本實(shí)用新型涉及一種檢測車身與滑撬是否鎖緊的檢測裝置，屬于汽車生產(chǎn)線輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線中，輸送設(shè)備是汽車生產(chǎn)流水線的主干。車身和滑撬在整個(gè)涂裝車間的輸送是不可或缺的。涂裝車間是為車身進(jìn)行噴涂油漆，在油漆噴涂之前需要對車身進(jìn)行脫脂、水洗、電鍍底漆。車身和滑撬會同時(shí)進(jìn)入脫脂池、水洗池以及電鍍池，為了避免車身掉落池子，必須將車身與滑撬進(jìn)行鎖緊，那么確保兩者之間鎖緊是生產(chǎn)工藝當(dāng)中不能缺少的一部分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種檢測車身與滑撬是否鎖緊的檢測裝置，能夠有效的檢測車身和滑撬是否為鎖緊狀態(tài)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述檢測車身與滑撬是否鎖緊的檢測裝置，其特征是：安裝于輥床的兩側(cè)，輥床上放置車身和滑撬；所述檢測裝置包括氣缸，在氣缸的一側(cè)設(shè)置傳感器安裝桿，傳感器安裝桿上部設(shè)置上檢測開關(guān)，傳感器安裝桿的下部設(shè)置氣缸原始位置檢測開關(guān)；所述氣缸的活塞桿朝上，在氣缸的活塞桿端部設(shè)置連接板，連接板上端固定用于承托車身的聚氨酯托盤，連接板的下端設(shè)置能夠觸發(fā)上檢測開關(guān)和氣缸原始位置檢測開關(guān)的發(fā)號桿。

進(jìn)一步的，所述上檢測開關(guān)和氣缸原始位置檢測開關(guān)之間的距離小于氣缸活塞桿的行程。

進(jìn)一步的，所述氣缸的頂升力大于等于車身的重量，小于車身加滑撬的重量。

進(jìn)一步的，所述氣缸的控制電磁閥與輸出模塊連接，所述上檢測開關(guān)和氣缸原始位置檢測開關(guān)與輸入模塊連接，輸出模塊和輸入模塊與控制器連接。

進(jìn)一步的，所述輸出模塊和輸入模塊采用西門子的ET200ECO。

進(jìn)一步的，所述上檢測開關(guān)和氣缸原始位置檢測開關(guān)采用M12的圓頭接近開關(guān)。

進(jìn)一步的，沿所述車身方向左右各八個(gè)檢測裝置。

進(jìn)一步的，所述氣缸安裝在底座上。

本實(shí)用新型利用簡單的氣缸頂升來檢測車身和滑撬的鎖緊狀態(tài)，簡單實(shí)用，而且利于安裝調(diào)試以及后期的維護(hù)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、能有效的檢測并直觀的反應(yīng)涂裝車間車身與滑撬之間是否鎖緊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述檢測車身與滑撬是否鎖緊的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述檢測車身與滑撬是否鎖緊的檢測裝置的工作狀態(tài)圖。

圖4為圖3的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1～圖4所示：所述檢測車身與滑撬是否鎖緊的檢測裝置包括氣缸1、上檢測開關(guān)2、氣缸原始位置檢測開關(guān)3、聚氨酯托盤4、氣缸動作上檢測位置5、發(fā)號桿6、底座7、連接板8、傳感器安裝桿9、車身A、滑撬B、輥床C等。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述檢測車身與滑撬是否鎖緊的檢測裝置，安裝于輥床C的兩側(cè)，輥床C上放置車身A和滑撬B，沿車身A方向左右各八個(gè)檢測裝置；所述檢測裝置包括安裝在底座7上的氣缸1，氣缸1的活塞桿朝上，在氣缸1的活塞桿端部設(shè)置連接板8，連接板8上端固定用于承托車身A的聚氨酯托盤4，連接板8的下端設(shè)置發(fā)號桿6；在所述氣缸1的一側(cè)設(shè)置傳感器安裝桿9，傳感器安裝桿9上部設(shè)置上檢測開關(guān)2，傳感器安裝桿9的下部設(shè)置氣缸原始位置檢測開關(guān)3。當(dāng)氣缸1的活塞桿縮回位于原始位置時(shí)，發(fā)號桿6觸發(fā)氣缸原始位置檢測開關(guān)3；當(dāng)氣缸1的活塞桿伸出，聚氨酯托盤4與車身A裙邊接觸位于氣缸動作上檢測位置5時(shí)，發(fā)號桿6觸發(fā)上檢測開關(guān)2。

所述上檢測開關(guān)2和氣缸原始位置檢測開關(guān)3之間的距離小于氣缸1活塞桿的行程；氣缸1能夠頂動車身A，但不能頂動車身A加滑撬B。

所述氣缸1采用活塞式氣缸，氣缸1的控制電磁閥與輸出模塊連接，通過輸出模塊控制氣缸1的控制電磁閥，實(shí)現(xiàn)送氣以及排氣的動作；所述上檢測開關(guān)2和氣缸原始位置檢測開關(guān)3與輸入模塊連接，輸入模塊接收上檢測開關(guān)2和氣缸原始位置檢測開關(guān)3的信號；所述輸出模塊和輸入模塊與控制器連接，輸出模塊和輸入模塊采用西門子的ET200ECO；所述上檢測開關(guān)2和氣缸原始位置檢測開關(guān)3采用M12的圓頭接近開關(guān)，檢測距離為8mm。

本實(shí)用新型的工作原理：正常狀態(tài)下輥床C上面沒有車身A和滑撬B，氣缸1處于無動作狀態(tài)，沒有位移，保持在原始位置，此時(shí)氣缸原始位置檢測開關(guān)3有信號。當(dāng)裝載車身A的滑撬B運(yùn)送至目標(biāo)輥床C并且穩(wěn)定停止后，氣缸1通過西門子ET200ECO輸出模塊的控制進(jìn)行送氣的動作，氣缸1上端的聚氨酯塊4往上頂，頂?shù)杰嚿鞟裙邊的時(shí)候（即氣缸動作上檢測位置5）正好發(fā)號桿6碰到上檢測開關(guān)2；如果車身A和滑撬B是處于鎖緊狀態(tài)，那么由于氣缸1不能頂起車身A加滑撬B的重量，發(fā)號桿6一直處于上檢測開關(guān)2位置，上檢測開關(guān)2保持有信號狀態(tài)一段時(shí)間，可以判斷車身A和滑撬B是鎖緊的；氣缸1通過輸出模塊的控制進(jìn)行放氣動作，氣缸回到原位，發(fā)號桿6觸發(fā)氣缸原始位置檢測開關(guān)3。

如果車身A和滑撬B在一個(gè)或幾個(gè)氣缸頂升點(diǎn)沒有鎖緊，那么該位置的氣缸1活塞桿上升，發(fā)號桿6到了上檢測開關(guān)2的位置的時(shí)候，氣缸1會將車身A繼續(xù)往上頂，發(fā)號桿6就會脫離上檢測開關(guān)2，從輸入模塊反饋回來的信號就消失，那么此時(shí)系統(tǒng)就會報(bào)警，可以判斷車身A和滑撬B沒有鎖緊，那么就會有工作人員收到提示，人工來進(jìn)行鎖緊處理。

本實(shí)用新型利用簡單的氣缸頂升來檢測車身和滑撬的鎖緊狀態(tài)，簡單實(shí)用，而且利于安裝調(diào)試以及后期的維護(hù)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、能有效的檢測并直觀的反應(yīng)涂裝車間車身與滑撬之間是否鎖緊。