本實用新型涉及一種危險品運輸的監(jiān)控報警裝置，特別涉及一種基于姿態(tài)傳感器的危險品運輸的監(jiān)控報警裝置。
背景技術：
危險品運輸屬于一種特種運輸，專業(yè)性較強、要求較高，特別是化學危險物品。運輸化學危險物品的車輛，屬于特種運輸車輛，應有經當地交通管理部門年檢合格證、車輛狀況良好，配備設施齊全，并經當地公安消防監(jiān)督機構檢測合格。押運員、駕駛員應熟練掌握化學危險物品的理化性質和特性，牢記運輸安全常識，從事化學危險物品運輸車輛押運員、駕駛員，必須經過消防安全培訓，熟練掌握所運化學危險物品的理化性質，火災危險性和防火滅火常識。
在運輸過程中，還特別需要注意化學性質，安全防護和滅火方法互相抵觸的易燃易爆化學物品嚴禁混裝，應單獨裝運，力求避免摩擦、撞擊、劇烈晃動。
姿態(tài)傳感器是基于MEMS技術的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等運動傳感器，通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經過溫度補償的三維姿態(tài)與方位等數據。利用基于四元數的三維算法和特殊數據融合技術，實時輸出以四元數、歐拉角表示的零漂移三維姿態(tài)方位數據。LPMS系列和iAHRS-M0[1]姿態(tài)傳感器可廣泛嵌入到航模無人機，機器人，機械云臺，車輛船舶，地面及水下設備，虛擬現實，人體運動分析等需要自主測量三維姿態(tài)與方位的產品設備中。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種危險品運輸的監(jiān)控報警裝置，通過姿態(tài)傳感器，有效確保危險品在運輸過程中的穩(wěn)定性，防止危險品在運輸過程中由于高速行駛、晃動碰撞而可能導致的危險。
本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案：
本實用新型提供一種危險品運輸的監(jiān)控報警裝置，包括傳感器模塊、主控制器模塊、圖像采集模塊、警報模塊、顯示模塊、第一至第三無線傳輸模塊，其中：傳感器模塊設置在危險品的包裝上，傳感器模塊包括MIT姿態(tài)傳感器、六自由度姿態(tài)傳感器、三自由度磁場傳感器，MIT姿態(tài)傳感器、六自由度姿態(tài)傳感器、三自由度磁場傳感器分別與第一無線傳輸模塊連接；圖像采集模塊設置在危險品運輸車輛的車廂上，圖像采集模塊與第二無線傳輸模塊連接；主控制器分別與第三無線傳輸模塊、警報模塊、顯示模塊連接；主控制器、第三無線傳輸模塊、警報模塊、顯示模塊均設置在危險品運輸車輛的駕駛室內。
作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，六自由度姿態(tài)傳感器和三自由度磁場傳感器通過I2C總線與主控制器模塊連接。
作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，無線傳輸模塊通過UART串口與主控制器模塊連接。
作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，該裝置還包括通過I2C總線與主控制器模塊連接的存儲模塊。
作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，六自由度姿態(tài)傳感器、三自由度磁場傳感器組合九自由度姿態(tài)傳感器。
作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，圖像采集模塊為攝像頭。
作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，該裝置還包括用于供電的電源模塊，電源模塊包括依次連接的變壓器、橋式整流電路和三端穩(wěn)態(tài)集成電路。
本實用新型采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：
本實用新型通過姿態(tài)傳感器，有效防止化學危險品運輸車輛在運輸過程中由于劇烈晃動等原因造成的危險。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構框圖。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。
