本實(shí)用新型涉及到汽車制造的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變速器軸承墊片檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中在計(jì)算變速器輸入軸與中間軸的軸承調(diào)整墊片值時(shí)，首先，人工測(cè)量變殼合裝平面與軸承孔內(nèi)端面之間的高度值；然后，測(cè)量輸入軸及中間軸裝入離殼后其軸承外圈端面與離殼合裝平面之間的高度值；最后，根據(jù)前兩步的測(cè)量值計(jì)算出調(diào)整墊片值。

測(cè)量輸入軸及中間軸裝入離殼后其軸承外圈端面與離殼合裝平面之間的高度值時(shí)，軸承沒有受到垂直方向的加載力、軸承也沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，屬于靜態(tài)測(cè)量方式；現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方法易受人為因素干擾，存在測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確導(dǎo)致墊片值選擇不當(dāng)，產(chǎn)生變速器裝配后的軸承預(yù)緊力矩不符合技術(shù)要求的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種變速器軸承墊片檢測(cè)裝置，用以提高墊片的測(cè)量精度，同時(shí)，提高工作效率。

本實(shí)用新型提供了一種變速器軸承墊片檢測(cè)裝置，該變速器軸承墊片檢測(cè)裝置包括：

傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有多個(gè)用于放置離殼合件的托盤；

機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有用于將所述離殼合件頂升到設(shè)定位置的滑臺(tái)組件，所述滑臺(tái)組件包括滑動(dòng)裝配在所述機(jī)體上并可沿豎直方向滑動(dòng)的滑臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，且所述滑臺(tái)上設(shè)置有定位工裝；

所述機(jī)體上還設(shè)有支撐座，所述支撐座上設(shè)有用于檢測(cè)所述離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值的測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置包括測(cè)頭以及驅(qū)動(dòng)所述測(cè)頭抵壓在所述離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的軸承外圈端面上的液壓缸；還包括用于檢測(cè)所述測(cè)頭移動(dòng)距離的位移傳感器以及用于插入所述離殼合件轉(zhuǎn)軸端部錐孔內(nèi)的頂尖；

所述機(jī)體上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述離殼合件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；

還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述傳送帶輸送離殼合件；控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)上行將所述離殼合件頂升到設(shè)定位置；控制所述測(cè)量裝置下行將所述頂尖插入所述離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的錐孔內(nèi)，并將所述測(cè)頭抵壓在所述離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的軸承外圈端面上；控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述離殼合件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；控制所述位移傳感器測(cè)量所述測(cè)頭的移動(dòng)距離。

上述實(shí)施例中，模擬實(shí)際裝配工況，采用對(duì)離殼合件內(nèi)的轉(zhuǎn)軸端部的軸承外圈端面垂直方向加載、并通過第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)方式，檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，滿足裝配技術(shù)要求，并且自動(dòng)完成檢測(cè)作業(yè)，排除由于人為因素影響而產(chǎn)生的測(cè)量偏差。

優(yōu)選的，所述測(cè)量裝置還包括固定在所述支撐座上的軸套，以及滑動(dòng)裝配在所述軸套內(nèi)的伸縮軸，所述伸縮軸經(jīng)過具有中空腔體的聯(lián)接座與所述液壓缸的活塞桿連接，所述伸縮軸的另一端與所述測(cè)頭連接。

優(yōu)選的，所述位移傳感器固定在所述支撐座上并懸臂伸入所述聯(lián)接座內(nèi)。

優(yōu)選的，所述測(cè)頭上設(shè)有通孔，所述頂尖滑動(dòng)裝配在所述通孔內(nèi)；并且所述伸縮軸內(nèi)設(shè)有與所述通孔同軸的腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端抵壓在所述腔體的底部，另一端抵壓在所述頂尖上。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸包括輸入軸與中間軸，且所述支撐座上設(shè)有兩套測(cè)量裝置，所述兩套測(cè)量裝置分別用于檢測(cè)所述輸入軸端部的軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值以及所述中間軸端部的軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸，且所述驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸的缸體與所述機(jī)體連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿與所述滑臺(tái)固定連接。

優(yōu)選的，還包括固定在所述支撐座并用于將所述離殼合件壓緊的旋轉(zhuǎn)壓柱調(diào)整裝置，所述旋轉(zhuǎn)壓柱調(diào)整裝置包括多個(gè)氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且每個(gè)氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部設(shè)置有壓頭。

