本發(fā)明提供一種電子芯片生產(chǎn)裝置,具體為芯片自動檢測裝置。
背景技術(shù):
芯片封裝后,需要經(jīng)過檢測,一般檢查都是插入到專門設(shè)計(jì)的電路中進(jìn)行測試。常規(guī)的檢查都是人工進(jìn)行檢查,將芯片插入到檢測插孔內(nèi),與測試平臺對接,通電進(jìn)行測試。但是人工操作效率低,并且容易出錯(cuò)?,F(xiàn)在部分企業(yè)進(jìn)行了自動化生產(chǎn),依靠機(jī)械手進(jìn)行操作,但是智能的機(jī)械手設(shè)備成本高,維護(hù)難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服上述背景技術(shù)中的技術(shù)問題,提供一種自動化檢測芯片的裝置,并且提高效率、成本低。
為達(dá)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
芯片自動檢測裝置,包括傳送機(jī)構(gòu)、芯片載臺和檢測探頭;所述的芯片載臺搭載待檢測的芯片,芯片載臺放置在傳送機(jī)構(gòu)上傳送到檢測探頭處;所述的芯片載臺包括底座;所述的底座上鉸接有底板,所述的底板后側(cè)固定連接有背板,所述的背板與底板垂直;所述的底座的后側(cè)還固定安裝有限位板,所述的限位板與底座相互垂直;所述的背板與限位板之間有拉簧,拉簧將背板拉靠在限位板上;所述的背板的后表面上有弧形的導(dǎo)向架,所述的導(dǎo)向架的弧形凹面朝向背板的后表面;所述的傳送機(jī)構(gòu)上還安裝有立柱,所述的立柱上安裝有懸臂,所述的懸臂上安裝有萬向輪;所述的萬向輪朝向背板的后表面,并且隨著芯片載臺在傳送機(jī)構(gòu)上運(yùn)動,所述的萬向輪與導(dǎo)向架的弧形外凸面接觸,萬向輪在導(dǎo)向架弧形外凸面上滾動;所述的檢測探頭安裝在傳送機(jī)構(gòu)上,并位于底座的前側(cè)。
所述的懸臂為伸縮桿,一端固定在立柱上,另一端連接萬向輪。
所述的背板上有滑槽,所述的拉簧一端固定在限位板上,一端鉸接在滑塊上,所述的滑塊安裝在滑槽內(nèi),形成滑動副。
所述的限位板上還連接有防倒支架,所述的防倒支架前端還連接有限位擋塊;待測芯片放置在所述的底板上,后表面靠在背板上,前表面由底板限位,兩端由防倒支架限位。
所述的防倒支架通過帶有復(fù)位彈簧的鉸鏈鉸接在限位板上。
所述的檢測探頭安裝在探頭支架上,所述的探頭支架通過探頭支架安裝在傳送機(jī)構(gòu)上。
所述的檢測探頭包括多個(gè)均勻排布的探針,所述的檢測探頭通過減震彈簧安裝在探頭支架上。
本發(fā)明提供的芯片自動檢測裝置,在等待檢測的時(shí)候,芯片放置在芯片載臺上進(jìn)行定位,然后運(yùn)輸?shù)綑z測探頭前,同時(shí)通過萬向輪推動背板的后表面上的弧形的導(dǎo)向架,將背板和芯片一起向前推動,將芯片和檢測探頭接觸,進(jìn)行測試,然后再通過拉簧將背板拉靠在限位板上,使得芯片脫離檢測探頭。該裝置自動化檢測,并且主要依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行作業(yè),成本低、效率高。
附圖說明
圖1 是本發(fā)明的測試狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的復(fù)位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。
實(shí)施例1
如圖1和圖2、圖3所示,芯片自動檢測裝置,包括傳送機(jī)構(gòu)1、芯片載臺和檢測探頭17;所述的芯片載臺搭載待檢測的芯片,芯片載臺放置在傳送機(jī)構(gòu)1上傳送到檢測探頭17處;所述的芯片載臺包括底座2;所述的底座2上鉸接有底板3,所述的底板3后側(cè)固定連接有背板6,所述的背板6與底板3垂直;所述的底座2的后側(cè)還固定安裝有限位板8,所述的限位板8與底座2相互垂直;所述的背板6與限位板8之間有拉簧7,拉簧7將背板6拉靠在限位板8上;所述的背板6的后表面上有弧形的導(dǎo)向架14,所述的導(dǎo)向架14的弧形凹面朝向背板6的后表面;所述的傳送機(jī)構(gòu)1上還安裝有立柱11,所述的立柱11上安裝有懸臂12,所述的懸臂12上安裝有萬向輪13;所述的萬向輪13朝向背板6的后表面,并且隨著芯片載臺在傳送機(jī)構(gòu)1上運(yùn)動,所述的萬向輪13與導(dǎo)向架14的弧形外凸面接觸,萬向輪13在導(dǎo)向架14弧形外凸面上滾動;所述的檢測探頭17安裝在傳送機(jī)構(gòu)1上,并位于底座2的前側(cè)。
芯片載臺搭載芯片,放在傳送機(jī)構(gòu)1上,進(jìn)入檢測區(qū)域后,背板6的弧形的導(dǎo)向架14與萬向輪13接觸,然后萬向輪13在導(dǎo)向架14上向上坡滾動,將背板6逐步向前推送,直到芯片與檢測探頭17接觸,然后萬向輪13在弧形的導(dǎo)向架14向下坡滾動,背板6帶著芯片離開檢測探頭17。完成整個(gè)檢測過程。
所述的懸臂12為伸縮桿,一端固定在立柱11上,另一端連接萬向輪13。伸縮桿可以調(diào)節(jié)萬向輪13的位置,從而達(dá)到調(diào)整背板6推送的行程。
所述的背板6上有滑槽5,所述的拉簧7一端固定在限位板8上,一端鉸接在滑塊4上,所述的滑塊4安裝在滑槽5內(nèi),形成滑動副。
背板6轉(zhuǎn)動時(shí)候,滑塊4位置可調(diào),避免拉簧7變形過大。
所述的限位板8上還連接有防倒支架9,所述的防倒支架9前端還連接有限位擋塊10;待測芯片放置在所述的底板3上,后表面靠在背板6上,前表面由底板3限位,兩端由防倒支架9限位。
所述的防倒支架9通過帶有復(fù)位彈簧的鉸鏈鉸接在限位板8上。打開防倒支架9可以放入或者取出芯片,并通過防倒支架9對芯片兩端進(jìn)行定位。
所述的檢測探頭17安裝在探頭支架15上,所述的探頭支架15通過探頭支架16安裝在傳送機(jī)構(gòu)1上。
所述的檢測探頭17包括多個(gè)均勻排布的探針,所述的檢測探頭17通過減震彈簧18安裝在探頭支架15上。多個(gè)探針提高了接觸點(diǎn)。