技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種測量前方車輛距離的方法和裝置，涉及車載電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：對單目前向攝像頭進行標定得到圖像坐標與物理坐標之間的投影變換矩陣；獲取車輛前方的圖像；提取前方車輛的邊緣信息，得到表示邊緣的外接矩形；根據(jù)所述邊緣信息和預(yù)設(shè)車體模型計算前方車輛的第一實際距離；根據(jù)所述邊緣信息和所述投影變換矩陣，計算前方車輛的第二實際距離；根據(jù)所述第一實際距離和所述第二實際距離計算前方車輛距離。本發(fā)明基于成像原理和圖像坐標系與世界坐標系的投影關(guān)系，得到一個接近實際距離的值。本發(fā)明采用單目攝像頭成本低，兼容不同的攝像頭安裝位置、拍攝角度和不同車型，為駕駛員提供駕駛輔助，保證駕駛安全。

技術(shù)研發(fā)人員：劉星;張偉;陳睞
受保護的技術(shù)使用者：清華大學蘇州汽車研究院（吳江）
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.10.24