本實用新型涉及一種探傷設(shè)備，確切地說是一種多功能薄壁件及殼體類工件及加工損傷檢測裝置。

背景技術(shù)：

在機加工作業(yè)中，由于材料自身的缺陷、在機加工或存放過程中因外力等因素造成的損傷以及加工設(shè)備精度缺陷等因素，以及造成工件的表面及內(nèi)部存在劃傷或因應(yīng)力幾種等造成細微裂痕，從而嚴(yán)重影響零部件的結(jié)構(gòu)性能，尤其是對一些加工精度要求高，表面積大但厚度相對較小的薄壁件及殼體類工件，這類損傷對工件的性能影響尤為突出，因此，針對這一問題，當(dāng)前主要是通過各類探傷設(shè)備在操作人員手動操作下進行探傷檢測作業(yè)，但在實際的工作中，由于工件數(shù)量往往相對較多，且單個工件需要進行檢測的位置相對較多，因此導(dǎo)致了當(dāng)前在對工件進行探傷時的工作效率相對較低，且勞動強度相對較高，于此同時，由于當(dāng)前往往有大量的便面積較大，承載能力不足薄壁工件，因此造成操作人員往往無法直接通過探傷設(shè)備對工件進行全面探傷作業(yè)，因此針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種新型探傷裝置，以滿足實際工作的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型提供一種多功能薄壁件及殼體類工件及加工損傷檢測裝置，該新型構(gòu)成結(jié)構(gòu)簡單，自重小，運行自動化程度高，數(shù)據(jù)通訊靈活，模塊化和集成化程度高，可根據(jù)待檢測工件的承載能力和表面結(jié)構(gòu)變化情況，并可自動進行探傷作業(yè)，避免了傳統(tǒng)探傷設(shè)備需要人工操作的弊端，在極大靈活調(diào)整探傷設(shè)備使用靈活性的同時，另有效克服了大面積薄壁及殼體類工件探傷中傳統(tǒng)設(shè)備不易全面檢測的弊端。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種多功能薄壁件及殼體類工件及加工損傷檢測裝置，包括承載底座、行走輪、行走驅(qū)動機構(gòu)、探傷裝置、表面粗糙度檢測裝置、無線遙控驅(qū)動控制電路及數(shù)據(jù)無線通訊電路,承載底座包括承載板及伸縮桿，承載板至少兩個，相鄰的承載板間相互鉸接，且相鄰承載板間呈0°—90°夾角，承載板下表面設(shè)定位槽，伸縮桿嵌于定位槽，且伸縮桿兩端分別與相鄰的兩承載板鉸接，相鄰的兩承載板之間通過至少兩個伸縮桿連接，行走輪至少四個，并環(huán)繞承載底座軸線均布在承載底座側(cè)表面，行走輪包括定位板、伸縮桿及輪體，定位板后表面與承載底座側(cè)表面連接，定位板前表面設(shè)至少一條與承載底座下表面垂直分布的滑槽，滑槽軸線與定位板中線重合，且滑槽內(nèi)設(shè)至少一個滑塊，滑塊與滑槽滑動連接，伸縮桿共三個，其中一條伸縮桿通過滑塊與滑槽滑動連接，且該伸縮桿與滑塊間通過調(diào)節(jié)機構(gòu)相互鉸接，其余兩條伸縮桿以滑槽中線對稱分布，且末端與定位板通過棘輪機構(gòu)相互鉸接，伸縮桿前端均相交并通過軸套與輪體的輪軸連接，且位于滑槽兩側(cè)的伸縮桿構(gòu)成等腰三角形結(jié)構(gòu)，輪體軸線與承載底座下表面呈0°—30°夾角，行走驅(qū)動機構(gòu)、探傷裝置、表面粗糙度檢測裝置、無線遙控驅(qū)動控制電路及數(shù)據(jù)無線通訊電路均安裝在承載底座上表面，行走驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)分別與各行走輪的輪體連接，無線遙控驅(qū)動控制電路分別與行走驅(qū)動機構(gòu)、探傷裝置、表面粗糙度檢測裝置、數(shù)據(jù)無線通訊電路、伸縮桿電氣連接。

進一步的，所述的行走輪的輪體上均布電磁體。

進一步的，所述的探傷裝置為超聲波探傷裝置、磁探傷裝置、射線探傷裝置中的任意一種或幾種共用。

進一步的，所述的伸縮桿上另設(shè)位移傳感器，且所述的位移傳感器均與無線遙控驅(qū)動控制電路電氣連接。

進一步的，所述的數(shù)據(jù)無線通訊電路為基于WIFI系統(tǒng)、Zigbee系統(tǒng)、藍牙系統(tǒng)及射頻系統(tǒng)中的任意一種或幾種共用。

進一步的，所述的承載底座下表面設(shè)超聲波測距裝置，且所述的超聲波測距裝置軸線與水平面垂直分布。

進一步的，所述的承載底座的承載板上均布若干透孔，且所述的透孔橫截面均為正六邊形結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述的傳動機構(gòu)為齒輪組結(jié)構(gòu)、傳動帶結(jié)構(gòu)及傳動鏈條結(jié)構(gòu)中的任意一種。

