一種帶有組合傳感器的空間距離激光測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及激光測(cè)距領(lǐng)域，具體涉及一種帶有組合傳感器的空間距離激光測(cè) 量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在激光測(cè)距已經(jīng)廣泛應(yīng)用于生活和工程中，采用激光測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間距離。當(dāng)需 要測(cè)量距離的兩點(diǎn)都位于激光測(cè)距設(shè)備難以到達(dá)的位置時(shí)，可采用間接空間距離測(cè)量方法 進(jìn)行測(cè)量，即分別測(cè)量激光測(cè)距設(shè)備到兩點(diǎn)的距離(激光測(cè)距設(shè)備與其中一點(diǎn)的連線，垂直 于兩點(diǎn)間的連線)，再利用勾股定理計(jì)算兩點(diǎn)的距離，必要時(shí)還需動(dòng)用二次勾股定理進(jìn)行測(cè) 算?，F(xiàn)有的激光測(cè)距設(shè)備采用間接空間距離測(cè)量方法的缺點(diǎn)是過(guò)于依賴勾股定理，在測(cè)量 過(guò)程中必須尋找直角邊，不方便，同時(shí)直角邊是否準(zhǔn)確對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響很大。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 為了解決現(xiàn)有的激光測(cè)距設(shè)備進(jìn)行間接空間距離測(cè)量時(shí)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型 的目的在于提供一種帶有組合傳感器的空間距離激光測(cè)量裝置。
[0004] 本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：
[0005] -種帶有組合傳感器的空間距離激光測(cè)量裝置，包括用于發(fā)射和接收激光的激光 測(cè)距設(shè)備，所述激光測(cè)距設(shè)備一端面上設(shè)置有激光發(fā)射口和接收口，所述激光測(cè)距設(shè)備可 繞一個(gè)固定參考點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)激光發(fā)射和接收的方向，激光測(cè)距設(shè)備上設(shè)置有用于測(cè)量激光 測(cè)距設(shè)備移動(dòng)距離和角度的組合位置傳感器。
[0006] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述組合位置傳感器包括加速度傳感器、陀螺 儀傳感器和磁傳感器。
[0007] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光測(cè)距設(shè)備安裝于可圍繞固定參考點(diǎn)旋 轉(zhuǎn)的支架上。
[0008] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定參考點(diǎn)為激光發(fā)射口和接收口。
[0009] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0010] 對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在激光測(cè)距設(shè)備上設(shè)置有組合位置傳感器，通過(guò)組合 位置傳感器可測(cè)量激光測(cè)距設(shè)備的角位移量，在進(jìn)行間接空間距離測(cè)量?jī)牲c(diǎn)距離時(shí)，可分 別測(cè)量激光測(cè)距設(shè)備到兩點(diǎn)的距離，以及該過(guò)程中激光測(cè)距設(shè)備的角位移量，根據(jù)三個(gè)參 數(shù)可計(jì)算出兩點(diǎn)之間的距離。本實(shí)用新型的空間距離激光測(cè)量裝置在進(jìn)行間接空間距離測(cè) 量時(shí)無(wú)需尋找直角邊，測(cè)量更加方便，同時(shí)可消除直角邊是否準(zhǔn)確對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，提高 測(cè)量結(jié)果的精度。
【附圖說(shuō)明】
[0011] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012] 圖1是本實(shí)用新型的帶有組合傳感器的空間距離激光測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提供的優(yōu)選實(shí)施例，一種帶有組合傳感器的空間距離激光測(cè) 量裝置，包括激光測(cè)距設(shè)備1，激光測(cè)距設(shè)備1前端設(shè)置有激光發(fā)射口和接收口，激光測(cè)距 設(shè)備1安裝于支架上，并可繞激光發(fā)射口和接收口旋轉(zhuǎn)。激光測(cè)距設(shè)備1后部設(shè)置有組合 位置傳感器2,組合位置傳感器2包括加速度傳感器、陀螺儀傳感器和磁傳感器，組合位置 傳感器2用于測(cè)量激光測(cè)距設(shè)備1移動(dòng)的距離和角度。
