一種自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置，涉及工件測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，包括檢測(cè)臺(tái)、電氣控制柜、放置待測(cè)工件的檢測(cè)位、光源和攝像頭，所述自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置包括多個(gè)檢測(cè)位，所述檢測(cè)位均勻分布在可旋轉(zhuǎn)的分度盤上，所述分度盤置于所述檢測(cè)臺(tái)上，并在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下按照特定角度定時(shí)旋轉(zhuǎn)；所述攝像頭包括正視攝像頭和側(cè)視攝像頭，所述正視攝像頭固定于任一檢測(cè)位上方，所述側(cè)視攝像頭固定于該檢測(cè)位側(cè)邊，將與所述攝像頭對(duì)應(yīng)的檢測(cè)位稱為正檢測(cè)位，所述正檢測(cè)位上方設(shè)有光源。本實(shí)用新型集成度高，可同時(shí)測(cè)量正面尺寸和側(cè)面厚度，實(shí)現(xiàn)3D檢測(cè)，一臺(tái)機(jī)器實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)兩臺(tái)機(jī)器的功能，既可融入生產(chǎn)線做快速在線檢測(cè)，也可單獨(dú)使用做靜態(tài)測(cè)量。
【專利說明】
一種自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工件測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適用于精密工件尺寸測(cè)量的自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工件檢測(cè)是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)必不可少的一部分。目前大部分工件檢測(cè)依賴傳統(tǒng)的測(cè)量方法，如利用千分尺、標(biāo)卡尺或量規(guī)等工具進(jìn)行測(cè)量;或者利用物理方法，如壓電轉(zhuǎn)換測(cè)量等。上述檢測(cè)手段比較落后，效率低、精度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、可靠性差。
[0003]基于視覺識(shí)別的工件檢測(cè)是近些年發(fā)展起來的工件自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)技術(shù)，對(duì)工件外形進(jìn)行圖像采集，然后進(jìn)行圖像分析處理，得出工件的各種尺寸，并與既定指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比。目前，此項(xiàng)技術(shù)的研究多集中于圖像分析處理方法上，對(duì)于測(cè)量檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)沒有過多的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種基于高清晰度CCD攝像頭的自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置，內(nèi)部構(gòu)造簡(jiǎn)單，便于工件檢測(cè)的連續(xù)性處理。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0006]—種自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)臺(tái)、電氣控制柜、放置待測(cè)工件的檢測(cè)位、光源和攝像頭，所述檢測(cè)位置于所述檢測(cè)臺(tái)上;所述自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置包括多個(gè)檢測(cè)位，所述檢測(cè)位均勻分布在可旋轉(zhuǎn)的分度盤上，所述分度盤置于所述檢測(cè)臺(tái)上，并在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下按照特定角度定時(shí)旋轉(zhuǎn);所述攝像頭包括正視攝像頭和側(cè)視攝像頭，所述正視攝像頭固定于任一檢測(cè)位上方，所述側(cè)視攝像頭固定于該檢測(cè)位側(cè)邊，將與所述攝像頭對(duì)應(yīng)的檢測(cè)位稱為正檢測(cè)位，所述正檢測(cè)位上方設(shè)有光源。
[0007]進(jìn)一步的，不同于所述正檢測(cè)位的任意兩個(gè)檢測(cè)位的外側(cè)邊分別設(shè)有合格產(chǎn)品進(jìn)料器和不合格產(chǎn)品進(jìn)料器;所述合格產(chǎn)品進(jìn)料器下方連通合格產(chǎn)品收集盒，所述不合格產(chǎn)品進(jìn)料器下方連通不合格產(chǎn)品收集盒;所述合格產(chǎn)品收集盒和所述不合格產(chǎn)品收集盒嵌入所述檢測(cè)臺(tái)下方;所述合格產(chǎn)品收集盒和所述不合格產(chǎn)品收集盒分別設(shè)有取料抽屜。
[0008]進(jìn)一步的，所述電氣控制柜置于所述檢測(cè)臺(tái)下方，其底部安裝有滾輪;所述檢測(cè)臺(tái)上方設(shè)有罩蓋，所述罩蓋上設(shè)有人工裝載工件的進(jìn)料口，且安裝有顯示器;所述檢測(cè)臺(tái)安裝顯示器一側(cè)上邊緣連接有操作臺(tái)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:集成度高，可同時(shí)測(cè)量正面尺寸和側(cè)面厚度，實(shí)現(xiàn)3D檢測(cè)，一臺(tái)機(jī)器實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)兩臺(tái)機(jī)器的功能；替代傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式，防止視覺疲勞，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省大量勞動(dòng)力，極大提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率；既可融入生產(chǎn)線做快速在線檢測(cè)，也可單獨(dú)使用做靜態(tài)測(cè)量。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