本新型構(gòu)成結(jié)構(gòu)簡單，自重小，運行自動化程度高，數(shù)據(jù)通訊靈活，模塊化和集成化程度高，可根據(jù)待檢測工件的承載能力和表面結(jié)構(gòu)變化情況，并可自動進行探傷作業(yè)，避免了傳統(tǒng)探傷設(shè)備需要人工操作的弊端，在極大靈活調(diào)整探傷設(shè)備使用靈活性的同時，另有效克服了大面積薄壁及殼體類工件探傷中傳統(tǒng)設(shè)備不易全面檢測的弊端。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為輪體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1和2所述的一種多功能薄壁件及殼體類工件及加工損傷檢測裝置，包括承載底座1、行走輪2、行走驅(qū)動機構(gòu)3、探傷裝置5、表面粗糙度檢測裝置6、無線遙控驅(qū)動控制電路7及數(shù)據(jù)無線通訊電路8,承載底座1包括承載板101及伸縮桿4，承載板101至少兩個，相鄰的承載板101間相互鉸接，且相鄰承載板101間呈0°—90°夾角，承載板101下表面設(shè)定位槽102，伸縮桿4嵌于定位槽102，且伸縮桿4兩端分別與相鄰的兩承載板101鉸接，相鄰的兩承載板101之間通過至少兩個伸縮桿4連接，行走輪2至少四個，并環(huán)繞承載底座1軸線均布在承載底座1側(cè)表面，行走輪2包括定位板21、伸縮桿4及輪體22，定位板21后表面與承載底座1側(cè)表面連接，定位板21前表面設(shè)至少一條與承載底座1下表面垂直分布的滑槽23，滑槽23軸線與定位板21中線重合，且滑槽23內(nèi)設(shè)至少一個滑塊24，滑塊24與滑槽23滑動連接，伸縮桿4共三個，其中一條伸縮桿4通過滑塊24與滑槽23滑動連接，且該伸縮桿4與滑塊24間通過調(diào)節(jié)機構(gòu)25相互鉸接，其余兩條伸縮桿4以滑槽23中線對稱分布，且末端與定位板21通過棘輪機構(gòu)相互鉸接，伸縮桿4前端均相交并通過軸套26與輪體22的輪軸連接，且位于滑槽23兩側(cè)的伸縮桿4構(gòu)成等腰三角形結(jié)構(gòu)，輪體21軸線與承載底座1下表面呈0°—30°夾角，行走驅(qū)動機構(gòu)3、探傷裝置5、表面粗糙度檢測裝置6、無線遙控驅(qū)動控制電路7及數(shù)據(jù)無線通訊電路8均安裝在承載底座1上表面，行走驅(qū)動機構(gòu)3通過傳動機構(gòu)分別與各行走輪2的輪體22連接，無線遙控驅(qū)動控制電路7分別與行走驅(qū)動機構(gòu)3、探傷裝置5、表面粗糙度檢測裝置6、數(shù)據(jù)無線通訊電路8、伸縮桿4電氣連接。

本實施例中，所述的行走輪2的輪體22上均布電磁體27。

本實施例中，所述的探傷裝置5為超聲波探傷裝置、磁探傷裝置、射線探傷裝置中的任意一種或幾種共用。

本實施例中，所述的伸縮桿4上另設(shè)位移傳感器9，且所述的位移傳感器9均與無線遙控驅(qū)動控制電路7電氣連接。

本實施例中，所述的數(shù)據(jù)無線通訊電路8為基于WIFI系統(tǒng)、Zigbee系統(tǒng)、藍牙系統(tǒng)及射頻系統(tǒng)中的任意一種或幾種共用。

本實施例中，所述的承載底座1下表面設(shè)超聲波測距裝置10，且所述的超聲波測距裝置10軸線與水平面垂直分布。

本實施例中，所述的承載底座1的承載板101上均布若干透孔103，且所述的透孔103橫截面均為正六邊形結(jié)構(gòu)。

本實施例中，所述的傳動機構(gòu)為齒輪組結(jié)構(gòu)、傳動帶結(jié)構(gòu)及傳動鏈條結(jié)構(gòu)中的任意一種。

本新型在具體實施時，由承載底座攜帶探傷裝置、表面粗糙度檢測裝置、無線遙控驅(qū)動控制電路及數(shù)據(jù)無線通訊電路通過行走輪在待檢測工件表面依次運行，運行時，一方面通過無線遙控驅(qū)動控制電路和數(shù)據(jù)無線通訊電路對行走輪、探傷設(shè)備及表面粗糙度檢測裝置運行狀態(tài)進行控制和數(shù)據(jù)傳輸，另一方面通過探傷裝置、表面粗糙度檢測裝置對工件進行探傷操作，在承載底座運行時，通過調(diào)節(jié)伸縮桿狀態(tài)，同時對承載底座的機構(gòu)及行走輪的布局位置進行調(diào)整，以滿足不同結(jié)構(gòu)面探傷作業(yè)的需要。

本新型構(gòu)成結(jié)構(gòu)簡單，自重小，運行自動化程度高，數(shù)據(jù)通訊靈活，模塊化和集成化程度高，可根據(jù)待檢測工件的承載能力和表面結(jié)構(gòu)變化情況，并可自動進行探傷作業(yè)，避免了傳統(tǒng)探傷設(shè)備需要人工操作的弊端，在極大靈活調(diào)整探傷設(shè)備使用靈活性的同時，另有效克服了大面積薄壁及殼體類工件探傷中傳統(tǒng)設(shè)備不易全面檢測的弊端。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。