優(yōu)選的，所述壓頭設(shè)置有通氣孔，所述通氣孔的出氣口位于所述壓頭上用于抵壓在所述離殼合件的合裝平面的一面，且所述通氣孔通過通氣管與氣泵連接，每個(gè)通氣孔對(duì)應(yīng)一個(gè)壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿包括固定在所述支撐座上的擺動(dòng)氣缸，固定在所述支撐座上的套筒以及滑動(dòng)裝配在所述套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端與所述擺動(dòng)氣缸的活塞桿連接，另一端與所述壓頭連接。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述機(jī)體上的支架，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌副以及滑動(dòng)裝配在所述導(dǎo)軌副上并可沿所述導(dǎo)軌副水平滑動(dòng)的伺服電機(jī)；還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)沿所述導(dǎo)軌副滑動(dòng)的氣缸，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述離殼合件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變速器軸承墊片檢測(cè)裝置的主視圖；

圖2為圖1中變速器軸承墊片檢測(cè)裝置的局部示意圖；

圖3為圖1中的測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-傳送帶 11-托盤 20-機(jī)體 30-支撐座

41-驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸 42-滑臺(tái) 43-滑軌 44-定位工裝

51-轉(zhuǎn)動(dòng)桿 52-壓頭 53-擺動(dòng)氣缸 54-套筒

61-測(cè)頭 62-液壓缸 63-軸套 64-伸縮軸 65-聯(lián)接座

66-位移傳感器 67-頂尖 68-壓縮彈簧

71-支架 72-導(dǎo)軌副 73-伺服電機(jī) 74-氣缸

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

首先，變速器的殼體為上、下兩件合裝結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)俗稱變殼、離殼。其中的輸入軸以及中間軸兩端的圓錐滾子軸承分別裝配于變殼、離殼上的軸承孔內(nèi)。本實(shí)施例檢測(cè)的是在輸入軸以及中間軸裝入離殼后其端部軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種變速器軸承墊片檢測(cè)裝置，該變速器軸承墊片檢測(cè)裝置包括：

傳送帶10，傳送帶10上設(shè)有多個(gè)用于放置離殼合件的托盤11，托盤11對(duì)離殼合件起到了固定作用，便于離殼合件的傳輸。

機(jī)體20，機(jī)體20上設(shè)有用于將離殼合件頂升到設(shè)定位置的滑臺(tái)組件，滑臺(tái)組件包括滑動(dòng)裝配在機(jī)體20上并可沿豎直方向滑動(dòng)的滑臺(tái)42以及驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)42滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；具體的，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸41，且驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸41的缸體與機(jī)體20連接，驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸41的活塞桿與滑臺(tái)42固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸41的活塞桿伸出時(shí)，滑臺(tái)42向上滑動(dòng)并將離殼合件頂升到設(shè)定位置；滑臺(tái)42上還設(shè)有定位工裝44，定位工裝44對(duì)托盤11起到定位作用，便于后續(xù)檢測(cè)作業(yè)。

機(jī)體20上還設(shè)有支撐座30，支撐座30上設(shè)有用于檢測(cè)離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值的測(cè)量裝置，測(cè)量裝置包括測(cè)頭61以及驅(qū)動(dòng)測(cè)頭61抵壓在離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的軸承外圈端面上的液壓缸62；還包括用于檢測(cè)測(cè)頭61移動(dòng)距離的位移傳感器66以及用于插入離殼合件轉(zhuǎn)軸端部錐孔內(nèi)的頂尖67，由于測(cè)頭61的抵壓作用，軸承受到垂直方向的加載力，提高了測(cè)量的精度；另外，為了進(jìn)一步模擬實(shí)際裝配工況，機(jī)體20上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)離殼合件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，測(cè)頭61抵壓在離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的軸承外圈端面上時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)離殼合件中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸端部的軸承也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由位移傳感器66獲取測(cè)頭61的移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)測(cè)量，提高了測(cè)量精度。

