旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用分壓器的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，尤其是涉及能夠防止誤檢測的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有如下旋轉(zhuǎn)角檢測裝置:將具有電阻體和滑動位置不同的2個滑動件的分壓器用于旋轉(zhuǎn)角傳感器，根據(jù)從2個滑動件輸出的電位的變化來檢測旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角。
[0003]在將分壓器用作旋轉(zhuǎn)角傳感器的情況下，在電阻體的兩端部附近形成非感應(yīng)帶，在一個滑動件位于電阻體與非感應(yīng)帶的邊界部分的情況下，該滑動件與電阻器微接觸，與另一個滑動件同樣地，輸出輸出電位在最大電位與最小電位之間的中間電位，從而存在誤檢測的可能性。
[0004]在專利文獻(xiàn)I (現(xiàn)有例I)所記載的操縱角檢測裝置(旋轉(zhuǎn)角檢測裝置)900中，如圖6所示，具備軸部件901、支撐部件902、電阻器903、設(shè)置于電阻器903的第I及第2集電部件903a、903b、操縱角運算單元904及操縱角修正值運算單元905。
[0005]專利文獻(xiàn)I公開了操縱角運算單元904和操縱角修正值運算單元905根據(jù)第I集電部件903a及第2集電部件903b的上一次采樣時的檢測信號和本次采樣時的檢測信號來進(jìn)行角度的檢測及修正的技術(shù)。
[0006]專利文獻(xiàn)1:JP特開昭63-186102號公報
[0007]但是，在上述現(xiàn)有例中，由于根據(jù)上一次的檢測信號和本次檢測信號來進(jìn)行角度的檢測及修正，因此在停留于集電部(滑動件)微接觸的狀態(tài)而持續(xù)輸出中間電位的情況下，存在可能錯誤地檢測角度的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明解決上述課題，其目的在于提供一種即使停留于滑動件微接觸的狀態(tài)也能夠防止誤檢測的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置。
[0009]為了解決該課題，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置具備:旋轉(zhuǎn)型的分壓器，具有一端與電源連接且另一端被接地的電阻體、以及在上述電阻體的表面上滑動接觸的2個滑動件；和控制部，檢測伴隨著上述2個滑動件在上述電阻體的表面上滑動接觸而產(chǎn)生的電壓，上述旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的特征在于，還具備:2個電阻元件，各自的一端與上述2個滑動件連接；和切換單元，根據(jù)上述控制部的控制，切換上述2個電阻元件的另一端與電源之間的連接狀
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[0010]由此，能夠?qū)?個電阻元件切換為與電源連接的狀態(tài)和不連接的狀態(tài)，因此能夠改變連接在2個滑動件與電源之間的電阻的合成電阻值。因此，與一個滑動件微接觸的狀態(tài)下產(chǎn)生的接觸電阻的值相比，能夠減小連接電阻元件而構(gòu)成的合成電阻的值，因此一個滑動件的輸出大幅變化，輸出電壓升高。另一個滑動件在電阻體上滑動接觸，因此輸出電壓即使在連接有電阻元件的情況下，變化也較小。能夠根據(jù)該變化來判斷出另一個滑動件在電阻體上，因此能夠檢測出準(zhǔn)確的操作位置。因此，能夠提供即使在停留于一個滑動件微接觸的狀態(tài)下也能夠防止誤檢測的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置。
[0011]此外，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的特征在于，上述控制部在上述2個電阻元件沒有與電源連接的狀態(tài)下、且從上述2個滑動件都輸出了中間電壓的情況下，控制上述切換單元，根據(jù)在將上述2個電阻元件連接到電源的狀態(tài)下從上述2個滑動件輸出的電壓，來檢測旋轉(zhuǎn)角。
[0012]由此，僅在從2個滑動件輸出的電壓為中間電位的情況下，控制切換單元，根據(jù)在2個電阻元件與電源連接的狀態(tài)下從2個滑動件輸出的電壓，來檢測旋轉(zhuǎn)角。因此，能夠減少控制切換單元的次數(shù)，能夠高效地檢測旋轉(zhuǎn)角。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供即使在滑動件停留于與電阻體微接觸的狀態(tài)下也能夠防止誤檢測的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0016]圖2是說明旋轉(zhuǎn)角檢測裝置中所使用的分壓器的動作的圖。
