一種輔助尋車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輔助尋車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，系統(tǒng)包括外部定位信號獲取模塊、停車動作信號采集模塊、攝像頭、控制器、近距離通訊模塊和移動終端，外部定位信號獲取模塊的輸出端以及停車動作信號采集模塊的輸出端均與控制器的輸入端連接，攝像頭與控制器連接，移動終端通過近距離通訊模塊而與控制器連接。本發(fā)明能通過外部定位信號獲取模塊的外部定位信號或攝像頭的圖像信號定位車輛在停車場的停放位置，并通過近距離通訊模塊發(fā)送給移動終端來輔助尋車，更加方便和快捷；增設(shè)了近距離通訊模塊，使控制器能通過近距離通訊的方式來將車輛的位置信息發(fā)送給移動終端，更加可靠。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于電子技術(shù)領(lǐng)域。
【專利說明】
一種輔助尋車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種輔助尋車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的日益提高，車輛在人們生活中的普及程度也越來越高。大量的車輛在應(yīng)用過程中需要更多的停放車輛的停車位?；谶@樣的需求，目前出現(xiàn)了越來越多的大型停車場。
[0003]在大型停車場內(nèi)，尋找一輛靜止的汽車往往是比較困難的，停車場找不到車的新聞屢見報端。常見的解決辦法是司機停車后觀察周圍環(huán)境，記下車輛位置。但是司機在盡情玩?；蛘咄度牍ぷ髦?，很容易發(fā)生記憶混淆或者遺忘，不得不花費大量時間尋找車輛，不夠方便和快捷。
[0004]為此，有人提出了采用GPS定位技術(shù)配合智能手機來輔助尋車的方式，可以在定位后將車輛位置發(fā)送給智能手機以解決尋車難的問題。然而，目前停車場大多設(shè)計在地下，其內(nèi)的信號往往很弱甚至根本沒有信號，容易造成輔助尋車失敗，不夠可靠。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于:提供一種方便、快捷和可靠的輔助尋車系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于:提供一種方便、快捷和可靠的輔助尋車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。
[0007]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種輔助尋車系統(tǒng)，包括:
外部定位信號獲取模塊，用于獲取外部定位信號；
停車動作信號采集模塊，用于通過傳感器采集停車動作信號；
攝像頭，用于獲取停車位標(biāo)識圖像或停車位周圍的圖像；
控制器，用于根據(jù)外部定位信號、停車動作信號、停車位標(biāo)識圖像或停車位周圍的圖像識別出車輛是否已停好、車輛的準確停車位置、停車位標(biāo)識或停車位的周圍環(huán)境；
移動終端，用于通過近距離通訊的方式獲取控制器識別的結(jié)果；
近距離通訊模塊，用于實現(xiàn)控制器與移動終端的近距離通訊；
所述外部定位信號獲取模塊的輸出端以及停車動作信號采集模塊的輸出端均與控制器的輸入端連接，所述攝像頭與控制器連接，所述移動終端通過近距離通訊模塊而與控制器連接。
[0008]進一步，所述攝像頭安裝在相對車輛可以活動的支架上，所述攝像頭采用360°環(huán)視攝像頭、車頂攝像頭或行車記錄儀攝像頭，所述360°環(huán)視攝像頭包括前視鏡攝像頭、后視鏡攝像頭、左視鏡攝像頭和右視鏡攝像頭。
[0009]進一步，所述停車動作信號采集模塊包括但不限于車速傳感器、檔位傳感器、手剎傳感器、車門鎖傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和座椅傳感器。
[0010]進一步，所述控制器的輸出端還連接有車燈。