[0014] 本實(shí)用新型在激光測(cè)距設(shè)備1上設(shè)置有組合位置傳感器2,通過(guò)組合位置傳感器 2可測(cè)量激光測(cè)距設(shè)備1的角位移量，在進(jìn)行間接空間距離測(cè)量?jī)牲c(diǎn)距離時(shí)，可分別測(cè)量激 光測(cè)距設(shè)備1到兩點(diǎn)的距離，以及該過(guò)程中激光測(cè)距設(shè)備1的角位移量，根據(jù)三個(gè)參數(shù)可計(jì) 算出兩點(diǎn)之間的距離。
[0015] 利用本實(shí)用新型的空間距離激光測(cè)量裝置對(duì)任意兩點(diǎn)進(jìn)行間接空間距離測(cè)量的 方法如下：
[0016] S1、先用激光測(cè)距設(shè)備1測(cè)量任意一個(gè)平面3內(nèi)，A點(diǎn)到激光測(cè)距設(shè)備1的距離a;
[0017] S2、轉(zhuǎn)動(dòng)激光測(cè)距設(shè)備1，測(cè)量平面3內(nèi)B點(diǎn)到測(cè)距設(shè)備1的距離b;
[0018] S3、組合位置傳感器2自動(dòng)解算出激光測(cè)距設(shè)備1轉(zhuǎn)過(guò)的角度α;
[0019] S4、激光測(cè)距設(shè)備1根據(jù)余弦定理自動(dòng)解算出Α，Β兩點(diǎn)間的距離；進(jìn)一步，余弦定 理的計(jì)算公式為L(zhǎng)=為2 +b2 - 2sbeos(s〇。
[0020] 本實(shí)用新型的空間距離激光測(cè)量裝置在進(jìn)行間接空間距離測(cè)量時(shí)無(wú)需尋找直角 邊，測(cè)量更加方便，同時(shí)可消除直角邊是否準(zhǔn)確對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，提高測(cè)量結(jié)果的精度。
[0021] 以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí) 用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提 下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限 定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種帶有組合傳感器的空間距離激光測(cè)量裝置，包括用于發(fā)射和接收激光的激光測(cè) 距設(shè)備，所述激光測(cè)距設(shè)備一端面上設(shè)置有激光發(fā)射口和接收口，其特征在于：所述激光測(cè) 距設(shè)備可繞一個(gè)固定參考點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)激光發(fā)射和接收的方向，激光測(cè)距設(shè)備上設(shè)置有用于 測(cè)量激光測(cè)距設(shè)備移動(dòng)距離和角度的組合位置傳感器。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有組合傳感器的空間距離激光測(cè)量裝置，其特征在 于：所述組合位置傳感器包括加速度傳感器、陀螺儀傳感器和磁傳感器。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有組合傳感器的空間距離激光測(cè)量裝置，其特征在 于：所述激光測(cè)距設(shè)備安裝于可圍繞固定參考點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的支架上。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種帶有組合傳感器的空間距離激光測(cè)量裝置，其特征 在于：所述固定參考點(diǎn)為激光發(fā)射口和接收口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶有組合傳感器的空間距離激光測(cè)量裝置，包括用于發(fā)射和接收激光的激光測(cè)距設(shè)備，所述激光測(cè)距設(shè)備一端面上設(shè)置有激光發(fā)射口和接收口，所述激光測(cè)距設(shè)備可繞一個(gè)固定參考點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)激光發(fā)射和接收的方向，激光測(cè)距設(shè)備上設(shè)置有用于測(cè)量激光測(cè)距設(shè)備移動(dòng)距離和角度的組合位置傳感器。本實(shí)用新型的空間距離激光測(cè)量裝置在進(jìn)行間接空間距離測(cè)量時(shí)無(wú)需尋找直角邊，測(cè)量更加方便，同時(shí)可消除直角邊是否準(zhǔn)確對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，提高測(cè)量結(jié)果的精度。
【IPC分類】G01S17/08
【公開號(hào)】CN205038346
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520789011
【發(fā)明人】侴智, 駱龍
【申請(qǐng)人】深圳市邁測(cè)科技股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日