本實(shí)用新型涉及集裝箱定位監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

集裝箱，是具有一定強(qiáng)度、剛度和規(guī)格專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器，集裝箱主要用于轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運(yùn)到收貨人的倉庫卸貨，運(yùn)輸中途更換運(yùn)輸工具時，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝，是現(xiàn)代貨物存儲和運(yùn)輸必不可少的裝載容器。

在現(xiàn)實(shí)生活中，集裝箱被用于運(yùn)輸各種貨物，在很多情況下更是需要利用集裝箱對貨物進(jìn)行長途運(yùn)輸或存儲。從集裝箱外部是無法準(zhǔn)確地對集裝箱內(nèi)部的貨物進(jìn)行監(jiān)控的，而如果安排人力每時每刻對集裝箱的情況進(jìn)行監(jiān)控又會耗費(fèi)

大量的人力資源。并且，集裝箱外部的人員也不能準(zhǔn)確地知曉集裝箱內(nèi)部的狀況。

另一方面，僅僅在集裝箱上安裝本地的監(jiān)控系統(tǒng)對集裝箱內(nèi)部的情況進(jìn)行監(jiān)控，在出現(xiàn)意外情況時，只有集裝箱周圍的人員能夠獲知集裝箱的情況，對于此外的人員來說，很難獲取準(zhǔn)確信息。尤其是對于一些特殊用途的集裝箱，如裝放危險貨物的罐式集裝箱，對集裝箱內(nèi)部的溫度變化、集裝箱的震動程度及傾角的監(jiān)控和控制要求比較高，但是管理人員不可能每時每刻都在集裝箱周邊監(jiān)看，也就不能及時處理集裝箱內(nèi)發(fā)送的突發(fā)情況，不能很好地保證集裝箱內(nèi)部的狀態(tài)情況。

因此，提供一種智能地對裝放危險貨物的罐式集裝箱集裝箱進(jìn)行實(shí)時定位監(jiān)控的系統(tǒng)是本領(lǐng)域亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中沒有智能地對裝放危險貨物的罐式集裝箱進(jìn)行實(shí)時定位監(jiān)控的系統(tǒng)的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，包括：用戶終端、智能主機(jī)、檢測器及控制器；其中，

所述用戶終端與所述智能主機(jī)相連接，用于接收所述智能主機(jī)的信息數(shù)據(jù)，并存實(shí)時存儲及顯示所述信息數(shù)據(jù)，且向所述智能主機(jī)發(fā)送控制指令；

所述智能主機(jī)與所述用戶終端、檢測器及控制器相連接，用于接收所述用戶終端的控制指令，并傳輸至所述控制器；接收所述檢測器的信息數(shù)據(jù)，并傳輸至所述用戶終端；

所述檢測器與所述智能主機(jī)相連接，用于實(shí)時檢測集裝箱內(nèi)的信息數(shù)據(jù)，并將所述信息數(shù)據(jù)傳輸至所述智能主機(jī)；

所述控制器與所述智能主機(jī)相連接，用于接收來自所述智能主機(jī)的控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的控制操作；

所述檢測器，進(jìn)一步包括：溫度檢測器、震動傳感器及傾角傳感器，所述溫度檢測器用于檢測集裝箱內(nèi)部的溫度，并傳輸至所述智能主機(jī)；震動傳感器用于檢測集裝箱內(nèi)部的震動程度，并傳輸至所述智能主機(jī)；所述傾角傳感器用于檢測集裝箱內(nèi)部的傾角，并傳輸至所述智能主機(jī)；

所述信息數(shù)據(jù)，進(jìn)一步包括：所述集裝箱內(nèi)部的溫度、震動程度及傾角；

所述控制指令，進(jìn)一步包括：開門和關(guān)門、檢測器和控制器的開與關(guān)、集裝箱內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)指令；

所述控制器，進(jìn)一步包括：溫度控制器、震動控制器及傾角控制器，所述溫度控制器用于在所述集裝箱內(nèi)部溫度達(dá)到或超過預(yù)定溫度范圍時，控制所述集裝箱內(nèi)部的溫度調(diào)節(jié)器將溫度調(diào)節(jié)到所述預(yù)定溫度范圍內(nèi)；所述震動控制器，用于所述集裝箱的震動程度達(dá)到或超過預(yù)定震動程度范圍時，發(fā)出警報；所述傾角控制器，用于所述集裝箱的震動程度達(dá)到或超過預(yù)定傾角范圍時，發(fā)出警報或控制所述集裝箱的傾角調(diào)節(jié)器自動調(diào)節(jié)所述集裝箱的傾角，直至達(dá)到預(yù)定傾角范圍。