[0011]進一步，所述外部定位信號獲取模塊采用GPS定位模塊、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊或LBS模塊，所述近距離通訊模塊采用藍牙通訊模塊或WIFI通訊模塊，所述移動終端采用智能手機、平板電腦或筆記本電腦，所述控制器采用MCU、CPU、單片機或DSP處理芯片。
[0012]本發(fā)明所采取的另一技術(shù)方案是:
一種輔助尋車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，包括以下步驟:
51、進行初始化，使系統(tǒng)的控制器與移動終端建立近距離通訊；
52、控制器根據(jù)停車動作信號采集模塊采集的信號判斷駕駛員是否已停車，若是，則執(zhí)行步驟S3，反之，則等待駕駛員停車時刻的到來；
53、控制器判斷是否有外部定位信號，若是，則在記錄完車輛的準確停車位置信息后執(zhí)行步驟S4，反之，則直接執(zhí)行步驟S4;
54、控制器通過攝像頭采集的圖像信號識別停車位標(biāo)識及停車位周圍環(huán)境信息，所述停車位周圍環(huán)境信息包括停車位標(biāo)識附近的其它停車位標(biāo)識和停車位周圍的視頻圖像，所述停車位標(biāo)識為停車位編號或停車位文字；
55、控制器從車輛的準確停車位置信息、當(dāng)前停車位標(biāo)識及當(dāng)前停車位周圍環(huán)境信息中篩選出一種信息作為停車位相關(guān)信息，并將篩選出的信息通過短距離通訊的方式發(fā)送給移動終端。
[0013]進一步，所述步驟S4包括:
541、攝像頭在控制器的作用下根據(jù)實際的識別能力采集相應(yīng)的圖像信號:若能識別出當(dāng)前停車位標(biāo)識或附近停車位標(biāo)識，則采集含有停車位標(biāo)識信息的圖像;若無法提取停車位標(biāo)識信息，則采集停車前后設(shè)定時間內(nèi)停車位周圍的視頻圖像；
542、控制器根據(jù)攝像頭采集的圖像信號識別出停車位標(biāo)識或停車位周圍環(huán)境信息。
[0014]進一步，所述步驟S42包括:
5421、控制器判斷能否準確識別當(dāng)前停車位編號，若是，則控制攝像頭采集當(dāng)前停車位編號圖像，反之，則執(zhí)行步驟S422;
5422、控制器判斷能否識別當(dāng)前停車位附近的其它停車位編號，若是，則控制攝像頭采集包含附近其它停車位編號的圖像，反之，則執(zhí)行步驟S423;
5423、控制器控制攝像頭采集停車前后若干秒停車位周圍的視頻圖像。
[0015]進一步，所述步驟S42中控制器根據(jù)攝像頭采集的圖像信號識別出停車標(biāo)識這一步驟，其包括:
控制器對攝像頭采集的圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；
對灰度圖像進行閾值分割，提取出感興趣區(qū)域；
對感興趣區(qū)域依次進行膨脹、求連通區(qū)域和求交集處理，得到形態(tài)學(xué)處理后的圖像；
根據(jù)停車標(biāo)識字符特點從形態(tài)學(xué)處理后的圖像中篩選符合設(shè)定寬高條件的連通區(qū)域； 根據(jù)連通區(qū)域的長寬比例以及方向，自動對篩選出的連通區(qū)域中的字符進行調(diào)整；
控制器根據(jù)調(diào)整后的連通區(qū)域進行字符識別，得到最終的停車位編號或停車位文字。
[0016]進一步，所述步驟S5包括:
S51、控制器判斷當(dāng)前是否仍有外部定位信號，若是，則將車輛的準確停車位置信息發(fā)送給移動終端，反之，則執(zhí)行步驟S52; S52、控制器判斷能否準確識別當(dāng)前停車位編號，若是，則將當(dāng)前停車位編號和當(dāng)前停車位編號圖像一起發(fā)給移動終端，反之，則執(zhí)行步驟S53;
553、控制器判斷能否識別當(dāng)前停車位附近的其它停車位編號，若是，則將當(dāng)前停車位附近的其它停車位編號發(fā)給移動終端，反之，則執(zhí)行步驟S54;
554、控制器將采集停車前后若干秒停車位周圍的視頻圖像發(fā)送給移動終端。
