本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種金屬探測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

金屬探測(cè)在道路修建、地下管線(xiàn)鋪設(shè)、找礦等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。目前，常用的金屬探測(cè)方法包括金屬探管儀、回線(xiàn)裝置、激光外差干涉儀等。然而，上述探測(cè)方式所需的設(shè)備一般為固定設(shè)備，導(dǎo)致探測(cè)的范圍小，不利于開(kāi)展大范圍和特定區(qū)域的金屬探測(cè)。

有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)的探測(cè)，以滿(mǎn)足目前對(duì)金屬探測(cè)的使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種金屬探測(cè)機(jī)器人，體積小，可移動(dòng)性好，能夠滿(mǎn)足大范圍金屬探測(cè)的需要。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種金屬探測(cè)機(jī)器人，包括：主機(jī)和移動(dòng)小車(chē)。

進(jìn)一步的，所述主機(jī)包括：報(bào)警器、電源、主板、振蕩電路、信號(hào)發(fā)射端、信號(hào)接收端、處理器。

進(jìn)一步的，電源為整個(gè)主機(jī)供電，處理器用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，在主板上安裝振蕩電路，在主板下部安裝處理器。

進(jìn)一步的，振蕩電路利用LC振蕩電路產(chǎn)生正弦波振蕩信號(hào)，信號(hào)的發(fā)送和接收通過(guò)拖曳在機(jī)器人后部的探測(cè)線(xiàn)圈完成。

進(jìn)一步的，探測(cè)線(xiàn)圈包括發(fā)射線(xiàn)圈和接收線(xiàn)圈，兩個(gè)接收線(xiàn)圈對(duì)稱(chēng)安放在發(fā)射線(xiàn)圈的兩側(cè)，極性相反連接。

進(jìn)一步的，信號(hào)發(fā)射端與發(fā)射線(xiàn)圈相連，信號(hào)接收端與接收線(xiàn)圈相連。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的金屬探測(cè)機(jī)器人示意圖。

(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)

具體實(shí)施方式

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的金屬探測(cè)機(jī)器人，包括：主機(jī)和移動(dòng)小車(chē)1。移動(dòng)小車(chē)1可安裝自行走底盤(pán)，也可通過(guò)外部拖拉的方式移動(dòng)。

所述主機(jī)包括：報(bào)警器2、電源3、主板4、振蕩電路5、信號(hào)發(fā)射端6、信號(hào)接收端7、處理器8。各單元通過(guò)緊固件與主板4及移動(dòng)小車(chē)1連接。

其中，電源3為整個(gè)主機(jī)供電，用于維持穩(wěn)定的電流輸出，防止出現(xiàn)過(guò)載。在主板4上安裝振蕩電路5，在主板4下部安裝處理器8。

振蕩電路5利用LC振蕩電路產(chǎn)生正弦波振蕩信號(hào)。該信號(hào)送入探測(cè)口的發(fā)射線(xiàn)圈，在線(xiàn)圈周?chē)a(chǎn)生交變磁場(chǎng)。

信號(hào)的發(fā)送和接收通過(guò)拖曳在機(jī)器人后部的探測(cè)線(xiàn)圈完成。探測(cè)線(xiàn)圈包括發(fā)射線(xiàn)圈和接收線(xiàn)圈，兩個(gè)接收線(xiàn)圈對(duì)稱(chēng)安放在發(fā)射線(xiàn)圈的兩側(cè)，極性相反連接，保證在沒(méi)有金屬通過(guò)時(shí)，兩接收線(xiàn)圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)大小相等、方向相反，相互抵消，探測(cè)部分沒(méi)有信號(hào)輸出。信號(hào)發(fā)射端6與發(fā)射線(xiàn)圈相連，信號(hào)接收端7與接收線(xiàn)圈相連。

處理器8用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。采用8031單片機(jī)，利用其中斷口接收探測(cè)信號(hào)，產(chǎn)生中斷，并進(jìn)行中斷響應(yīng)服務(wù)，執(zhí)行規(guī)定的動(dòng)作。

當(dāng)探測(cè)機(jī)器人檢測(cè)到有金屬時(shí)，信號(hào)送至處理器8，通過(guò)端口輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警器2產(chǎn)生聲音、燈光報(bào)警。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的金屬探測(cè)機(jī)器人，與傳統(tǒng)的金屬探測(cè)機(jī)器人相比，具有以下特點(diǎn)：

(1)可移動(dòng)性好，滿(mǎn)足大范圍的探測(cè)要求；(2)結(jié)構(gòu)緊湊，空間小。

以上所述，僅為實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。