進(jìn)一步地，其中，該系統(tǒng)還包括：報警器，所述報警器與所述智能主機(jī)相連接，用于在所述信息數(shù)據(jù)達(dá)到或超過報警閾值時，進(jìn)行報警。

進(jìn)一步地，其中，所述報警器用于：在檢測到非法感應(yīng)信息數(shù)據(jù)時，進(jìn)行短信或電話報警。

進(jìn)一步地，其中，該系統(tǒng)還包括：電子鎖，所述電子鎖安裝在所述集裝箱的門上，且與所述智能主機(jī)相連接，用于接收所述智能主機(jī)的開門與關(guān)門控制指令，并根據(jù)所述開門與關(guān)門控制指令執(zhí)行相應(yīng)的開門與關(guān)門操作。

進(jìn)一步地，其中，所述開門與關(guān)門控制指令，進(jìn)一步包括：密碼、RFID 標(biāo)簽感應(yīng)及NFC的開門與關(guān)門控制指令。

進(jìn)一步地，其中，所述檢測器，進(jìn)一步包括：溫度傳感器、影像監(jiān)控器、濕度傳感器、壓力傳感器、PM2.5檢測器、加速度傳感器及氣味傳感器；

所述信息數(shù)據(jù)，進(jìn)一步包括：溫度、監(jiān)控影像、濕度、壓力、PM2.5、傾角、加速度、震動度及氣味。

進(jìn)一步地，其中，該系統(tǒng)還包括：智能電源控制器，與所述智能主機(jī)及集裝箱的電源通過有線或無線相連接，用于實(shí)時監(jiān)控所述集裝箱內(nèi)的總體電流功率；接收通過所述智能主機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的來自所述用戶終端的電源控制指令，并將所述電源控制指令發(fā)送至所述電源；進(jìn)一步地，

所述智能電源控制器還用于：在所述集裝箱內(nèi)的總體電流功率達(dá)到或超過電源報警閾值時，控制執(zhí)行預(yù)警斷電操作。

進(jìn)一步地，其中，所述控制器用于：接收通過所述智能主機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的來自所述用戶終端的排風(fēng)扇控制指令，并控制所述集裝箱內(nèi)的排風(fēng)扇執(zhí)行相應(yīng)的排風(fēng)扇功率控制操作。

進(jìn)一步地，其中，該系統(tǒng)還包括：太陽能發(fā)電控制器，與外部太陽能充電器及所述集裝箱的電源相連接，用于：將所述太陽能充電器收集到的電能傳輸至所述電源。

進(jìn)一步地，其中，所述用戶終端、智能主機(jī)、檢測器及控制器之間通過WIFI、Zigbee、RFID或無線射頻進(jìn)行通信連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本

實(shí)用新型的智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了如下的有益效果：

(1)本實(shí)用新型所述的智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)將用戶終端、智能主機(jī)、檢測器及控制器互聯(lián)構(gòu)成智能的集裝箱實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，并連接到集裝箱，通過監(jiān)控來自集裝箱的信息數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析并傳輸用戶終端的控制指令，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程、實(shí)時、智能地控制集裝箱執(zhí)行相關(guān)的操作功能，提升了用戶對集裝箱的操作體驗(yàn)。

(2)本實(shí)用新型所述的智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置有報警裝置及電子鎖等現(xiàn)代化的安全報警及控制裝置，在集裝箱中遇到特殊安全威脅時，能及時進(jìn)行安全提醒，進(jìn)一步保證了冷藏集裝箱內(nèi)物品的安全，同時，通過實(shí)時檢測及溫度、震動程度和傾角的控制，更加精確地保證集裝箱內(nèi)的溫度、震動程度及傾角維持在一定的溫度范圍內(nèi)，確保集裝箱內(nèi)物品不受超范圍因素的影響。

(3)本實(shí)用新型所述的智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，還設(shè)置有太陽能等清潔能源發(fā)電設(shè)備的控制器，控制收集到的電能傳輸并存儲到集裝箱的電源，減少了對市用電的消耗，更加清潔環(huán)保。

當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品必不特定需要同時達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。

