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一種測量前方車輛距離的方法和裝置與流程技術資料下載

技術編號:12033624

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本發(fā)明涉及車載電子技術,尤其涉及一種測量前方車輛距離的方法和裝置。背景技術基于單目前向攝像頭的車輛測距是智能汽車駕駛中的前向防碰撞預警系統(tǒng)的關鍵技術之一,對于保持車距、車道變換以及前車碰撞預警都有著重要的作用。相對于激光雷達測距、雙目視覺測距以及其他測距方法,基于單目攝像頭的測距有著成本低廉以及信息豐富的優(yōu)勢。當前,基于單目攝像頭的測距方法主要有:1、根據(jù)圖像中的像素位置和實際距離之間的統(tǒng)計關系建模,來估算實際距離;該方法無法建立通用的模型,要針對不同車型進行調(diào)試;2、利用攝像頭成像原理,以及近...
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