本技術領域技術人員可以理解的是，本實用新型中涉及到的相關模塊及其實現的功能是在改進后的硬件及其構成的裝置、器件或系統(tǒng)上搭載現有技術中常規(guī)的計算機軟件程序或有關協(xié)議就可實現，并非是對現有技術中的計算機軟件程序或有關協(xié)議進行改進。例如，改進后的計算機硬件系統(tǒng)依然可以通過裝載現有的軟件操作系統(tǒng)來實現該硬件系統(tǒng)的特定功能。因此，可以理解的是，本實用新型的創(chuàng)新之處在于對現有技術中硬件模塊的改進及其連接組合關系，而非僅僅是對硬件模塊中為實現有關功能而搭載的軟件或協(xié)議的改進。
本技術領域技術人員可以理解的是，本實用新型中提到的相關模塊是用于執(zhí)行本申請中所述操作、方法、流程中的步驟、措施、方案中的一項或多項的硬件設備。所述硬件設備可以為所需的目的而專門設計和制造，或者也可以采用通用計算機中的已知設備或已知的其他硬件設備。所述通用計算機有存儲在其內的程序選擇性地激活或重構。
本技術領域技術人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數形式。應該進一步理解的是，本實用新型的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。
本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本實用新型所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
下面結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步的詳細說明：
本實用新型公開了一種危險品運輸的監(jiān)控報警裝置，如圖1所示，包括傳感器模塊、主控制器模塊、圖像采集模塊、警報模塊、顯示模塊、第一至第三無線傳輸模塊，其中：傳感器模塊設置在危險品的包裝上，傳感器模塊包括MIT姿態(tài)傳感器、六自由度姿態(tài)傳感器、三自由度磁場傳感器，MIT姿態(tài)傳感器、六自由度姿態(tài)傳感器、三自由度磁場傳感器分別與第一無線傳輸模塊連接；圖像采集模塊設置在危險品運輸車輛的車廂上，圖像采集模塊與第二無線傳輸模塊連接；主控制器分別與第三無線傳輸模塊、警報模塊、顯示模塊連接；主控制器、第三無線傳輸模塊、警報模塊、顯示模塊均設置在危險品運輸車輛的駕駛室內。其中，圖像采集模塊為攝像頭。
本實用新型中，六自由度姿態(tài)傳感器和三自由度磁場傳感器通過I2C總線與主控制器模塊連接，無線傳輸模塊通過UART串口與主控制器模塊連接。
本實用新型中，該裝置還包括通過I2C總線與主控制器模塊連接的存儲模塊，用于存放主控制器接收到的姿態(tài)傳感器數據以及攝像頭采集到的圖像信息。
本實用新型公開了一種危險品運輸車輛防撞報警裝置的工作原理具體為：
將MIT姿態(tài)傳感器、六自由度姿態(tài)傳感器、三自由度磁場傳感器設置在危險品的包裝外側；攝像頭設置在危險品運輸車輛的車廂內，同時確保攝像頭能夠拍攝到完整的危險品情況和車廂內景。MIT姿態(tài)傳感器，六自由度姿態(tài)傳感器、三自由度磁場傳感器組合九自由度姿態(tài)傳感器，構成姿態(tài)傳感器的雙余度。主控制器模塊不斷檢測MTI的數據，當數據丟失或者數據一直不變時，視為MTI模塊出現故障時，由六自由度姿態(tài)傳感器、三自由度磁場傳感器組合九自由度姿態(tài)傳感器提供危險品的姿態(tài)數據，保證危險品運輸的穩(wěn)定性。當主控制器模塊接收到的姿態(tài)信息超出預設閾值時，控制警報模塊發(fā)出警報信息，提醒運輸人員作出及時的處理。攝像頭通過無線傳輸模塊將采集到的圖像傳輸至主控制器，主控制器控制顯示模塊進行顯示，方便運輸人員及時了解危險品的情況。
預先設置距離閾值，設置在車輛的前、后、左、右四個方向的四個超聲波距離傳感器分別檢測車輛的前、后、左、右四個方向是否存在障礙物以及與障礙物之間的距離，若四個超聲波傳感器的檢測結果中任一超出設定的距離閾值，則判定對應方向有障礙物，報警裝置發(fā)出警報信息，以提醒運輸人員的注意。同時，運輸人員還可以通過顯示模塊，及時查看相應方向的攝像頭采集的圖像信息，以確定該方向的障礙物的情況，以便及時作出反應，避免碰撞事故的發(fā)生。
以上所述，僅為本實用新型中的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉該技術的人在本實用新型所揭露的技術范圍內，可理解想到的變換或替換，都應涵蓋在本實用新型的包含范圍之內，因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。