通過以下參照附圖對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中所述智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2中所述智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3中所述集裝箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1中所述智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

實(shí)施例1

如圖1所示，為本實(shí)施例所述智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例所述系統(tǒng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中沒有智能地對干貨集裝箱進(jìn)行實(shí)時定位監(jiān)控的系統(tǒng)的技術(shù)問題。本實(shí)施例所述智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，包括：用戶終端101、智能主機(jī)102、檢測器 103及控制器104。

其中，所述用戶終端101與所述智能主機(jī)102相連接，用于接收所述智能主機(jī)的信息數(shù)據(jù)，并存實(shí)時存儲及顯示所述信息數(shù)據(jù)，且向所述智能主機(jī)發(fā)送控制指令。

優(yōu)選地，所述用戶終端包括：移動終端、Ipad、平板電腦、電腦以及帶控制屏的其它電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)本地傳感器數(shù)據(jù)查閱及移動控制。安裝于用戶終端上的APP軟件，用于實(shí)時顯示各傳感器狀態(tài)，控制各傳感器狀態(tài)、控制電源系統(tǒng)、門禁等監(jiān)控系統(tǒng)。

該系統(tǒng)在集裝箱內(nèi)安裝有檢測器及控制器，控制器與所述集裝箱內(nèi)的控制器件相連接，將檢測器檢測到的信息數(shù)據(jù)及控制器執(zhí)行的控制操作數(shù)據(jù)通過智能主機(jī)傳輸至所述用戶終端，在用戶終端的顯示屏上進(jìn)行顯示，方便用戶實(shí)時查看集裝箱內(nèi)的狀態(tài)情況。同時，用戶通過用戶終端發(fā)送對集裝箱的控制指令，通過智能主機(jī)傳輸至控制器，基于控制器控制所述集裝箱內(nèi)的控制器件執(zhí)行相應(yīng)的控制操作，實(shí)現(xiàn)了用戶對集裝箱的遠(yuǎn)程、智能、實(shí)時的操作控制。

所述智能主機(jī)102與所述用戶終端101、檢測器103及控制器104相連接，用于接收所述用戶終端的控制指令，并傳輸至所述控制器；接收所述檢測器的信息數(shù)據(jù)，并傳輸至所述用戶終端。

所述檢測器103與所述智能主機(jī)102相連接，用于實(shí)時檢測集裝箱內(nèi)的信息數(shù)據(jù)，并將所述信息數(shù)據(jù)傳輸至所述智能主機(jī)。

所述控制器104與所述智能主機(jī)102相連接，用于接收來自所述智能主機(jī)的控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的控制操作；所述控制指令，進(jìn)一步包括：開門和關(guān)門、檢測器及控制器的開與關(guān)。

所述檢測器103，進(jìn)一步包括：溫度檢測器、震動傳感器及傾角傳感器，所述溫度檢測器用于檢測集裝箱內(nèi)部的溫度，并傳輸至所述智能主機(jī)；震動傳感器用于檢測集裝箱內(nèi)部的震動程度，并傳輸至所述智能主機(jī)；所述傾角傳感器用于檢測集裝箱內(nèi)部的傾角，并傳輸至所述智能主機(jī)；

所述信息數(shù)據(jù)，進(jìn)一步包括：所述集裝箱內(nèi)部的溫度、震動程度及傾角；

所述控制指令，進(jìn)一步包括：開門和關(guān)門、檢測器和控制器的開與關(guān)、集裝箱內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)指令；

所述控制器104，進(jìn)一步包括：溫度控制器、震動控制器及傾角控制器，所述溫度控制器用于在所述集裝箱內(nèi)部溫度達(dá)到或超過預(yù)定溫度范圍時，控制所述集裝箱內(nèi)部的溫度調(diào)節(jié)器將溫度調(diào)節(jié)到所述預(yù)定溫度范圍內(nèi)；所述震動控制器，用于所述集裝箱的震動程度達(dá)到或超過預(yù)定震動程度范圍時，發(fā)出警報；所述傾角控制器，用于所述集裝箱的震動程度達(dá)到或超過預(yù)定傾角范圍時，發(fā)出警報或控制所述集裝箱的傾角調(diào)節(jié)器自動調(diào)節(jié)所述集裝箱的傾角，直至達(dá)到預(yù)定傾角范圍。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括：定位采集器400，所述定位采集器400安裝在集裝箱上，并通過GPRS無線的方式與所述智能主機(jī)102相連接，用于檢測所述集裝箱當(dāng)前的位置信息(GPS/北斗)，并上傳到所述智能主機(jī)102 (可以是云端服務(wù)器)。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：預(yù)警分析器401，所述預(yù)警分析器401與所述智能主機(jī)102相連接，用于：接收所述檢測器的檢測數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)庫進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行預(yù)警，實(shí)現(xiàn)了提前預(yù)警功能，為整個集裝箱運(yùn)輸過程中可能遇到的災(zāi)難性的后果，提供必要的提前預(yù)警和實(shí)時提醒，進(jìn)一步保證了集裝箱的物流運(yùn)輸安全。

