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一種基于動(dòng)態(tài)壓強(qiáng)的重力鑄造縮孔缺陷檢測(cè)方法與流程

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一種基于動(dòng)態(tài)壓強(qiáng)的重力鑄造縮孔缺陷檢測(cè)方法與流程

本發(fā)明屬于重力鑄造凝固過(guò)程中的縮孔預(yù)測(cè)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種基于動(dòng)態(tài)壓強(qiáng)的重力鑄造縮孔缺陷預(yù)測(cè)方法。



背景技術(shù):

合金密度隨著溫度變化導(dǎo)致凝固過(guò)程中合金體積略有減小,金屬液的補(bǔ)縮造成部分區(qū)域缺少外部金屬液補(bǔ)充而產(chǎn)生縮孔或者縮松缺陷。對(duì)于鑄件來(lái)說(shuō),設(shè)計(jì)合適的澆注系統(tǒng)及冒口,減少或者完全避免鑄件本體上的縮孔縮松缺陷至關(guān)重要。凝固過(guò)程開(kāi)始之前,液體補(bǔ)縮通道較為暢通;當(dāng)凝固過(guò)程開(kāi)始以后,在金屬液體中逐漸形成固體形核顆粒,固體形核顆粒使得粘度逐步增加,導(dǎo)致在半固態(tài)金屬液中的補(bǔ)縮的流速逐步降低,最終產(chǎn)生集中縮孔,而研究鑄件中收縮缺陷的形成機(jī)理通常采用實(shí)驗(yàn)與理論相結(jié)合的方法。然而,重力鑄造凝固過(guò)程中縮孔的形成和生長(zhǎng)受很多因素影響,除了合金固有的特性及參數(shù)以外,外界因素的影響也至關(guān)重要,其中重力場(chǎng)和大氣壓強(qiáng)的影響不不容忽視。

目前,本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員已經(jīng)做了一些研究,如為了簡(jiǎn)化模型,大多數(shù)算法均以簡(jiǎn)單的臨界固相率,作為判斷多個(gè)孤立液相區(qū)的方法,而對(duì)于縮孔在每一步的分布狀態(tài),則直接假設(shè)縮孔會(huì)分布在形式上的最上端,導(dǎo)致孤立液相區(qū)的搜索判據(jù)及孤立液相區(qū)內(nèi)縮孔分布規(guī)律不完善,影響了預(yù)測(cè)精度。相應(yīng)地,本領(lǐng)域存在著發(fā)展一種精度較高的重力鑄造縮孔缺陷預(yù)測(cè)方法的技術(shù)需求。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求,本發(fā)明提供了一種基于動(dòng)力壓強(qiáng)的重力鑄造縮孔缺陷預(yù)測(cè)方法,其基于重力鑄造縮孔的特點(diǎn),針對(duì)重力鑄造縮孔預(yù)測(cè)方法進(jìn)行了設(shè)計(jì)。所述重力鑄造縮孔缺陷預(yù)測(cè)方法可在有限的時(shí)間內(nèi),依據(jù)澆注系統(tǒng)的三維模型、相應(yīng)的材料物性參數(shù)及鑄造工藝參數(shù),較為準(zhǔn)確地模擬出此鑄造工藝下縮孔的位置、大小及形貌,對(duì)實(shí)際生產(chǎn)具有很好的參考價(jià)值。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種基于動(dòng)態(tài)壓強(qiáng)的重力鑄造縮孔缺陷預(yù)測(cè)方法,其包括以下步驟:

(1)構(gòu)建澆注系統(tǒng)的三維模型,在凝固開(kāi)始階段,將所述澆注系統(tǒng)進(jìn)行初始化,此時(shí),整個(gè)金屬液區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)(父)孤立液相區(qū);

(2)通過(guò)達(dá)西定律的運(yùn)動(dòng)方程推導(dǎo)出克服各孤立液相區(qū)之間的補(bǔ)縮阻力所需的臨界壓強(qiáng)值,將所述臨界壓強(qiáng)值作為孤立液相區(qū)搜索的邊界判據(jù),依據(jù)所述邊界判據(jù)搜索出某時(shí)刻的孤立液相區(qū)的分布;若此時(shí)刻有孤立液相區(qū)存在,則轉(zhuǎn)向步驟三;否則結(jié)束;

