣的質(zhì)量并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于尾氣檢測(cè)的方法，其特征在于:所述步驟I)的具體內(nèi)容如下:所述檢測(cè)器的運(yùn)動(dòng)包括與PDI鏈板同步的水平直線運(yùn)動(dòng)、豎直下降運(yùn)動(dòng)、反向水平直線運(yùn)動(dòng)和豎直上升運(yùn)動(dòng)；控制器控制檢測(cè)器依次進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)、豎直下降運(yùn)動(dòng)、反向水平直線運(yùn)動(dòng)和豎直上升運(yùn)動(dòng)的封閉循環(huán)運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的用于尾氣檢測(cè)的方法，其特征在于:在檢測(cè)器與PDI鏈板同步的水平直線運(yùn)動(dòng)的開(kāi)端，將探頭插裝入汽車的排煙管；在檢測(cè)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到與PDI鏈板同步的水平直線運(yùn)動(dòng)的尾端時(shí)，取出控頭。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于尾氣檢測(cè)的方法，其特征在于:所述步驟2)的具體內(nèi)容如下:在檢測(cè)器進(jìn)行與PDI鏈板同步的水平直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，控制器發(fā)送信號(hào)到分析測(cè)量模塊，分析測(cè)量模塊通過(guò)插裝于汽車排煙管的探頭測(cè)量尾氣的質(zhì)量并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于尾氣檢測(cè)的方法，其特征在于:在步驟I)中，當(dāng)PDI鏈板停止時(shí)，控制器控制相應(yīng)的檢測(cè)器停止運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)分析測(cè)量模塊繼續(xù)測(cè)量尾氣質(zhì)量；控制器通過(guò)設(shè)于各檢測(cè)器上的距離傳感器讀取數(shù)據(jù)，若檢測(cè)器被前方的檢測(cè)器阻擋，控制器輸出控制信號(hào)控制后方的檢測(cè)器暫停。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置，包括控制器、水平輸送組件、檢測(cè)器和設(shè)于水平輸送組件兩端的升降組件；所述水平輸送組件設(shè)有上、下兩層結(jié)構(gòu)；所述檢測(cè)器可滑動(dòng)設(shè)所述水平輸送組件上，且可升降設(shè)于所述升降組件上，在水平組件與升降組件之間形成循環(huán)輸送結(jié)構(gòu)。以及公開(kāi)了一種用于尾氣檢測(cè)的方法，包括以下步驟：1)控制器驅(qū)動(dòng)各檢測(cè)器與PDI鏈板上相對(duì)應(yīng)的汽車同步運(yùn)動(dòng)；2)控制器發(fā)送信號(hào)到分析測(cè)量模塊，分析測(cè)量模塊通過(guò)插裝于汽車排煙管的探頭測(cè)量尾氣的質(zhì)量并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器。本發(fā)明可同時(shí)實(shí)現(xiàn)尾氣和PDI檢測(cè)，極大地減少了工作人員數(shù)量的配備以及汽車檢測(cè)的時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)的效率，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】G01M17/007, G01N33/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105004532
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510482382
【發(fā)明人】王團(tuán)致, 甘友毅, 羅健輝, 黃俊鋒, 徐展成, 黃志鵬, 阮金毅, 梁永烽
【申請(qǐng)人】廣汽本田汽車有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年8月3日