該變速器軸承墊片檢測(cè)裝置還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制傳送帶10輸送離殼合件；控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)42上行將離殼合件頂升到設(shè)定位置；控制測(cè)量裝置下行將頂尖67插入離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的錐孔內(nèi)，并將測(cè)頭61抵壓在離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的軸承外圈端面上；控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)離殼合件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；控制位移傳感器66測(cè)量測(cè)頭61的移動(dòng)距離。

上述實(shí)施例中，模擬實(shí)際裝配工況，采用對(duì)轉(zhuǎn)軸端部的軸承外圈端面加載垂直方向的作用力，并通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)方式，提高了檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，滿足了裝配技術(shù)要求，排除了由于人為因素影響而產(chǎn)生的測(cè)量偏差。

為了方便對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變速器軸承墊片檢測(cè)裝置的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參考圖1，該變速器軸承墊片檢測(cè)裝置包括傳送帶10、機(jī)體20，機(jī)體20具有立架式結(jié)構(gòu)，機(jī)體20上設(shè)有用于將離殼合件頂升到設(shè)定位置的的滑臺(tái)組件；還設(shè)有支撐座30，且支撐座30位于滑臺(tái)組件的上方，支撐座30上設(shè)有用于將離殼合件壓緊的旋轉(zhuǎn)壓柱調(diào)整裝置，用于檢測(cè)離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值的測(cè)量裝置，用于驅(qū)動(dòng)離殼合件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。其中，被檢測(cè)的離殼合件包括輸入軸和中間軸，相應(yīng)的，該變速器軸承墊片檢測(cè)裝置在支撐座30上設(shè)有兩套測(cè)量裝置，兩套測(cè)量裝置分別用于檢測(cè)輸入軸端部的軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值以及中間軸端部的軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值。

具體設(shè)置時(shí)，滑臺(tái)組件包括滑動(dòng)裝配在機(jī)體20上并可沿豎直方向滑動(dòng)的滑臺(tái)42以及驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)42滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸41，且驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸41的缸體與機(jī)體20連接，驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸41的活塞桿與滑臺(tái)42固定連接；如圖1所示，驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸41的缸體固定在機(jī)體20的底座上，機(jī)體20的豎直部分設(shè)置有滑軌43，滑臺(tái)42滑動(dòng)裝配在該滑軌43上，且滑臺(tái)42與驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸41的活塞桿固定連接，在驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)液壓缸41的活塞桿伸出時(shí)，滑臺(tái)42向上滑動(dòng)并將離殼合件頂升到設(shè)定位置；滑臺(tái)42上還設(shè)置有定位工裝44，定位工裝44對(duì)托盤11起到定位作用，便于后續(xù)檢測(cè)作業(yè)。

滑臺(tái)組件將離殼合件頂升到設(shè)定位置后，還需要將離殼合件中的離殼壓緊，避免在檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)，在具體壓緊時(shí)，采用固定在支撐座30上的旋轉(zhuǎn)壓柱調(diào)整裝置進(jìn)行壓緊，該旋轉(zhuǎn)壓柱調(diào)整裝置包括多個(gè)氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且每個(gè)氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部設(shè)置有壓頭52，將氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿端部的壓頭52抵壓在離殼合裝平面上，從而使離殼固定，避免在檢測(cè)時(shí)離殼出現(xiàn)晃動(dòng)。為了避免出現(xiàn)單個(gè)的壓頭52未壓緊離殼，較佳的，壓頭52設(shè)置有通氣孔，通氣孔的出氣口位于壓頭52上用于抵壓在離殼合裝平面的一面，且通氣孔通過通氣管與氣泵連接，每個(gè)通氣孔對(duì)應(yīng)一個(gè)壓力傳感器。當(dāng)壓頭52抵壓在離殼合裝平面上時(shí)，氣泵朝向壓頭52內(nèi)輸入氣體，由于通氣孔的出氣口位于壓頭52上抵壓在離殼合裝平面的一面上，因此，當(dāng)氣泵持續(xù)通氣后，通氣孔內(nèi)的氣壓開始上升，通過壓力傳感器檢測(cè)該氣壓，當(dāng)氣壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，說明出氣口被堵死，壓頭52壓緊離殼；當(dāng)氣壓未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，說明出氣口未被堵死，壓頭52未壓緊離殼，此時(shí)，需要?dú)鈩?dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿重新旋轉(zhuǎn)該壓頭52到位，以保證壓頭52將離殼壓緊。具體的，每個(gè)氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿包括固定在支撐座30上的擺動(dòng)氣缸53，固定在支撐座30上的套筒54以及滑動(dòng)裝配在套筒54內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿51，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿51一端與擺動(dòng)氣缸53的活塞桿連接，另一端與壓頭52連接，即通過擺動(dòng)氣缸53使轉(zhuǎn)動(dòng)桿51帶動(dòng)壓頭52旋轉(zhuǎn)到位。

