本實(shí)用新型涉及零部件檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機(jī)器視覺的零部件檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器逐漸取代人工成為工業(yè)發(fā)展的主流。對(duì)于手機(jī)、醫(yī)療、汽車等行業(yè)中的精密的小型零部件，任何微小的瑕疵都可能會(huì)引起消費(fèi)者的不滿和投訴。在小型零部件的大批量工業(yè)生產(chǎn)中，錯(cuò)料、混料、產(chǎn)品瑕疵等現(xiàn)象會(huì)不可避免地發(fā)生，因此需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。目前小型零部件的檢測(cè)工作大部分都是由人工來完成的，但對(duì)于人工檢測(cè)易疲勞、效率低、成本高及易受情緒影響的問題，目前很多制造型企業(yè)亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)小型零部件人工檢測(cè)易疲勞、效率低、成本高及易受情緒影響的問題，提供一種抗疲勞、效率高、成本低及不受人工情緒干擾的基于機(jī)器視覺的零部件檢測(cè)裝置。

一種基于機(jī)器視覺的零部件檢測(cè)裝置，包括可移動(dòng)設(shè)備、機(jī)器視覺設(shè)備、計(jì)算機(jī)與條碼打印機(jī)，所述可移動(dòng)設(shè)備包括可移動(dòng)平臺(tái)，所述可移動(dòng)平臺(tái)位于所述機(jī)器視覺設(shè)備的下方，所述機(jī)器視覺設(shè)備與所述計(jì)算機(jī)電連接，所述計(jì)算機(jī)與所述條碼打印機(jī)電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述可移動(dòng)平臺(tái)包括橫向滑臺(tái)、與所述橫向滑臺(tái)垂直的縱向滑臺(tái)，所述縱向滑臺(tái)滑動(dòng)安裝于所述橫向滑臺(tái)的上方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器視覺設(shè)備包括環(huán)形散射光源、圖像攝取裝置以及微調(diào)平臺(tái)，所述環(huán)形散射光源安裝于所述圖像攝取裝置的下方，所述圖像攝取裝置安裝于所述微調(diào)平臺(tái)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述環(huán)形散射光源為L(zhǎng)ED光源，所述圖像攝取裝置包括CCD相機(jī)以及與所述CCD相機(jī)連接的遠(yuǎn)心鏡頭，所述遠(yuǎn)心鏡頭安裝于所述微調(diào)平臺(tái)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述CCD相機(jī)的像素為500萬。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器視覺設(shè)備位于所述可移動(dòng)平臺(tái)上方100毫米。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器視覺設(shè)備通過IEEE 1394b接口與所述計(jì)算機(jī)相連，所述條碼打印機(jī)通過USB2.0數(shù)據(jù)線與所述計(jì)算機(jī)相連。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述條碼打印機(jī)為一維碼打印設(shè)備。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括報(bào)警設(shè)備，所述報(bào)警設(shè)備與所述計(jì)算機(jī)電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括PLC、私服控制器與用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的伺服電機(jī)，所述PLC與所述伺服控制器電連接，所述伺服控制器與所述伺服電機(jī)電連接。

上述基于機(jī)器視覺的零部件檢測(cè)裝置，采用可移動(dòng)設(shè)備、機(jī)器視覺設(shè)備、計(jì)算機(jī)與條碼打印機(jī)相結(jié)合的方式，使用機(jī)器代替人工，避免了人工易疲勞、易受人工干擾、成本高的問題，同時(shí)，機(jī)器視覺設(shè)備采集待測(cè)的零部件的圖像后迅速傳送給計(jì)算機(jī)處理，根據(jù)處理結(jié)果通過條碼打印機(jī)打印條碼并張貼于用于放置待測(cè)的零部件的料盤上，以便于識(shí)別，大大提高的檢測(cè)效率。