實(shí)施例
[0013]一種自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置，如圖1所示，包括檢測(cè)臺(tái)101、電氣控制柜102、八個(gè)放置待測(cè)工件的檢測(cè)位201、光源202和攝像頭，所述檢測(cè)位201均勻分布在可旋轉(zhuǎn)的八工位分度盤204上，所述分度盤204置于所述檢測(cè)臺(tái)101上，并在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下按照特定角度定時(shí)旋轉(zhuǎn);所述攝像頭包括正視攝像頭205和側(cè)視攝像頭206，所述正視攝像頭205固定于任一檢測(cè)位上方，所述側(cè)視攝像頭206固定于該檢測(cè)位側(cè)邊，將與所述攝像頭對(duì)應(yīng)的檢測(cè)位稱為正檢測(cè)位，參見圖1中附圖標(biāo)記202，所述正檢測(cè)位上方設(shè)有光源203。所述正檢測(cè)位上的工件檢測(cè)完畢后，分度盤201轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一檢測(cè)位轉(zhuǎn)動(dòng)至正檢測(cè)位上，對(duì)下一工件進(jìn)行檢測(cè)。
[0014]雙攝像頭的設(shè)置使得本裝置可以同時(shí)測(cè)量正面尺寸和側(cè)面厚度，實(shí)現(xiàn)3D檢測(cè)，一臺(tái)機(jī)器實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)兩臺(tái)機(jī)器的功能。本裝置還可以增設(shè)分揀機(jī)構(gòu)，滿足客戶分類剔出的要求，具體的，不同于所述正檢測(cè)位的任意兩個(gè)檢測(cè)位的外側(cè)邊分別設(shè)有合格產(chǎn)品進(jìn)料器301和不合格產(chǎn)品進(jìn)料器302;所述合格產(chǎn)品進(jìn)料器301下方連通合格產(chǎn)品收集盒303，所述不合格產(chǎn)品進(jìn)料器302下方連通不合格產(chǎn)品收集盒304;所述合格產(chǎn)品收集盒303和所述不合格產(chǎn)品收集盒304嵌入所述檢測(cè)臺(tái)101下方;所述合格產(chǎn)品收集盒303和所述不合格產(chǎn)品收集盒304分別設(shè)有取料抽屜。所述合格產(chǎn)品進(jìn)料器301和所述不合格產(chǎn)品進(jìn)料器302優(yōu)選設(shè)置在靠近檢測(cè)臺(tái)101—側(cè)，與所述正檢測(cè)位相對(duì)的位置上;所述合格產(chǎn)品收集盒303和所述不合格產(chǎn)品收集盒304的取料抽屜朝向檢測(cè)臺(tái)101側(cè)邊，所述檢測(cè)臺(tái)101的側(cè)面板103上開有方便抽屜開合的窗口 1031，如圖2所示。所述合格產(chǎn)品進(jìn)料器和不合格產(chǎn)品進(jìn)料器可以采用氣動(dòng)剔除的方式將檢測(cè)位上的工件送入合格產(chǎn)品收集盒以及不合格產(chǎn)品收集盒。
[0015]所述電氣控制柜102置于所述檢測(cè)臺(tái)101下方，其底部安裝有滾輪104，方便移出進(jìn)行維護(hù)和檢修;所述檢測(cè)臺(tái)101上方設(shè)有罩蓋105，所述罩蓋105上設(shè)有人工裝載工件的進(jìn)料口 1051，且安裝有顯示器106;所述檢測(cè)臺(tái)101安裝顯示器一側(cè)上邊緣連接有操作臺(tái)107，所述操作臺(tái)107可以放置鍵盤和鼠標(biāo)，還可以設(shè)置工件存放槽1071。
[0016]顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域及相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)臺(tái)、電氣控制柜、放置待測(cè)工件的檢測(cè)位、光源和攝像頭，所述檢測(cè)位置于所述檢測(cè)臺(tái)上，其特征在于: 所述自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置包括多個(gè)檢測(cè)位，所述檢測(cè)位均勻分布在可旋轉(zhuǎn)的分度盤上，所述分度盤置于所述檢測(cè)臺(tái)上，并在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下按照特定角度定時(shí)旋轉(zhuǎn)； 所述攝像頭包括正視攝像頭和側(cè)視攝像頭，所述正視攝像頭固定于任一檢測(cè)位上方，所述側(cè)視攝像頭固定于該檢測(cè)位側(cè)邊，將與所述攝像頭對(duì)應(yīng)的檢測(cè)位稱為正檢測(cè)位，所述正檢測(cè)位上方設(shè)有光源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置，其特征在于:不同于所述正檢測(cè)位的任意兩個(gè)檢測(cè)位的外側(cè)邊分別設(shè)有合格產(chǎn)品進(jìn)料器和不合格產(chǎn)品進(jìn)料器； 所述合格產(chǎn)品進(jìn)料器下方連通合格產(chǎn)品收集盒，所述不合格產(chǎn)品進(jìn)料器下方連通不合格產(chǎn)品收集盒;所述合格產(chǎn)品收集盒和所述不合格產(chǎn)品收集盒嵌入所述檢測(cè)臺(tái)下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置，其特征在于:所述合格產(chǎn)品收集盒和所述不合格產(chǎn)品收集盒分別設(shè)有取料抽屜。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置，其特征在于:所述電氣控制柜置于所述檢測(cè)臺(tái)下方，其底部安裝有滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)臺(tái)上方設(shè)有罩蓋，所述罩蓋上設(shè)有人工裝載工件的進(jìn)料口，且安裝有顯示器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)視覺測(cè)量檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)臺(tái)安裝顯示器一側(cè)上邊緣連接有操作臺(tái)。
【文檔編號(hào)】G01B11/06GK205561762SQ201620287458
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】韓飛, 邢海龍, 肖志龍
【申請(qǐng)人】深圳市升達(dá)康科技有限公司