旋轉(zhuǎn)壓柱調(diào)整裝置將離殼合件固定好后，通過測(cè)量裝置以及第二驅(qū)動(dòng)裝置的相互配合來實(shí)現(xiàn)離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的軸承墊片厚度的動(dòng)態(tài)測(cè)量。其中，測(cè)量裝置包括測(cè)頭61以及驅(qū)動(dòng)測(cè)頭61抵壓在離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的軸承外圈端面上的液壓缸62；具體設(shè)置時(shí)，測(cè)量裝置還包括固定在支撐座30上的軸套63，以及滑動(dòng)裝配在軸套63內(nèi)的伸縮軸64，且伸縮軸64經(jīng)過具有中空腔體的聯(lián)接座65與液壓缸62的活塞桿連接，伸縮軸64的另一端與測(cè)頭61連接。測(cè)量裝置還包括用于獲取測(cè)頭61移動(dòng)距離的位移傳感器66，位移傳感器66固定在支撐座30上并懸臂伸入具有中空腔體的聯(lián)接座65內(nèi)。液壓缸62的活塞桿伸出時(shí)，活塞桿推動(dòng)伸縮軸64在軸套63內(nèi)向下移動(dòng)，并且使伸縮軸64端部的測(cè)頭61與軸承外圈端面緊密接觸，保證了測(cè)頭61始終沿豎直方向移動(dòng)，避免測(cè)頭61發(fā)生晃動(dòng)，且由于測(cè)頭61的抵壓作用，軸承受到垂直方向的加載力，提高了測(cè)量的精度；同時(shí)，位移傳感器66精確地測(cè)量出了測(cè)頭61抵壓在軸承外圈端面上時(shí)其移動(dòng)的距離。

測(cè)量裝置還包括用于插入離殼合件轉(zhuǎn)軸端部錐孔內(nèi)的頂尖67，具體設(shè)置時(shí)，測(cè)頭61上還設(shè)有通孔，頂尖67滑動(dòng)裝配在通孔內(nèi)，如圖3所示，頂尖67通過滾針軸承滑動(dòng)裝配在通孔內(nèi)。旋轉(zhuǎn)壓柱調(diào)整裝置將離殼合件固定好后，液壓缸62驅(qū)動(dòng)測(cè)頭61下行，頂尖67插入離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的錐孔內(nèi)，從而保證轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定；更加具體的，伸縮軸64內(nèi)設(shè)有與通孔同軸的腔體，且腔體內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧68，壓縮彈簧68的一端抵壓在腔體的底部，另一端抵壓在頂尖67上，液壓缸62驅(qū)動(dòng)測(cè)頭61向下移動(dòng)時(shí)，頂尖67插入離殼合件轉(zhuǎn)軸端部的錐孔內(nèi)，從而推動(dòng)頂尖67滑動(dòng)，使得壓縮彈簧68被壓縮，通過壓縮彈簧68的彈力給頂尖67提供施加在轉(zhuǎn)軸上的壓力，同時(shí)，頂尖67相對(duì)測(cè)頭61可發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，避免了頂尖67與轉(zhuǎn)軸端部的錐孔發(fā)生硬性碰撞，防止檢測(cè)時(shí)頂尖67對(duì)轉(zhuǎn)軸造成損害，另外，在采用上述結(jié)構(gòu)時(shí)，通過壓縮彈68提供的壓力使得轉(zhuǎn)軸可以保持豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，避免在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)的情況。