本實(shí)施例所述系統(tǒng)將集裝箱的各種傳感數(shù)據(jù)(溫度、濕度、光線、可燃?xì)怏w、壓力、氣壓等)都上傳至智能主機(jī)，便于進(jìn)行智能分析并據(jù)此下達(dá)控制指令。安裝在集裝箱上的所述檢測器可以通過藍(lán)牙或WIFI的方式與相關(guān)的手持機(jī)、手機(jī)或其它終端(本地控制器402)相連接，便于用戶通過終端在集裝箱外部查閱集裝箱的相關(guān)檢測數(shù)據(jù)。如圖4所示，為本實(shí)施例所述智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接示意圖。

實(shí)施例2

如圖2所示，為本實(shí)施例所述智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例所述在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，描述了智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)的報警、遠(yuǎn)程控制、檢測及控制的具體內(nèi)容。本實(shí)施例所述智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，包括：用戶終端101、智能主機(jī)102、檢測器103及控制器104。

其中，所述用戶終端101與所述智能主機(jī)102相連接，用于接收所述智能主機(jī)的信息數(shù)據(jù)，并存實(shí)時存儲及顯示所述信息數(shù)據(jù)，且向所述智能主機(jī)發(fā)送控制指令。

優(yōu)選地，所述用戶終端包括：移動終端、Ipad、平板電腦、電腦以及帶控制屏的其它電子設(shè)備。

所述智能主機(jī)102與所述用戶終端101、檢測器103及控制器104相連接，用于接收所述用戶終端的控制指令，并傳輸至所述控制器；接收所述檢測器的信息數(shù)據(jù)，并傳輸至所述用戶終端。

所述檢測器103與所述智能主機(jī)102相連接，用于實(shí)時檢測集裝箱內(nèi)的信息數(shù)據(jù)，并將所述信息數(shù)據(jù)傳輸至所述智能主機(jī)。

所述控制器104與所述智能主機(jī)102相連接，用于接收來自所述智能主機(jī)的控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的控制操作；所述控制指令，進(jìn)一步包括：開門和關(guān)門、檢測器及控制器的開與關(guān)。

進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括：報警器105，所述報警器與所述智能主機(jī) 102相連接，用于在所述信息數(shù)據(jù)達(dá)到或超過報警閾值時，進(jìn)行報警。

所述報警器105，還用于：在檢測到非法感應(yīng)信息數(shù)據(jù)時，進(jìn)行短信或電話報警。

該系統(tǒng)還包括：電子鎖106，所述電子鎖安裝在所述集裝箱的門上，且與所述智能主機(jī)相連接，用于接收所述智能主機(jī)的開門與關(guān)門控制指令，并根據(jù)所述開門與關(guān)門控制指令執(zhí)行相應(yīng)的開門與關(guān)門操作。

所述開門與關(guān)門控制指令，進(jìn)一步包括：密碼、RFID標(biāo)簽感應(yīng)及NFC 的開門與關(guān)門控制指令。

所述檢測器103，進(jìn)一步包括：溫度傳感器、影像監(jiān)控器、濕度傳感器、壓力傳感器、PM2.5檢測器、傾角傳感器、加速度傳感器、震動傳感器及氣味傳感器；

所述信息數(shù)據(jù)，進(jìn)一步包括：溫度、監(jiān)控影像、濕度、壓力、PM2.5、傾角、加速度、震動度及氣味。

該系統(tǒng)還包括：智能電源控制器107，與所述智能主機(jī)及集裝箱的電源通過有線或無線相連接，用于實(shí)時監(jiān)控所述集裝箱內(nèi)的總體電流功率；接收通過所述智能主機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的來自所述用戶終端的電源控制指令，并將所述電源控制指令發(fā)送至所述電源；進(jìn)一步地，