(3)先后判斷孤立液相區(qū)是否分裂及湮滅,如果分裂,則轉(zhuǎn)向步驟四,如果孤立液相區(qū)未分裂,則進(jìn)而判斷孤立液相區(qū)是否湮滅,如果沒(méi)有湮滅,轉(zhuǎn)向步驟四,否則轉(zhuǎn)向步驟五;

(4)標(biāo)記各個(gè)孤立液相區(qū),基于所述邊界判據(jù)搜索每個(gè)孤立液相區(qū)該時(shí)刻的縮孔的分布后,計(jì)算各孤立液相區(qū)的收縮增量,同時(shí)搜索各個(gè)孤立液相區(qū)內(nèi)壓強(qiáng)最小的所有網(wǎng)格,以將各個(gè)孤立液相區(qū)的收縮增量均分并疊加到搜索得到的所有網(wǎng)格上;

(5)根據(jù)平衡方程“固相率+液相率+縮孔分?jǐn)?shù)=100%”計(jì)算液相率,同時(shí)更新所有區(qū)域的液相率后,增加時(shí)間步長(zhǎng)至下一時(shí)刻并轉(zhuǎn)到步驟二進(jìn)行循環(huán),直到所有的孤立液相區(qū)均消失,以得到最終的縮孔分布。

進(jìn)一步地,所述臨界判據(jù)是孤立液相區(qū)連通與否的判斷條件。

進(jìn)一步地,推導(dǎo)所述邊界判據(jù)時(shí)將凝固糊狀區(qū)作為多孔介質(zhì)進(jìn)行處理的,其中凝固糊狀區(qū)的金屬液的補(bǔ)縮速度與溫度場(chǎng)的變化相關(guān)聯(lián);搜索孤立液相區(qū)的分布時(shí),假設(shè)在每一時(shí)刻流體均處于準(zhǔn)靜態(tài)過(guò)程,則流體在重力場(chǎng)內(nèi)滿足最小勢(shì)能原理。

進(jìn)一步地,所述臨界壓強(qiáng)由以下公式計(jì)算獲得:

其中,fs為固相率,fl為液相率、ct為二次枝晶臂間距系數(shù)、ρs為固相密度、ρl為液相密度、μ為黏度、dx為空間網(wǎng)格步長(zhǎng)、為溫度場(chǎng)變化率、g為溫度場(chǎng)梯度。

進(jìn)一步地,縮孔的分布分為三種情況:①若孤立液相區(qū)內(nèi)金屬液與環(huán)境空氣不存在接觸面,則縮孔將分布在該孤立液相區(qū)內(nèi)金屬液壓強(qiáng)最小的位置;②如孤立液相區(qū)內(nèi)金屬液與環(huán)境空氣存在接觸面,且金屬液內(nèi)的最小壓強(qiáng)大于0,則縮孔將分布在該孤立液相區(qū)內(nèi)金屬液與空氣的接觸面上;③如孤立液相區(qū)內(nèi)金屬液與環(huán)境空氣存在接觸面,且金屬液內(nèi)最小壓強(qiáng)等于0,則縮孔將同時(shí)分布在該孤立液相區(qū)內(nèi)金屬液與空氣的接觸面和壓強(qiáng)最小的位置。

進(jìn)一步地,孤立液相區(qū)的收縮增量由以下公式計(jì)算:

其中,δω為單個(gè)網(wǎng)格的體積,δvl為t到t+δt內(nèi)單個(gè)網(wǎng)格中液體體積的變化量,δfs為凝固百分比,ρs為固相密度,ρl為液相密度。