[0017]本發(fā)明的系統(tǒng)的有益效果是:包括外部定位信號獲取模塊、停車動作信號采集模塊、攝像頭、控制器、近距離通訊模塊和移動終端，能通過外部定位信號獲取模塊的外部定位信號或攝像頭的圖像信號定位車輛在停車場的停放位置，并通過近距離通訊模塊發(fā)送給移動終端來輔助尋車，更加方便和快捷;增設(shè)了近距離通訊模塊，使控制器能通過近距離通訊的方式來將車輛的位置信息發(fā)送給移動終端，避免了因停車場內(nèi)信號過弱而導(dǎo)致輔助尋車失敗的問題，更加可靠。
[0018]本發(fā)明的方法的有益效果是:控制器從車輛的準確停車位置信息、當(dāng)前停車位標(biāo)識及當(dāng)前停車位周圍環(huán)境信息中篩選出一種信息作為停車位相關(guān)信息，并將篩選出的信息通過短距離通訊的方式發(fā)送給移動終端，能通過外部定位信號獲取模塊的外部定位信號或攝像頭的圖像信號定位車輛在停車場的停放位置，并通過近距離通訊模塊發(fā)送給移動終端來輔助尋車，更加方便和快捷;系統(tǒng)的控制器與移動終端建立了近距離通訊，使控制器能通過近距離通訊的方式來將車輛的位置信息發(fā)送給移動終端，避免了因停車場內(nèi)信號過弱而導(dǎo)致輔助尋車失敗的問題，更加可靠。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一種輔助尋車系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；
圖2為本發(fā)明一種輔助尋車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法的整體流程圖；
圖3為本發(fā)明實施例一的步驟流程圖；
圖4為本發(fā)明攝像頭獲取的停車位標(biāo)識圖像；
圖5為本發(fā)明控制器對地面上的停車位標(biāo)識圖像進行圖像處理的過程示意圖；
圖6為本發(fā)明控制器對墻壁上的停車位標(biāo)識圖像進行圖像處理的結(jié)果圖。
【具體實施方式】
[0020]參照圖1，一種輔助尋車系統(tǒng)，包括:
外部定位信號獲取模塊，用于獲取外部定位信號；
停車動作信號采集模塊，用于通過傳感器采集停車動作信號；
攝像頭，用于獲取停車位標(biāo)識圖像或停車位周圍的圖像；
控制器，用于根據(jù)外部定位信號、停車動作信號、停車位標(biāo)識圖像或停車位周圍的圖像識別出車輛是否已停好、車輛的準確停車位置、停車位標(biāo)識或停車位的周圍環(huán)境；
移動終端，用于通過近距離通訊的方式獲取控制器識別的結(jié)果；
近距離通訊模塊，用于實現(xiàn)控制器與移動終端的近距離通訊；
所述外部定位信號獲取模塊的輸出端以及停車動作信號采集模塊的輸出端均與控制器的輸入端連接，所述攝像頭與控制器連接，所述移動終端通過近距離通訊模塊而與控制器連接。
[0021]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述攝像頭安裝在相對車輛可以活動的支架上，所述攝像頭采用360°環(huán)視攝像頭、車頂攝像頭或行車記錄儀攝像頭，所述360°環(huán)視攝像頭包括前視鏡攝像頭、后視鏡攝像頭、左視鏡攝像頭和右視鏡攝像頭。
[0022]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述停車動作信號采集模塊包括但不限于車速傳感器、檔位傳感器、手剎傳感器、車門鎖傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和座椅傳感器。
[0023]參照圖1，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述控制器的輸出端還連接有車燈。
[0024]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述外部定位信號獲取模塊采用GPS定位模塊、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊或LBS模塊，所述近距離通訊模塊采用藍牙通訊模塊或WIFI通訊模塊，所述移動終端采用智能手機、平板電腦或筆記本電腦，所述控制器采用MCU、CPU、單片機或DSP處理芯片。