所述智能電源控制器還用于：在所述集裝箱內(nèi)的總體電流功率達(dá)到或超過電源報警閾值時，控制執(zhí)行預(yù)警斷電操作。

所述控制器104，進(jìn)一步用于：接收通過所述智能主機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的來自所述用戶終端的排風(fēng)扇控制指令，并控制所述集裝箱內(nèi)的排風(fēng)扇執(zhí)行相應(yīng)的排風(fēng)扇功率控制操作。

該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：太陽能發(fā)電控制器108，與智能主機(jī)102、部太陽能充電器及所述集裝箱的電源相連接，用于：將所述太陽能充電器收集到的電能傳輸至所述電源。

進(jìn)一步地，所述用戶終端101、智能主機(jī)102、檢測器104及控制器 105之間通過WIFI、Zigbee、RFID或無線射頻進(jìn)行通信連接。

該系統(tǒng)在集裝箱外還設(shè)置有控制主機(jī)，用于在集裝箱本地實(shí)現(xiàn)對集裝箱內(nèi)的智能狀態(tài)控制。

實(shí)施例3

結(jié)合圖2和3，圖3為本發(fā)明所述集裝箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例為本發(fā)明所述智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)的一個具體應(yīng)用實(shí)施例。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還包括如下內(nèi)容：

本實(shí)施例所述系統(tǒng)的整體布局如下：搭建集分控制策略方案，整體系統(tǒng)具有核心智能控制主機(jī)(一臺或多臺)與各有線或無線控制模塊組成，控制主機(jī)用于連接用戶終端與服務(wù)器的工作，即將整體數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器，并通過WIFI或網(wǎng)絡(luò)信號連接到用戶終端，以實(shí)現(xiàn)具體控制。用戶終端至少包括：Ipad可移動控制終端并提供整體App軟件，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)控制以及傳感器狀態(tài)實(shí)時顯示、本地電腦(筆記本電腦)：用于為主機(jī)手機(jī)數(shù)據(jù)以及備份本地數(shù)據(jù)、系統(tǒng)具有較強(qiáng)的預(yù)警機(jī)制：通過傳感器實(shí)時監(jiān)測狀態(tài)，超標(biāo)則立即通過GPRS通道上傳數(shù)據(jù)、系統(tǒng)具有獨(dú)特的短信/電話報警功能：如果重要狀態(tài)超標(biāo)，緊急情況下通過短信或電話通知1-3名負(fù)責(zé)人、提供視頻聯(lián)動報警功能：在內(nèi)部搭建監(jiān)控系統(tǒng)，并通過獨(dú)有追蹤算法，如果監(jiān)測點(diǎn)參數(shù)超標(biāo)，則最近攝像頭可自動轉(zhuǎn)向該傳感區(qū)域拍攝圖片或視頻，并通過網(wǎng)絡(luò)上傳。

根據(jù)用戶需求，本實(shí)施例所述的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下功能：密碼開門、 RFID標(biāo)簽感應(yīng)開門、NFC開門、針孔攝像頭拍照(2個，對角線安裝)數(shù)據(jù)傳輸、溫度檢測、濕度檢測、PM2.5指數(shù)檢測、壓力檢測、傾角檢測、加速度檢測、震動傳感器、Gprs、北斗無線傳輸、傳感器采集中央控制、電容觸控屏顯示及控制指令輸入、氣味檢測、電子鎖開門與關(guān)門、電源控制、RFID抗金屬集裝箱標(biāo)簽控制等。各種功能傳感器在圖3中綜合顯示為傳感器303。

所有傳感器以總線形式掛接在總線上，通過模塊統(tǒng)一物理地址辨識，最多容納255個傳感器，總線設(shè)計傳輸距離1000米，滿足實(shí)際需求。

模塊布線采用有線方式隱藏在集裝箱夾層內(nèi)，整體系統(tǒng)采用軍工鋰電池組供電，電池工作溫度：-40攝氏度-85攝氏度。

中央控制系統(tǒng)具有無線模塊，可以通過特定加密方式與外界操作手持式終端通信。

其中，所述智能控制主機(jī)，具有WIFI、Zigbee、RFID及無線射頻等網(wǎng)關(guān)、協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，總體接入各傳感器信號，并具有路由/交換功能，具有獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)，具有GPRS/GSM傳輸功能，實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸。