頂尖67插入轉(zhuǎn)軸端部的錐孔時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸端部的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，具體設(shè)置時(shí)，如圖2所示，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在機(jī)體20上的支架71，支架71上設(shè)有導(dǎo)軌副72以及滑動(dòng)裝配在導(dǎo)軌副72上并可沿導(dǎo)軌副72水平滑動(dòng)的伺服電機(jī)；還設(shè)有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)73沿導(dǎo)軌副72滑動(dòng)的氣缸74，且伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有用于帶動(dòng)離殼合件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪；具體的，通過氣缸74驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)73沿導(dǎo)軌副72水平移動(dòng)，使得伺服電機(jī)輸出軸上的齒輪與離殼合件轉(zhuǎn)軸上的齒輪相互嚙合，之后，伺服電機(jī)以低速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)離殼合件內(nèi)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸端部的軸承開始轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，伺服電機(jī)73輸出軸上的齒輪與離殼合件中間軸上的齒輪相互嚙合，伺服電機(jī)以低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)離殼合件上的中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸端部的軸承隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；由于離殼合件中間軸與輸入軸通過齒輪相互嚙合，中間軸的轉(zhuǎn)動(dòng)必然帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，輸入軸端部的軸承隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入軸與中間軸端部軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得位移傳感器66在獲取測(cè)頭61移動(dòng)距離時(shí)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)測(cè)量，保存并記錄相應(yīng)的位移傳感器66的讀數(shù)，該讀數(shù)表示測(cè)頭61抵壓在離殼合件輸入軸、中間軸端部的軸承外圈端面上時(shí)移動(dòng)的距離，記為實(shí)測(cè)值，為獲取離殼合件輸入軸、中間軸端部的軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值，還需要用同樣的方法對(duì)離殼基準(zhǔn)件進(jìn)行標(biāo)定，即獲取測(cè)頭61抵壓在離殼基準(zhǔn)件的模擬輸入軸、模擬中間軸端部的軸承外圈端面上時(shí)相應(yīng)的位移傳感器66的讀數(shù)，記為標(biāo)定值；標(biāo)定值與實(shí)測(cè)值之和即為離殼合件輸入軸、中間軸端部的軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值。同理，通過上述標(biāo)定及檢測(cè)原理，另外設(shè)置變殼檢測(cè)臺(tái)，該檢測(cè)臺(tái)獲取的實(shí)測(cè)值與標(biāo)定值之和即為變殼上的輸入軸、中間軸端部軸承孔內(nèi)端面與變殼合裝平面之間高度值。

為了方便本實(shí)施例提供的變速器軸承墊片檢測(cè)裝置的理解，下面對(duì)其工作步驟進(jìn)行詳細(xì)的說明。

1、首先對(duì)測(cè)選裝置進(jìn)行標(biāo)定(每作業(yè)班次開機(jī)進(jìn)行一次)

2、人工將離殼基準(zhǔn)件放到托盤11中，由傳送帶10輸送到作業(yè)位置后，控制系統(tǒng)發(fā)出標(biāo)定工況指令。

3、滑臺(tái)組件上行，滑臺(tái)42將離殼基準(zhǔn)件舉升到設(shè)定位置。

4、旋轉(zhuǎn)壓柱調(diào)整裝置中的壓頭52旋轉(zhuǎn)到位，并且使壓頭52與離殼基準(zhǔn)件的合裝平面接觸牢固。

5、兩套測(cè)量裝置下行，頂尖67插入離殼基準(zhǔn)件的模擬輸入軸、模擬中間軸端部的錐孔內(nèi)，同時(shí)，測(cè)頭61與模擬輸入軸、模擬中間軸端部的軸承外圈端面緊密接觸，位移傳感器66獲取的數(shù)值設(shè)定為標(biāo)定值B1，B2，記錄并保存該標(biāo)定值B1、B2，其中，B1為測(cè)頭61抵壓到模擬輸入軸端部的軸承外圈端面時(shí)位移傳感器66的讀數(shù)，B2為測(cè)頭61抵壓到模擬中間軸端部的軸承外圈端面時(shí)位移傳感器66的讀數(shù)。

6、標(biāo)定工況結(jié)束，測(cè)量裝置復(fù)位、旋轉(zhuǎn)壓柱調(diào)整裝置復(fù)位；滑臺(tái)組件下行，將托盤11及離殼基準(zhǔn)件放置到傳送帶10上放行，標(biāo)定程序完成，人工取出離殼基準(zhǔn)件。