[0025]參照圖2，一種輔助尋車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，包括以下步驟:
51、進行初始化，使系統(tǒng)的控制器與移動終端建立近距離通訊；
52、控制器根據(jù)停車動作信號采集模塊采集的信號判斷駕駛員是否已停車，若是，則執(zhí)行步驟S3，反之，則等待駕駛員停車時刻的到來；
53、控制器判斷是否有外部定位信號，若是，則在記錄完車輛的準確停車位置信息后執(zhí)行步驟S4，反之，則直接執(zhí)行步驟S4;
54、控制器通過攝像頭采集的圖像信號識別停車位標(biāo)識及停車位周圍環(huán)境信息，所述停車位周圍環(huán)境信息包括停車位標(biāo)識附近的其它停車位標(biāo)識和停車位周圍的視頻圖像，所述停車位標(biāo)識為停車位編號或停車位文字；
55、控制器從車輛的準確停車位置信息、當(dāng)前停車位標(biāo)識及當(dāng)前停車位周圍環(huán)境信息中篩選出一種信息作為停車位相關(guān)信息，并將篩選出的信息通過短距離通訊的方式發(fā)送給移動終端。
[0026]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟S4包括:
541、攝像頭在控制器的作用下根據(jù)實際的識別能力采集相應(yīng)的圖像信號:若能識別出當(dāng)前停車位標(biāo)識或附近停車位標(biāo)識，則采集含有停車位標(biāo)識信息的圖像;若無法提取停車位標(biāo)識信息，則采集停車前后設(shè)定時間內(nèi)停車位周圍的視頻圖像；
542、控制器根據(jù)攝像頭采集的圖像信號識別出停車位標(biāo)識或停車位周圍環(huán)境信息。
[0027]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟S42包括:
5421、控制器判斷能否準確識別當(dāng)前停車位編號，若是，則控制攝像頭采集當(dāng)前停車位編號圖像，反之，則執(zhí)行步驟S422;
5422、控制器判斷能否識別當(dāng)前停車位附近的其它停車位編號，若是，則控制攝像頭采集包含附近其它停車位編號的圖像，反之，則執(zhí)行步驟S423;
5423、控制器控制攝像頭采集停車前后若干秒停車位周圍的視頻圖像。
[0028]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟S42中控制器根據(jù)攝像頭采集的圖像信號識別出停車標(biāo)識這一步驟，其包括:
控制器對攝像頭采集的圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；
對灰度圖像進行閾值分割，提取出感興趣區(qū)域；
對感興趣區(qū)域依次進行膨脹、求連通區(qū)域和求交集處理，得到形態(tài)學(xué)處理后的圖像；
根據(jù)停車標(biāo)識字符特點從形態(tài)學(xué)處理后的圖像中篩選符合設(shè)定寬高條件的連通區(qū)域； 根據(jù)連通區(qū)域的長寬比例以及方向，自動對篩選出的連通區(qū)域中的字符進行調(diào)整；
控制器根據(jù)調(diào)整后的連通區(qū)域進行字符識別，得到最終的停車位編號或停車位文字。
[0029]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟S5包括:
S51、控制器判斷當(dāng)前是否仍有外部定位信號，若是，則將車輛的準確停車位置信息發(fā)送給移動終端，反之，則執(zhí)行步驟S52;
S52、控制器判斷能否準確識別當(dāng)前停車位編號，若是，則將當(dāng)前停車位編號和當(dāng)前停車位編號圖像一起發(fā)給移動終端，反之，則執(zhí)行步驟S53;
553、控制器判斷能否識別當(dāng)前停車位附近的其它停車位編號，若是，則將當(dāng)前停車位附近的其它停車位編號發(fā)給移動終端，反之，則執(zhí)行步驟S54;