電源控制器，具備智能電源管理功能，監(jiān)測并實(shí)時監(jiān)控箱內(nèi)總體電流急功率，并具有預(yù)警斷電功能，可與智能控制主機(jī)想連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程電源管理。

該系統(tǒng)還包括：多狀態(tài)數(shù)據(jù)采集控制器，可接入16路標(biāo)準(zhǔn)傳感器信號源、10路開關(guān)量信號源、16路控制輸出，對集裝箱內(nèi)傳感器探測到的信息進(jìn)行綜合控制，帶有應(yīng)急滅火、降溫、通風(fēng)裝置，具有防爆措施。該系統(tǒng)還可以通過開關(guān)量信號源采集卡實(shí)現(xiàn)各路開關(guān)量采集。

該系統(tǒng)還包括：高清嵌入式觸控控制屏于集裝箱門上，用于實(shí)時顯示各傳感器狀態(tài)，并可以實(shí)現(xiàn)密碼輸入、身份驗(yàn)證、狀態(tài)提示等功能，使人不進(jìn)入集裝箱就能檢查內(nèi)部狀態(tài)。

電子鎖、實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的密碼、RFID、NFC等通信，控制集裝箱的開門與關(guān)門功能。

在集裝箱上安裝有大型排風(fēng)扇驅(qū)動器，驅(qū)動排風(fēng)扇，在控制主機(jī)及用戶終端控制下可人工或自動啟動。

應(yīng)急滅火泵，用于自動控制干粉滅火器滅火。干粉滅火器、定制，與滅火泵結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動滅火。防爆加固強(qiáng)化膜，定制外形，實(shí)現(xiàn)防爆的防護(hù)。太陽能板，收集太陽能，實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)化。太陽能發(fā)電控制器，用于控制電量并入整體用電系統(tǒng)，穩(wěn)定電壓，不倒流電壓管理。抗金屬電子標(biāo)簽，用于識別各貨品數(shù)目，追根溯源。震動傳感器，檢查集裝箱實(shí)時震動。

加速度傳感器，用于監(jiān)測當(dāng)前集裝箱運(yùn)動狀態(tài)。

多氣味傳感器，用于監(jiān)測當(dāng)前箱內(nèi)氣體成分，為傳感器組，可監(jiān)測CO，甲醛，等多種氣體濃度。

在集裝箱上設(shè)置有人體識別器，并與智能主機(jī)相連接，用于檢查非法闖入，且進(jìn)行相應(yīng)應(yīng)急報警處理或鎖門。

視頻處理器，處理當(dāng)前視頻，具有實(shí)時跟蹤功能，當(dāng)某個傳感器指標(biāo)超標(biāo)，攝像頭將轉(zhuǎn)向該傳感器，實(shí)現(xiàn)定位，并上傳圖片及視頻。

箱內(nèi)綜合布線，完成箱內(nèi)的綜合預(yù)留弱電線路實(shí)施。

系統(tǒng)集成定制改造，場內(nèi)測試，按照要求實(shí)現(xiàn)控制策略，并進(jìn)行穩(wěn)定性測試。

通過以上各個實(shí)施例可知，本實(shí)用新型的本實(shí)用新型的智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，存在的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型所述的智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)將用戶終端、智能主機(jī)、檢測器及控制器互聯(lián)構(gòu)成智能的集裝箱實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，并連接到集裝箱，通過監(jiān)控來自集裝箱的信息數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析并傳輸用戶終端的控制指令，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程、實(shí)時、智能地控制集裝箱執(zhí)行相關(guān)的操作功能，提升了用戶對集裝箱的操作體驗(yàn)。

(2)本實(shí)用新型所述的智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置有報警裝置及電子鎖等現(xiàn)代化的安全報警及控制裝置，在集裝箱中遇到特殊安全威脅時，能及時進(jìn)行安全提醒，進(jìn)一步保證了集裝箱內(nèi)物品的安全。

(3)本實(shí)用新型所述的智能罐式集裝箱危險貨物實(shí)時定位監(jiān)控系統(tǒng)，還設(shè)置有太陽能等清潔能源發(fā)電設(shè)備的控制器，控制收集到的電能傳輸并存儲到集裝箱的電源，減少了對市用電的消耗，更加清潔環(huán)保。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本實(shí)用新型的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本實(shí)用新型可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本實(shí)用新型可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

雖然已經(jīng)通過例子對本實(shí)用新型的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實(shí)用新型的范圍和

精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。