[0017]圖3是說明本實施方式的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的動作的圖。
[0018]圖4是說明本實施方式的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的動作的圖。
[0019]圖5是說明本實施方式的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的動作的圖。
[0020]圖6是表示現(xiàn)有技術(shù)的操縱角檢測裝置(旋轉(zhuǎn)角檢測裝置)的圖。
[0021]符號說明:
[0022]I 分壓器
[0023]Ia 電阻體
[0024]Ib第I滑動件
[0025]Ic第2滑動件
[0026]Id第I導(dǎo)電圖案
[0027]Ie第2導(dǎo)電圖案
[0028]If 非感應(yīng)帶
[0029]2 控制部
[0030]3 電阻元件
[0031]4 切換單元
[0032]100旋轉(zhuǎn)角檢測裝置
【具體實施方式】
[0033][第I實施方式]
[0034]以下，說明第I實施方式的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置100。
[0035]首先，用圖1及圖2說明本實施方式的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置100的結(jié)構(gòu)。圖1是表示本實施方式的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置100的結(jié)構(gòu)的圖，圖1 (a)是表示旋轉(zhuǎn)角檢測裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖，圖1(b)是旋轉(zhuǎn)角檢測裝置100的電路圖。圖2是說明旋轉(zhuǎn)角檢測裝置100中所使用的分壓器I的動作的圖，圖2(a)是說明電阻體Ia和2個滑動件(lb、lc)的位置及動作的圖，圖2(b)是表示2個滑動件的位置與輸出電壓之間的關(guān)系的圖。
[0036]如圖1(a)所示，旋轉(zhuǎn)角檢測裝置100具備旋轉(zhuǎn)型的分壓器1、控制部2、2個電阻元件3及切換單元4。此外，如圖2(b)所示，旋轉(zhuǎn)角檢測裝置100除此之外還具有第I上拉電阻(pull-up resistor) R5 和第 2 上拉電阻 R6。
[0037]如圖1 (b)所示，分壓器I具有電阻體la、第I滑動件Ib和第2滑動件Ic這2個滑動件。電阻體Ia的一端與電源連接，另一端與電源的基準(zhǔn)電位連接而被接地。在本實施方式中，在以下的說明中，將電阻體Ia的總電阻值設(shè)為10千歐(以下記為kQ)，將基準(zhǔn)電位設(shè)為O伏(以下記為V)，將電源的電壓設(shè)為5(V)。2個滑動件在電阻體Ia的表面上滑動接觸，與滑動件的滑動接觸位置對應(yīng)的O?5(V)之間的電壓產(chǎn)生在各滑動件上。第I滑動件Ib和第2滑動件Ic這2個滑動件分別與控制部2連接。
[0038]如圖2(a)所示，分壓器I的電阻體Ia形成在以分壓器I的旋轉(zhuǎn)軸C為中心的圓周中與內(nèi)角Θ I對應(yīng)的圓弧的部分。電阻體Ia的一端經(jīng)由第I導(dǎo)電圖案Id與電源連接，另一端經(jīng)由第2導(dǎo)電圖案Ie而被接地。
[0039]如圖2(a)所示，第I導(dǎo)電圖案Id形成在以分壓器I的旋轉(zhuǎn)軸C為中心的圓周中與內(nèi)角Θ2對應(yīng)的圓弧的部分，在圖2(a)所示的“A”的部分與電阻體Ia連接。如圖2(a)所示，第2導(dǎo)電圖案Ie形成在以分壓器I的旋轉(zhuǎn)軸C為中心的圓周中與內(nèi)角Θ 4對應(yīng)的圓弧的部分，在圖2(a)所示的“B”的部分與電阻體Ia連接。
[0040]在內(nèi)角Θ 3的范圍，由絕緣體形成了非感應(yīng)帶lf，使得第I導(dǎo)電圖案Id和第2導(dǎo)電圖案Ie不會通過第I滑動件Ib或第2滑動件Ic被短路。另外，在本實施方式中，內(nèi)角Θ I形成在導(dǎo)致190°的范圍，Θ2和Θ 4分別形成在80°的范圍，Θ 3形成在10°的范圍。
[0041]第I滑動件Ib和第2滑動件Ic被配置成夾著旋轉(zhuǎn)軸C而位于相望的位置上，在第I滑動件Ib位于圖2(a)所示的電阻體Ia的上表面的Pl的位置的情況下，第2滑動件Ic位于非感應(yīng)帶If上。此外，在第I滑動件Ib位于圖2(a)所示的電阻體Ia的P2的位置的情況下，第2滑動件Ic位于P3。
[0042]用圖2(b)說明第I滑動件Ib和第2滑動件Ic的位置與輸出電壓之間的關(guān)系。圖2 (b)是表示分壓器I的旋轉(zhuǎn)角與根據(jù)第I滑動件Ib和第2滑動件Ic的位置而輸出的電壓之間的關(guān)系的圖。在圖2(b)中，實線表示的是第I滑動件Ib的輸出電壓，虛線表示的是第2滑動件Ic的輸出電壓。
[0043]在第I滑動件Ib位于圖2(a)所示的Pl的位置的情況下，位于電阻體Ia的大致中央，因此輸出電壓輸出電源電壓的一半、即2.5(V)的電壓。在第I滑動件Ib位