554、控制器將采集停車前后若干秒停車位周圍的視頻圖像發(fā)送給移動終端。
[0030]下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0031 ] 實施例一
參照圖1-6，本發(fā)明的第一實施例:
針對現(xiàn)有技術(shù)不夠方便、快捷和可靠的問題，本發(fā)明提出了一種輔助尋車系統(tǒng)。如圖1所示，該系統(tǒng)主要由外部定位信號獲取模塊、停車動作信號采集模塊、攝像頭、控制器、近距離通訊模塊、車燈和移動終端組成。
[0032]其中，外部定位信號獲取模塊，主要通過GPS、北斗衛(wèi)星或LBS等方式獲取外部定位信號。外部定位信號獲取模塊采用GPS定位模塊、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊或LBS模塊等現(xiàn)有電路模塊來實現(xiàn)。
[0033]停車動作信號采集模塊，用于通過車速傳感器、檔位傳感器、手剎傳感器、車門鎖傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和座椅傳感器等傳感器獲取駕駛員的停車動作信號，以輔助控制器判斷駕駛員是否停車。停車動作信號采集模塊的傳感器數(shù)量可根據(jù)實際的需要進行靈活選取。
[0034]攝像頭，用于采集停車位標(biāo)識圖像或停車位周圍的圖像。攝像頭安裝在相對車輛可以活動的支架上，停車后攝像頭可以通過轉(zhuǎn)動或移動來尋找最佳的識別圖像。攝像頭可利用360°環(huán)視攝像頭，車頂攝像頭，行車記錄儀攝像頭這3個車輛攝像頭來實現(xiàn)。其中，360°環(huán)視攝像頭一共有四個，分別布置在車頭、車尾和左右后視鏡上。車頂攝像頭布置在車頂中部，可具有升降/移動/旋轉(zhuǎn)能力。行車記錄儀攝像頭布置在車輛內(nèi)部中間的后視鏡上。
[0035]控制器，用于根據(jù)外部定位信號、停車動作信號、停車位標(biāo)識圖像或停車位周圍的圖像進行數(shù)據(jù)處理(包括判斷車輛是否已停好、定位車輛的準確停車位置、識別停車位標(biāo)識或停車位的周圍環(huán)境)，以觸發(fā)相應(yīng)的控制信號?？刂破骺刹捎肕CU、CPU、單片機或DSP處理芯片來實現(xiàn)。
[0036]車燈，用于當(dāng)外部亮度不足時為車輛提供光源。
[0037]近距離通訊模塊，用于實現(xiàn)控制器與移動終端的近距離通訊。近距離通訊模塊可采用采用藍牙通訊模塊或WIFI通訊模塊來實現(xiàn)。
[0038]移動終端，用于通過近距離通訊的方式獲取控制器發(fā)送的車輛停車位置，以輔助駕駛員進行停車。移動終端可為智能手機、平板電腦或筆記本電腦。
[0039]如圖3所示，本發(fā)明還提出了一種輔助尋車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，以配合本發(fā)明的輔助尋車系統(tǒng)完成輔助尋車的工作。
[0040]圖3所示的方案具有以下特點:
1.如果停車的位置持續(xù)有外部定位信號，那么控制器可以直接根據(jù)外部定位信號確認當(dāng)前車輛的準確停車位置，并通過短距離通訊的方式發(fā)送給移動終端。
[0041 ] 2.無論有無外部定位信號，在停車動作發(fā)生后，控制器都通過攝像頭的圖像信號識別停車位標(biāo)識或停車位周圍環(huán)境(目的是為了防止外部定位信號突然中斷而來不及采集停車前后的圖像)，具體識別方法主要包括:
(I)識別停車位標(biāo)識。
[0042]停車場一般在地面或附近墻面上有停車位標(biāo)識，控制器在識別出存在此類圖像后，將此類圖像和識別出的停車位標(biāo)識發(fā)送至移動終端。
[0043](2)當(dāng)無法識別停車出標(biāo)識時，本發(fā)明將選擇車輛周圍環(huán)境的若干照片或一段視頻發(fā)送至移動終端。
[0044]由于控制器可以將照片發(fā)送至移動終端，因此問題的關(guān)鍵是在數(shù)據(jù)量盡量少的照片或視頻中包含足夠的信息，使得司機可以通過這些照片或視頻判斷車輛在停車場的大致位置。