總體而言,通過(guò)本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的基于動(dòng)態(tài)壓強(qiáng)的重力鑄造縮孔缺陷預(yù)測(cè)方法,其依據(jù)達(dá)西定律的運(yùn)動(dòng)方程推導(dǎo)出克服各孤立液相區(qū)之間的補(bǔ)縮阻力所需的臨界壓強(qiáng)值,以該臨界壓強(qiáng)值作為孤立液相區(qū)搜索的邊界判據(jù),進(jìn)而依據(jù)所述邊界判據(jù)搜出孤立液相區(qū)的分布,并搜索出每個(gè)孤立液相區(qū)的縮孔分布后重新進(jìn)行分配及循環(huán),直到所有的孤立液相區(qū)消失,以得到最終的縮孔分布,實(shí)現(xiàn)了在有限的時(shí)間內(nèi),依據(jù)澆注系統(tǒng)的三維模型、相應(yīng)的材料物性參數(shù)及鑄造工藝參數(shù),較為準(zhǔn)確地模擬出此鑄造工藝下縮孔的位置、大小及形貌,對(duì)實(shí)際生產(chǎn)具有很好的參考價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的基于動(dòng)態(tài)壓強(qiáng)的重力鑄造縮孔缺陷預(yù)測(cè)方法的流程圖。

圖2是圖1中的基于動(dòng)態(tài)壓強(qiáng)的重力鑄造縮孔缺陷預(yù)測(cè)方法涉及的重力鑄造下縮孔的三種分布的示意圖。

圖3是圖1中的基于動(dòng)態(tài)壓強(qiáng)的重力鑄造縮孔缺陷預(yù)測(cè)方法涉及的孤立液相區(qū)演變過(guò)程的三種狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。此外,下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

請(qǐng)參閱圖1至圖3,本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的基于動(dòng)態(tài)壓強(qiáng)的重力鑄造縮孔缺陷預(yù)測(cè)方法,所述重力鑄造縮孔缺陷預(yù)測(cè)方法主要包括以下步驟:

步驟一,構(gòu)建澆注系統(tǒng)的三維模型,在凝固開(kāi)始階段,將所述澆注系統(tǒng)進(jìn)行初始化。此時(shí),整個(gè)金屬液區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)(父)孤立液相區(qū),即t=0時(shí),只有一個(gè)孤立液相區(qū)。

步驟二,通過(guò)達(dá)西定律的運(yùn)動(dòng)方程推導(dǎo)出克服各孤立液相區(qū)之間的補(bǔ)縮阻力所需的臨界壓強(qiáng)值,將所述臨界壓強(qiáng)值作為孤立液相區(qū)搜索的邊界判據(jù),依據(jù)所述邊界判據(jù)搜索出t=t+δt時(shí)的孤立液相區(qū)的分布;若此時(shí)刻有孤立液相區(qū)存在,則轉(zhuǎn)向步驟三;否則結(jié)束。本實(shí)施方式中,推導(dǎo)所述邊界判據(jù)時(shí)將凝固糊狀區(qū)考慮為多孔介質(zhì)進(jìn)行處理,其中凝固糊狀區(qū)的金屬液的補(bǔ)縮速度與溫度場(chǎng)的變化相關(guān)聯(lián);搜索孤立液相區(qū)的分布時(shí),假設(shè)在每一時(shí)刻流體均處于準(zhǔn)靜態(tài)過(guò)程,則流體在重力場(chǎng)內(nèi)滿足最小勢(shì)能原理;金屬液內(nèi)壓強(qiáng)分布應(yīng)與實(shí)際鑄造過(guò)程中金屬液壓強(qiáng)一致,且滿足動(dòng)態(tài)平衡。

具體地,采用傅里葉方程計(jì)算此時(shí)刻的溫度場(chǎng),初始化各區(qū)域的固相率、液相率及縮孔分?jǐn)?shù),計(jì)算此時(shí)的金屬液中的動(dòng)態(tài)壓強(qiáng)分布。所述的邊界判據(jù)包含固相率fs、液相率fl、二次枝晶臂間距系數(shù)ct、固相密度ρs、液相密度ρl、黏度μ、空間網(wǎng)格步長(zhǎng)dx、溫度場(chǎng)變化率溫度場(chǎng)梯度g等參數(shù),所述臨界壓強(qiáng)由以下公式計(jì)算獲得:

同時(shí),按照公式p0-ρgza+c來(lái)計(jì)算出金屬液內(nèi)各點(diǎn)處的實(shí)際壓強(qiáng)值,其中c為常數(shù),ρ為金屬液的密度。c滿足以下條件:①若該孤立液相區(qū)與環(huán)境空氣具有接觸面,則接觸面上的實(shí)際壓強(qiáng)patm=-ρgz1+c,其中ρ為金屬液的密度,z1為接觸面上的某點(diǎn),patm為環(huán)境空氣壓強(qiáng)。②若該孤立液相區(qū)與環(huán)境空氣不存在接觸面,則在孤立液相區(qū)內(nèi)壓強(qiáng)最小的位置處,壓強(qiáng)為0,即c滿足0=-ρgz2+c。常數(shù)c在各孤立液相區(qū)之間可能不同,而在各孤立液相區(qū)內(nèi)部則保持不變。本實(shí)施方式中,臨界壓強(qiáng)判據(jù)用于孤立液相區(qū)連通與否的關(guān)鍵判斷條件;依據(jù)所述邊界判據(jù)搜索出所有的孤立液相區(qū)的大小、位置及形狀。

步驟三,先后判斷孤立液相區(qū)是否分裂及湮滅,如果分裂,則轉(zhuǎn)向步驟四,如果孤立液相區(qū)未分裂,則進(jìn)而判斷孤立液相區(qū)是否湮滅,如果沒(méi)有湮滅,轉(zhuǎn)向步驟四,否則轉(zhuǎn)向步驟五。具體地,獲得所有孤立液相區(qū)后,逐個(gè)對(duì)所有的子孤立液相區(qū)及父孤立液相區(qū)進(jìn)行判斷,判斷父孤立液相區(qū)的演變狀態(tài)(分裂、保持、湮滅)。

由于凝固過(guò)程中金屬液的溫度場(chǎng)變化為單向冷卻方向,因此孤立液相區(qū)一定減小,且在孤立液相區(qū)的演變過(guò)程中,會(huì)有三種可能的狀態(tài):①父孤立液相區(qū)分裂為多個(gè)子孤立液相區(qū);②父孤立液相區(qū)不分裂,變?yōu)橐粋€(gè)較小的子孤立液相區(qū);③父孤立液相區(qū)湮滅消失,其中孤立液相區(qū)消失則會(huì)留下一個(gè)縮孔,當(dāng)所有孤立液相區(qū)均湮滅消失后,便是最終的縮孔分布。父孤立液相區(qū)由于區(qū)域縮小,其包含的若干不屬于子孤立液相區(qū)的區(qū)域內(nèi)金屬液凝固產(chǎn)生的縮孔的分布搜索中,第②種狀態(tài)和第③種狀態(tài)較為容易,對(duì)于第②種狀態(tài),父孤立液相區(qū)內(nèi)所有的金屬液凝固產(chǎn)生的縮孔均會(huì)留在其子孤立液相區(qū)內(nèi)。對(duì)于第③種狀態(tài),父孤立液相區(qū)內(nèi)所有的金屬液凝固產(chǎn)生的縮孔均會(huì)留在該區(qū)域并形成一個(gè)獨(dú)立的縮孔。而對(duì)于第①種狀態(tài),由于多個(gè)子孤立液相區(qū)的存在,父孤立液相區(qū)內(nèi)不屬于子孤立液相區(qū)的區(qū)域按照其與各個(gè)子孤立液相區(qū)的距離遠(yuǎn)近,歸并到距離最近的子孤立液相區(qū)中。

步驟四,標(biāo)記各個(gè)孤立液相區(qū),基于所述邊界判據(jù)搜索每個(gè)孤立液相區(qū)在t=t+δt時(shí)的縮孔的分布后,計(jì)算各孤立液相區(qū)的收縮增量,同時(shí)搜索各個(gè)孤立液相區(qū)內(nèi)壓強(qiáng)最小的所有網(wǎng)格,以將各個(gè)孤立液相區(qū)的收縮增量均分并疊加到搜索到的所有網(wǎng)格上。

