用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車尾氣檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于汽車尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車生產(chǎn)中，在裝配完所有零部件后，汽車需單獨(dú)進(jìn)行尾氣和roi (出廠前檢測(cè))兩個(gè)檢測(cè)工藝步驟。在現(xiàn)有汽車廠中，建設(shè)有獨(dú)立的尾氣檢測(cè)間，通常為了提高檢測(cè)的效率，檢測(cè)間的面積需達(dá)到至少能同時(shí)容納五輛汽車進(jìn)行檢測(cè)的要求，該檢測(cè)間的面積到少需要336平方以上，占地面積大，并且該工藝還至少需配置相應(yīng)至少5名工作人員進(jìn)行檢測(cè)，作業(yè)人員多，生產(chǎn)成本高。而PDI檢測(cè)是汽車在PDI鏈板上，隨鏈板聯(lián)動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)，該步驟同時(shí)需要配備工作人員并耗時(shí)對(duì)相關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)。所述汽車在上述兩個(gè)檢測(cè)工藝步驟，汽車廠需投入較多的人力和物力，耗時(shí)多。
[0003]因此，提供一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)尾氣和PDI檢測(cè)、耗時(shí)少、生產(chǎn)效率高且成本低的用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置及其檢測(cè)方法，通過采用自動(dòng)輸送裝置使尾氣和PDI檢測(cè)現(xiàn)時(shí)進(jìn)行，大大降低了檢測(cè)時(shí)間和生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的之一，是為了解決現(xiàn)有汽車生產(chǎn)無法將尾氣和PDI兩道檢測(cè)工藝同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)而造成和生產(chǎn)效率低且成本高的問題，提成一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)尾氣和PDI檢測(cè)、生產(chǎn)效率高且成本低的用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置。
[0005]本發(fā)明的目的之二，是為了解決現(xiàn)在汽車生產(chǎn)需單獨(dú)進(jìn)行尾氣和PDI兩道檢測(cè)工藝步驟而造成汽車廠人力和物力投入大的問題，提成一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)尾氣和PDI檢測(cè)、節(jié)省人力和物力的用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)方法。
[0006]本發(fā)明的目的之一可以通過以下技術(shù)方案達(dá)到:
[0007]一種用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置，包括控制器、水平輸送組件、檢測(cè)器和設(shè)于水平輸送組件兩端的升降組件；所述控制器與所述水平輸送組件、檢測(cè)器和升降組件電連接；所述水平輸送組件設(shè)有上、下兩層結(jié)構(gòu)，所述升降組件設(shè)有與所述水平輸送組件上、下兩層相對(duì)應(yīng)的開口 ；所述檢測(cè)器可滑動(dòng)設(shè)所述水平輸送組件上，且可升降設(shè)于所述升降組件上，在水平組件與升降組件之間形成循環(huán)輸送結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述升降組件的上、下兩層沿長度方向設(shè)有導(dǎo)軌，相應(yīng)的，所述檢測(cè)器的底端設(shè)有與所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接的滑塊。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述檢測(cè)器設(shè)有至少兩個(gè)，且各個(gè)檢測(cè)器上設(shè)有距離傳感器，所述傳感器的輸出端與所述控制器的檢測(cè)輸入端連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)器包括安裝座和設(shè)于安裝座上的分析測(cè)量模塊，所述分析測(cè)量模塊的檢測(cè)輸入端外接汽車尾氣。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述控制器為PLC或單片機(jī)。
[0012]本發(fā)明的目的之二可以通過以下技術(shù)方案達(dá)到:
[0013]一種用于尾氣檢測(cè)的方法，包括以下步驟:
[0014]I)控制器驅(qū)動(dòng)各檢測(cè)器與PDI鏈板上相對(duì)應(yīng)的汽車同步運(yùn)動(dòng)；
[0015]2)控制器發(fā)送信號(hào)到分析測(cè)量模塊，分析測(cè)量模塊通過插裝于汽車排煙管的探頭測(cè)量尾氣的質(zhì)量并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器。
[0016]作為一種優(yōu)選的方案，所述步驟I)的具體內(nèi)容如下:所述檢測(cè)器的運(yùn)動(dòng)包括與PDI鏈板同步的水平直線運(yùn)動(dòng)、豎直下降運(yùn)動(dòng)、反向水平直線運(yùn)動(dòng)和豎直上升運(yùn)動(dòng)；控制器控制檢測(cè)器依次進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)、豎直下降運(yùn)動(dòng)、反向水平直線運(yùn)動(dòng)和豎直上升運(yùn)動(dòng)的封閉循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0017]作為一種優(yōu)選的方案，在檢測(cè)器與PDI鏈板同步的水平直線運(yùn)動(dòng)的開端，將探頭插裝入汽車的排煙管；在檢測(cè)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到與PDI鏈板同步的水平直線運(yùn)動(dòng)的尾端時(shí)，取出控頭。