[0045]識別車輛在停車場的大致位置主要有以下方法:
a)識別周圍環(huán)境中的文字，如地面或墻壁上含有特定文字的圖片。
[0046]b)根據(jù)最終車輛位置和姿態(tài)，判斷車輛周圍信息可能的位置并拍攝可能位置的照片或圖像。車輛周圍信息一般在停車位地面和周圍立柱上。
[0047]c)控制攝像頭攝錄一段車輛停車前后短時間的視頻，盡可能利用攝像頭的可移動范圍以及車輛的移動，拍攝停車位周圍的圖像。
[0048]其中，步驟a)得到的是車輛的準確停車位標(biāo)識，b)和c)得到的是車輛的大致停放位置信息。
[0049]基于以上理論基礎(chǔ)，本實施例的主要輔助尋車過程如下:
(I)搜集停車位周圍環(huán)境的原始圖像資料。
[0050]該步驟的目的是獲取包含停車位標(biāo)識的原始圖像資料，主要原理如下:
當(dāng)車輛進入停車場后(其通過GPS等外部定位信號來判斷)，控制器自動開始記錄。當(dāng)車輛移動一個設(shè)定的距離(如一個軸距的距離)或行駛方向變化設(shè)定的角度(如30°)時，控制器保存一次所有攝像頭獲取的圖像，其所獲得的圖像可以用移動的距離(以軸距為單位計數(shù))進行分組，例如:I軸距，2軸距……
接著，控制器可通過車速、檔位、手剎、鑰匙信號、安全帶扣信號、門鎖等信息，判斷車輛是否已停入停車位。而停車位標(biāo)識則包含攝像頭在停車前拍攝的若干組圖片中。
[0051]而大型停車場的停車位標(biāo)識一般可能的位置:停車位附近的地面上或墻壁上。因此，控制器通過攝像頭獲得的所有圖片中可能包括圖4(a)或圖4(b)所示的圖片。
[0052](2)根據(jù)獲取攝像頭獲取的圖像進行圖像處理。
[0053]控制器通過圖處理可識別出攝像頭獲取的圖像中所包含的停車位標(biāo)識信息。下面以圖4(a)這一地面上的停車位標(biāo)識圖像為例，詳細說明圖像處理的具體過程:
I)對攝像頭采集的圖像圖4(a)進行灰度化處理，得到圖5(a)所示的灰度圖像。
[0054]2)對灰度圖像圖5(a)進行閾值分割，提取出圖5(b)所示的車位輪廓線、車位標(biāo)識號等感興趣區(qū)域。
[0055]3)對感興趣區(qū)域圖5(b)依次進行膨脹、求連通區(qū)域和求交集處理，得到圖5(c)所示的形態(tài)學(xué)處理后的圖像。
[0056]形態(tài)學(xué)處理保證了所提取的特殊字符標(biāo)記(如i，j等分開兩部分組成的字母)連貫為同一整體。形態(tài)學(xué)處理，先膨脹再求連通區(qū)域，最后求交集。
[0057]4)從形態(tài)學(xué)處理后的圖像圖5(c)中篩選符合設(shè)定寬高條件的連通區(qū)域。
[0058]本發(fā)明連通區(qū)域的寬度需限定在一定的比例范圍內(nèi)，如圖5(d)所示，而連通區(qū)域的高度還需限定在一定范圍內(nèi)，如圖5(e)所示。
[0059]5)進行連通區(qū)域的字符糾正:根據(jù)連通區(qū)域的長寬比例以及方向，自動調(diào)整使字符呈水平狀態(tài)。
[0060]6)根據(jù)調(diào)整后的聯(lián)通區(qū)域，進行字符識別，得到如圖5(f)所示最終的停車位編號:A028o
[0061]同理，對于墻壁上的停車位編號(即圖4(b))，也可進行相應(yīng)的識別得到最終的停車位編號，如圖6所示。
[0062](3)發(fā)送至移動終端。
[0063]控制器發(fā)送給移動終端的停車位相關(guān)信息按如下方法進行確定:
1)若持續(xù)有外部定位信號，控制器則將根據(jù)外部定位信號定位出的準確停車位置信息發(fā)送給移動終端；
2)若無外部定位信號或當(dāng)前外部定位信號已中斷，控制器則執(zhí)行以下的一種操作: 對于能夠準確識別出當(dāng)前停車位編號的，發(fā)送當(dāng)前停車位編號和當(dāng)前停車位編號圖像一起發(fā)給移動終立而;