具體地,重力鑄造過(guò)程中,縮孔的分布規(guī)律分為三種情況:①若某孤立液相區(qū)內(nèi)金屬液與環(huán)境空氣不存在接觸面,則縮孔將優(yōu)先分布在該孤立液相區(qū)內(nèi)金屬液壓強(qiáng)最小的位置;②如孤立液相區(qū)內(nèi)金屬液與環(huán)境空氣存在接觸面,且金屬液內(nèi)最小壓強(qiáng)大于0,則縮孔將優(yōu)先分布在該孤立液相區(qū)內(nèi)金屬液與空氣的接觸面上;③如孤立液相區(qū)內(nèi)金屬液與環(huán)境空氣存在接觸面,且金屬液內(nèi)最小壓強(qiáng)等于0,則縮孔將同時(shí)分布在該孤立液相區(qū)內(nèi)金屬液與空氣的接觸面和壓強(qiáng)最小的位置。若某父孤立液相區(qū)無(wú)子孤立液相區(qū),則表明該父孤立液相區(qū)湮滅消失,其內(nèi)的縮孔和體積增量及其原有的縮孔體積疊加后成為該局部區(qū)域的最終縮孔分布。

同時(shí),計(jì)算此時(shí)刻的各個(gè)子孤立液相區(qū)內(nèi)的縮孔體積增量(收縮增量)即為該孤立液相區(qū)內(nèi)每個(gè)小區(qū)域單個(gè)網(wǎng)格的體積δω內(nèi)因凝固百分比δfs和固液密度差ρs與ρl所產(chǎn)生的縮孔體積之和,其中,δω為單個(gè)網(wǎng)格的體積,δvl為t到t+δt內(nèi)單個(gè)網(wǎng)格中液體體積的變化量。對(duì)于已計(jì)算得到新增縮孔體積分?jǐn)?shù)的子孤立液相區(qū),逐個(gè)遍歷其是否與環(huán)境空氣接觸,①若不與空氣環(huán)境接觸,則搜索其內(nèi)部壓強(qiáng)為0的位置的數(shù)量和分布,將新增縮孔體積按滿足條件的位置的數(shù)量均分并疊加到這些位置上;②若與空氣環(huán)境接觸,搜索其內(nèi)壓強(qiáng)為0的位置(若存在)和金屬液與空氣的接觸面位置的數(shù)量和分布,將新增縮孔體積按滿足條件的位置的數(shù)量均分并疊加到這些位置上。

步驟五,根據(jù)平衡方程“固相率+液相率+縮孔分?jǐn)?shù)=100%”計(jì)算液相率,同時(shí)更新所有區(qū)域的液相率后轉(zhuǎn)到步驟二進(jìn)行循環(huán),直到所有的孤立液相區(qū)均消失,以得到最終的縮孔分布。具體地,所有區(qū)域的固相率由溫度場(chǎng)所決定,縮孔分?jǐn)?shù)由縮孔分配過(guò)程所更新,按照所述平衡方程即可計(jì)算出液相率后,更新所有區(qū)域的液相率;之后,增加時(shí)間步長(zhǎng)至下一時(shí)刻,重復(fù)上述步驟,直到所有的孤立液相區(qū)均湮滅消失,得到最終的縮孔分布,退出循環(huán)。

本發(fā)明提供的基于動(dòng)態(tài)壓強(qiáng)的重力鑄造縮孔缺陷預(yù)測(cè)方法,其依據(jù)達(dá)西定律的運(yùn)動(dòng)方程推導(dǎo)出克服各孤立液相區(qū)之間的補(bǔ)縮阻力所需的臨界壓強(qiáng)值,以作為孤立液相區(qū)搜索的邊界判據(jù),進(jìn)而依據(jù)所述邊界判據(jù)搜索出孤立液相區(qū)的分布,同時(shí)并搜索出每個(gè)孤立液相區(qū)的縮孔分布后重新進(jìn)行分配及循環(huán),直到所有的孤立液相區(qū)消失,以得到最終的縮孔分布,實(shí)現(xiàn)了在有限的時(shí)間內(nèi),依據(jù)澆注系統(tǒng)的三維模型、相應(yīng)的材料物性參數(shù)及鑄造工藝參數(shù),較為準(zhǔn)確地模擬出此鑄造工藝下縮孔的位置、大小及形貌,對(duì)實(shí)際生產(chǎn)具有很好的參考價(jià)值。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解,以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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