附圖說明

圖1為一個(gè)實(shí)施例的可移動(dòng)設(shè)備、機(jī)器視覺設(shè)備和底座的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所述，在一個(gè)實(shí)施例中，一種基于機(jī)器視覺的零部件檢測(cè)裝置，包括可移動(dòng)設(shè)備110、機(jī)器視覺設(shè)備210、計(jì)算機(jī)、條碼打印機(jī)和底座310。可移動(dòng)設(shè)備110與機(jī)器視覺設(shè)備210安裝在底座310上?？梢苿?dòng)設(shè)備110包括可移動(dòng)平臺(tái)，可移動(dòng)平臺(tái)位于機(jī)器視覺設(shè)備210的下方，機(jī)器視覺設(shè)備210與計(jì)算機(jī)電連接，計(jì)算機(jī)與條碼打印機(jī)電連接?？梢苿?dòng)平臺(tái)為XY移動(dòng)平臺(tái)(X、Y分別為橫向坐標(biāo)和縱向坐標(biāo))。待測(cè)的零部件放置于包含至少一個(gè)卡托的料盤上，操作人員將料盤放入可移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)至機(jī)器視覺設(shè)備210的下方，機(jī)器視覺設(shè)備210采集待測(cè)的零部件的圖像并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)接受到圖像之后，應(yīng)用程序?qū)D像進(jìn)行處理。通過運(yùn)用均值濾波、動(dòng)態(tài)閾值分割、可變大小模板匹配、開運(yùn)算、閉運(yùn)算、二維齊次坐標(biāo)變換、點(diǎn)線間距測(cè)量等圖形處理算法，在圖像效果不太理想的情況下依舊能穩(wěn)定捕捉圖像特征。待料盤檢測(cè)完畢后，若發(fā)現(xiàn)問題零部件，計(jì)算機(jī)的軟件會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員進(jìn)行處理，操作人員可以通過計(jì)算機(jī)界面上的顏色變化輕易地找出相對(duì)應(yīng)的不合格卡托。同時(shí)，與計(jì)算機(jī)連接的條碼打印機(jī)會(huì)自動(dòng)打印出條碼并張貼于料盤上，以后可以通過條碼上的編號(hào)可在軟件界面上查詢料盤信息。

上述基于機(jī)器視覺的零部件檢測(cè)裝置，采用可移動(dòng)設(shè)備110、機(jī)器視覺設(shè)備210、計(jì)算機(jī)與條碼打印機(jī)相結(jié)合的方式，使用機(jī)器代替人工，避免了人工易疲勞、易受人工干擾、成本高的問題，同時(shí)，機(jī)器視覺設(shè)備210采集待測(cè)的零部件的圖像后迅速傳送給計(jì)算機(jī)處理，根據(jù)處理結(jié)果通過條碼打印機(jī)打印條碼并張貼于用于放置待測(cè)的零部件的料盤上，以便于識(shí)別，大大提高的檢測(cè)效率。

在具體的實(shí)施例中，可移動(dòng)平臺(tái)包括橫向滑臺(tái)112、與橫向滑臺(tái)112垂直的縱向滑臺(tái)114，縱向滑臺(tái)114滑動(dòng)安裝于橫向滑臺(tái)112的上方。機(jī)器視覺設(shè)備210包括環(huán)形散射光源212、圖像攝取裝置214以及微調(diào)平臺(tái)216。環(huán)形散射光源212安裝于圖像攝取裝置214的下方，圖像攝取裝置214安裝于微調(diào)平臺(tái)216。環(huán)形散射光源212為L(zhǎng)ED光源，圖像攝取裝置214包括CCD(電荷耦合器件)相機(jī)以及與CCD相機(jī)連接的遠(yuǎn)心鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭安裝于微調(diào)平臺(tái)216。圖像攝取裝置214為工業(yè)級(jí)CCD相機(jī)，像素為500萬。遠(yuǎn)心鏡頭為工業(yè)級(jí)遠(yuǎn)心鏡頭。LED光源為工業(yè)級(jí)LED光源。條碼打印機(jī)為一維碼打印設(shè)備。另外，裝置還包括便于設(shè)備安裝的型材架構(gòu)。

在具體的實(shí)施例中，機(jī)器視覺設(shè)備210位于可移動(dòng)平臺(tái)上方100毫米。

在具體的實(shí)施例中，機(jī)器視覺設(shè)備210通過IEEE 1394b接口與計(jì)算機(jī)相連，條碼打印機(jī)通過USB2.0數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)相連。

在具體的實(shí)施例中，基于機(jī)器視覺的零部件檢測(cè)裝置還包括PLC(可編程控制器)、私服控制器與用于驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的伺服電機(jī)。PLC與伺服控制器電連接，伺服控制器與伺服電機(jī)電連接。

上述基于機(jī)器視覺的零部件檢測(cè)裝置，操作人員腳踏啟動(dòng)開關(guān)，可移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至CCD相機(jī)的正下方，運(yùn)動(dòng)位置是由PLC程序里已經(jīng)保存的固定坐標(biāo)點(diǎn)控制的，這時(shí)會(huì)發(fā)送一個(gè)觸發(fā)信號(hào)給CCD相機(jī)，控制CCD相機(jī)采集圖像。計(jì)算機(jī)的軟件對(duì)抓取出來的圖片進(jìn)行分析、處理，判別產(chǎn)品的好壞，給出信號(hào)，控制報(bào)警設(shè)備報(bào)警，操作人員根據(jù)報(bào)警提示挑選出不良產(chǎn)品。該裝置檢測(cè)速度約為120pic/min，能識(shí)別多種零部件產(chǎn)品，并可自動(dòng)控制條碼打印機(jī)打印條碼，以后可以通過條碼上的信息在計(jì)算機(jī)上查詢產(chǎn)品的料盤包裝信息。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。