能識別出當(dāng)前停車位附近的其它停車位編號但不能確定當(dāng)前停車位編號的，發(fā)送包含當(dāng)前停車位附近的其它停車位編號的圖片給移動終端(此情況因攝像頭位置固定而造成，無法采集到包含當(dāng)前停車位編號的圖像，但可以采集到包含相鄰?fù)＼囄痪幪柕膱D像，可告知駕駛員停車位置就在相鄰?fù)＼囄痪幪柕母浇?；
無法提取停車位標(biāo)識信息的，則將停車前若干秒停車位周圍的視頻圖像發(fā)送給移動終端。
[0064]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
a.無論停車場有無外部定位信號，均能輔助駕駛員確定停車位置，更加可靠。
[0065]b.可將整個系統(tǒng)設(shè)置為自動工作，無需人工介入，更加智能化。
[0066]c.傳遞到移動終端的信息直觀準確，充分利用了停車場標(biāo)識，更加科學(xué)和準確。
[0067]以上是對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輔助尋車系統(tǒng)，其特征在于:包括: 外部定位信號獲取模塊，用于獲取外部定位信號； 停車動作信號采集模塊，用于通過傳感器采集停車動作信號； 攝像頭，用于獲取停車位標(biāo)識圖像或停車位周圍的圖像； 控制器，用于根據(jù)外部定位信號、停車動作信號、停車位標(biāo)識圖像或停車位周圍的圖像識別出車輛是否已停好、車輛的準確停車位置、停車位標(biāo)識或停車位的周圍環(huán)境； 移動終端，用于通過近距離通訊的方式獲取控制器識別的結(jié)果； 近距離通訊模塊，用于實現(xiàn)控制器與移動終端的近距離通訊； 所述外部定位信號獲取模塊的輸出端以及停車動作信號采集模塊的輸出端均與控制器的輸入端連接，所述攝像頭與控制器連接，所述移動終端通過近距離通訊模塊而與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助尋車系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭安裝在相對車輛可以活動的支架上，所述攝像頭采用360°環(huán)視攝像頭、車頂攝像頭或行車記錄儀攝像頭，所述360°環(huán)視攝像頭包括前視鏡攝像頭、后視鏡攝像頭、左視鏡攝像頭和右視鏡攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助尋車系統(tǒng)，其特征在于:所述停車動作信號采集模塊包括但不限于車速傳感器、檔位傳感器、手剎傳感器、車門鎖傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和座椅傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助尋車系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器的輸出端還連接有車燈。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種輔助尋車系統(tǒng)，其特征在于:所述外部定位信號獲取模塊采用GPS定位模塊、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊或LBS模塊，所述近距離通訊模塊采用藍牙通訊模塊或WIFI通訊模塊，所述移動終端采用智能手機、平板電腦或筆記本電腦，所述控制器采用MCU、CPU、單片機或DSP處理芯片。6.一種輔助尋車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于:包括以下步驟: S1、進行初始化，使系統(tǒng)的控制器與移動終端建立近距離通訊； S2、控制器根據(jù)停車動作信號采集模塊采集的信號判斷駕駛員是否已停車，若是，則執(zhí)行步驟S3，反之，則等待駕駛員停車時刻的到來； S3、控制器判斷是否有外部定位信號，若是，則在記錄完車輛的準確停車位置信息后執(zhí)行步驟S4，反之，則直接執(zhí)行步驟S4; S4、控制器通過攝像頭采集的圖像信號識別停車位標(biāo)識及停車位周圍環(huán)境信息，所述停車位周圍環(huán)境信息包括停車位標(biāo)識附近的其它停車位標(biāo)識和停車位周圍的視頻圖像，所述停車位標(biāo)識為停車位編號或停車位文字； S5、控制器從車輛的準確停車位置信息、當(dāng)前停車位標(biāo)識及當(dāng)前停車位周圍環(huán)境信息中篩選出一種信息作為停車位相關(guān)信息，并將篩選出的信息通過短距離通訊的方式發(fā)送給移動終端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輔助尋車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于:所述步驟S4包括: S41、攝像頭在控制器的作用下根據(jù)實際的識別能力采集相應(yīng)的圖像信號:若能識別出當(dāng)前停車位標(biāo)識或附近停車位標(biāo)識，則采集含有停車位標(biāo)識信息的圖像;若無法提取停車位標(biāo)識信息，則采集停車前后設(shè)定時間內(nèi)停車位周圍的視頻圖像； S42、控制器根據(jù)攝像頭采集的圖像信號識別出停車位標(biāo)識或停車位周圍環(huán)境信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輔助尋車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于:所述步驟S42包括: S421、控制器判斷能否準確識別當(dāng)前停車位編號，若是，則控制攝像頭采集當(dāng)前停車位編號圖像，反之，則執(zhí)行步驟S422; S422、控制器判斷能否識別當(dāng)前停車位附近的其它停車位編號，若是，則控制攝像頭采集包含附近其它停車位編號的圖像，反之，則執(zhí)行步驟S423; S423、控制器控制攝像頭采集停車前后若干秒停車位周圍的視頻圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種輔助尋車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于:所述步驟S42中控制器根據(jù)攝像頭采集的圖像信號識別出停車標(biāo)識這一步驟，其包括: 控制器對攝像頭采集的圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像； 對灰度圖像進行閾值分割，提取出感興趣區(qū)域； 對感興趣區(qū)域依次進行膨脹、求連通區(qū)域和求交集處理，得到形態(tài)學(xué)處理后的圖像； 根據(jù)停車標(biāo)識字符特點從形態(tài)學(xué)處理后的圖像中篩選符合設(shè)定寬高條件的連通區(qū)域； 根據(jù)連通區(qū)域的長寬比例以及方向，自動對篩選出的連通區(qū)域中的字符進行調(diào)整； 控制器根據(jù)調(diào)整后的連通區(qū)域進行字符識別，得到最終的停車位編號或停車位文字。10.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的一種輔助尋車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于:所述步驟S5包括: S51、控制器判斷當(dāng)前是否仍有外部定位信號，若是，則將車輛的準確停車位置信息發(fā)送給移動終端，反之，則執(zhí)行步驟S52; S52、控制器判斷能否準確識別當(dāng)前停車位編號，若是，則將當(dāng)前停車位編號和當(dāng)前停車位編號圖像一起發(fā)給移動終端，反之，則執(zhí)行步驟S53; S53、控制器判斷能否識別當(dāng)前停車位附近的其它停車位編號，若是，則將當(dāng)前停車位附近的其它停車位編號發(fā)給移動終端，反之，則執(zhí)行步驟S54; S54、控制器將采集停車前后若干秒停車位周圍的視頻圖像發(fā)送給移動終端。
【文檔編號】G08G1/123GK106056958SQ201610534844
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】饒訊, 蔣少峰, 夏珩, 楊春雷
【申請人】廣州小鵬汽車科技有限公司