[0018]作為一種優(yōu)選的方案，所述步驟2)的具體內(nèi)容如下:在檢測(cè)器進(jìn)行與PDI鏈板同步的水平直線運(yùn)動(dòng)過程中，控制器發(fā)送信號(hào)到分析測(cè)量模塊，分析測(cè)量模塊通過插裝于汽車排煙管的探頭測(cè)量尾氣的質(zhì)量并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器。
[0019]作為一種優(yōu)選的方案，在步驟I)中，當(dāng)PDI鏈板停止時(shí)，控制器控制相應(yīng)的檢測(cè)器停止運(yùn)動(dòng)，且通過分析測(cè)量模塊繼續(xù)測(cè)量尾氣質(zhì)量；控制器通過設(shè)于各檢測(cè)器上的距離傳感器讀取數(shù)據(jù)，若檢測(cè)器被前方的檢測(cè)器阻擋，控制器輸出控制信號(hào)控制后方的檢測(cè)器暫
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[0020]本發(fā)明具有如下突出的有益效果:
[0021]1、本發(fā)明的自動(dòng)輸送裝置設(shè)于PDI鏈板的一側(cè)，通過控制器控制檢測(cè)器與位于PDI鏈板上的汽車進(jìn)行同步直線運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法。在汽車進(jìn)行PDI檢測(cè)的同時(shí)，控制器控制檢測(cè)器對(duì)汽車尾氣進(jìn)行同步檢測(cè)，從而在本自動(dòng)輸送裝置的作用下，將尾氣和PDI檢測(cè)兩個(gè)工藝步驟結(jié)合在一起同時(shí)進(jìn)行，本發(fā)明在正常工作時(shí)只需配備2到3名工作人員進(jìn)行作業(yè)，無需獨(dú)立建設(shè)尾氣檢測(cè)間，極大地減少了工作人員數(shù)量的配備以及汽車檢測(cè)的時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)的效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0022]2、本發(fā)明可根據(jù)PDI鏈板上汽車的數(shù)量，通過在水平輸送組件上設(shè)置與PDI相適應(yīng)的數(shù)量的檢測(cè)器，靈活地調(diào)節(jié)以適應(yīng)生產(chǎn)的需要。在各檢測(cè)器運(yùn)動(dòng)過程中，為了避免各檢測(cè)器之間發(fā)生碰撞而損壞，控制器通過傳感器控制相鄰兩個(gè)檢測(cè)器之間的運(yùn)動(dòng)距離和工作狀態(tài)。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置與PDI鏈板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]實(shí)施例:
[0028]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例涉及一種用于尾氣檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置，包括控制器1、水平輸送組件2、檢測(cè)器3和設(shè)于水平輸送組件2兩端的升降組件4 ;所述控制器I與所述水平輸送組件2、檢測(cè)器3和升降組件4電連接；所述水平輸送組件2設(shè)有上、下兩層結(jié)構(gòu)，所述升降組件4設(shè)有與所述水平輸送組件2上、下兩層相對(duì)應(yīng)的開口 ；所述檢測(cè)器3可滑動(dòng)設(shè)所述水平輸送組件2上，且可升降設(shè)于所述升降組件4上，在水平輸送組件2與升降組件4之間形成循環(huán)輸送結(jié)構(gòu)。如圖2所示，該自動(dòng)輸送裝置設(shè)于PDI鏈板6的一側(cè)，通過控制器I控制檢測(cè)器3與位于PDI鏈板6上的汽車進(jìn)行同步直線運(yùn)動(dòng)。在汽車進(jìn)行PDI檢測(cè)的同時(shí)，控制器I控制檢測(cè)器3對(duì)汽車尾氣進(jìn)行同步檢測(cè)，從而在本自動(dòng)輸送裝置的作用下，將尾氣和PDI檢測(cè)兩個(gè)工藝步驟結(jié)合在一起同時(shí)進(jìn)行，極大地減少了工作人員數(shù)量的配備以及汽車檢測(cè)的時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)的效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0029]更佳的，為了對(duì)PDI鏈板6上的多輛汽車同時(shí)進(jìn)行尾氣檢測(cè)，所述檢測(cè)器3設(shè)有至少兩個(gè)，且各個(gè)檢測(cè)器3上設(shè)有距離傳感器，所述傳感器的輸出端與所述控制器I的檢測(cè)輸入端連接。根據(jù)PDI鏈板6上汽車的數(shù)量，通過在水平輸送組件2上設(shè)置與PDI相適應(yīng)的數(shù)量的檢測(cè)器3，可靈活地調(diào)節(jié)以適應(yīng)生產(chǎn)的需要。在各檢測(cè)器3運(yùn)動(dòng)過程中，為了避免各檢測(cè)器3之間發(fā)生碰撞而損壞，控制器I通過傳感器控制相鄰兩個(gè)檢測(cè)器3之間的運(yùn)動(dòng)距離和工作狀態(tài)。
[0030]具體的，所述檢測(cè)器3包括安裝座31和設(shè)于安裝座31上的分析測(cè)量模塊32，所述分析測(cè)量模塊32的檢測(cè)輸入端外接汽車尾氣。在檢測(cè)器3進(jìn)行尾氣檢測(cè)時(shí)，內(nèi)置于檢測(cè)器3內(nèi)的分析測(cè)量模塊32與插裝于汽車排煙管內(nèi)的探頭連接，以實(shí)時(shí)地對(duì)汽車排放的尾氣的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。更佳的，為了防止檢測(cè)器3出現(xiàn)斷電而導(dǎo)致各個(gè)檢測(cè)器3產(chǎn)生碰撞損壞以及分析測(cè)量模塊32無法正常工作的情況，以保證測(cè)量的準(zhǔn)確性和工作的穩(wěn)定性，所述安裝