7、檢測(cè)作業(yè)開始，待放置離殼合件的托盤11進(jìn)入作業(yè)位置后，控制系統(tǒng)發(fā)出自動(dòng)檢測(cè)作業(yè)指令。

8、滑臺(tái)組件上行，滑臺(tái)42將離殼合件舉升到設(shè)定位置。

9、旋轉(zhuǎn)壓柱調(diào)整裝置中的壓頭52旋轉(zhuǎn)到位，并且使壓頭52與離殼合件

的合裝平面接觸牢固。

10、兩套測(cè)量裝置下行，離殼合件的輸入軸、中間軸端部的錐孔與頂尖67緊密配合；測(cè)頭61與輸入軸、中間軸端部的軸承外圈端面緊密接觸。

11、第二驅(qū)動(dòng)裝置前行，伺服電機(jī)73輸出軸上的齒輪與離殼合件中間軸上的齒輪對(duì)接嚙合到位后，伺服電機(jī)73以低速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)離殼合件輸入軸以及中間軸帶動(dòng)端部的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、控制系統(tǒng)通過測(cè)量裝置中的位移傳感器66獲取數(shù)值，記錄并保存該數(shù)值L1、L2，其中，L1為測(cè)頭61抵壓在離殼合件輸入軸端部的軸承外圈端面上時(shí)位移傳感器66的讀數(shù)，L2為測(cè)頭61抵壓在離殼合件中間軸端部的軸承外圈端面上時(shí)位移傳感器66的讀數(shù)。

13、控制系統(tǒng)依次自動(dòng)完成如下計(jì)算：

a依據(jù)位移傳感器66傳輸?shù)腂1值、L1值，自動(dòng)計(jì)算出離殼合件的輸入軸端部的軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值H1；

b依據(jù)另外設(shè)置的變殼檢測(cè)臺(tái)傳輸?shù)腂1'值、L1'值，自動(dòng)計(jì)算出變殼上的輸入軸端部的軸承孔內(nèi)端面與變殼合裝平面之間高度值H1'；

c依據(jù)H1值、H1'值，自動(dòng)計(jì)算出輸入軸端部的軸承墊片值D1；

d依據(jù)另一個(gè)位移傳感器66傳輸?shù)腂2值、L2值，自動(dòng)計(jì)算出離殼合件的中間軸端部的軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值H2；

e依據(jù)另外設(shè)置的變殼檢測(cè)臺(tái)傳輸?shù)腂2'值、L2'值，自動(dòng)計(jì)算出變殼上的中間軸端部的軸承孔內(nèi)端面與變殼合裝平面之間高度值H2'；

f依據(jù)H2值、H2'值，自動(dòng)計(jì)算出中間軸端部的軸承墊片值D2。

14、自動(dòng)檢測(cè)作業(yè)完成，測(cè)量裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位；滑臺(tái)組件下行，將托盤11及離殼合件放回傳送帶10上，并放行至下一工位；旋轉(zhuǎn)壓柱調(diào)整裝置復(fù)位。

通過上述描述可以看出，本實(shí)施例提供的變速器軸承墊片檢測(cè)裝置首先獲取測(cè)頭61抵壓在離殼基準(zhǔn)件的模擬輸入軸、模擬中間軸端部的軸承外圈端面上時(shí)相應(yīng)的位移傳感器66的讀數(shù)，并記為標(biāo)定值；其次，在輸入軸以及中間軸裝入離殼后，獲取測(cè)頭61抵壓在離殼合件輸入軸、中間軸端部的軸承外圈端面上時(shí)相應(yīng)的位移傳感器66的讀數(shù)，并記為實(shí)測(cè)值，標(biāo)定值與實(shí)測(cè)值之和即為離殼合件輸入軸、中間軸端部的軸承外圈端面與離殼合裝平面之間高度值；并且，在獲取實(shí)測(cè)值時(shí)，模擬實(shí)際裝配工況，對(duì)離殼合件輸入軸以及中間軸端部的軸承外圈端面加載垂直方向的作用力、并驅(qū)動(dòng)離殼合件的中間軸帶動(dòng)輸入軸以及中間軸端部的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)檢測(cè)，檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，滿足裝配技術(shù)要求，并且自動(dòng)完成檢測(cè)作業(yè)，排除由于人為因素影響而產(chǎn)生的測(cè)量偏差。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。