專利名稱:基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括控制盒、控制終端、條碼標簽傳動機構(gòu)和用于掃描條碼標簽傳動機構(gòu)上的掃描模塊，所述掃描模塊與控制終端電氣連接，所述控制盒分別與條碼標簽傳動機構(gòu)、掃描模塊和控制終端電氣連接。本實用新型極大地加快檢測速度，大幅提高條形碼檢測的能力，有效地防止重復(fù)、錯誤、流水號缺失的標簽產(chǎn)品流入生產(chǎn)組裝工序。
【專利說明】基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動識別【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]自1991年中國物品編碼中心代表我國加入國際物品編碼協(xié)會以來，條碼標簽技術(shù)在我國快速發(fā)展，目前已在郵電、倉儲、圖書管理及生產(chǎn)過程的自動控制等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在生產(chǎn)和裝配制造過程中，條形碼作為一種高效的標識載體實現(xiàn)對產(chǎn)品中的每個部件和產(chǎn)品組裝工序進行追蹤，在這個過程中要求條碼標簽具有嚴格的完整性和準確性。因此，對條碼標簽的打印質(zhì)量檢測顯得尤為重要。
[0003]然而，當前許多企業(yè)在條碼標簽來料前或使用條碼標簽前，安排專人(如IQC)對其進行人工掃描，人工判斷每個條形碼是否可以正常被掃描器閱讀、讀取的數(shù)據(jù)是否與物料描述的一致、在一卷序列條碼標簽中，是否存在重復(fù)、遺漏、順序錯誤、混料等問題。如果存在上述問題，則需要記錄然后對標簽進行相應(yīng)的修補，如重復(fù)的剔除、遺漏的補充、順序錯誤的調(diào)整順序、混料的剔除等。由于人工檢查存在效率低下和不穩(wěn)定因素，導(dǎo)致條碼標簽中的某些缺陷可能未檢測出來，為生產(chǎn)制造過程的追蹤留下隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種可兼容一維條形碼和二維條形碼單獨檢測或組合檢測，還可以同時檢測單張標簽內(nèi)多個條形碼和暗碼的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括控制盒、控制終端、條碼標簽傳動機構(gòu)和用于掃描條碼標簽傳動機構(gòu)上的掃描模塊，所述掃描模塊與控制終端電氣連接，所述控制盒分別與條碼標簽傳動機構(gòu)、掃描模塊和控制終端電氣連接。
[0007]進一步，所述條碼標簽傳動機構(gòu)主要包括電機和通過條碼標簽卷帶依次繞接的從動卷轉(zhuǎn)盤軸、第一導(dǎo)向輪、導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向輪、主動卷轉(zhuǎn)盤軸，所述電機通過一轉(zhuǎn)軸與主動卷轉(zhuǎn)盤軸相連接。
[0008]進一步，所述條碼標簽傳動機構(gòu)還包括用于監(jiān)測傳動速度的速度傳感器，所述速度傳感器設(shè)置于第一導(dǎo)向輪上。
[0009]進一步，所述導(dǎo)向板由靠近第一導(dǎo)向輪的平面結(jié)構(gòu)和靠近第二導(dǎo)向輪的弧面結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
[0010]進一步，所述掃描模塊主要包括條碼標簽感應(yīng)器和條碼標簽閱讀器，所述條碼標簽閱讀器正對著導(dǎo)向板的平面結(jié)構(gòu)，所述條碼標簽感應(yīng)器正對著導(dǎo)向板設(shè)置在導(dǎo)向板和條碼標簽閱讀器之間。
[0011]進一步，所述條碼標簽閱讀器包括一維條碼標簽閱讀器和二維條碼標簽閱讀器。
[0012]進一步，所述條碼標簽閱讀器設(shè)置在可調(diào)節(jié)架子上。
[0013]進一步，該系統(tǒng)設(shè)置于一工作平臺上。
[0014]進一步，所述工作平臺設(shè)置于一柜體里面。
[0015]進一步，所述柜體上半部設(shè)置了三面可開的亞克力窗。
[0016]本實用新型的有益效果:本實用新型利用條碼標簽閱讀器自動讀取在條碼標簽傳動機構(gòu)上的條碼標簽，極大地加快檢測速度，大幅提高條形碼檢測的能力，有效地防止重復(fù)、錯誤、流水號缺失的標簽產(chǎn)品流入生產(chǎn)組裝工序。不僅可兼容一維條形碼和二維條形碼單獨檢測或組合檢測，還可以同時檢測單張標簽內(nèi)多個條形碼和暗碼，適用于絕大部分條形碼、二維碼及RFID標簽檢測，應(yīng)用范圍廣。條碼標簽傳動機構(gòu)的第一導(dǎo)向輪、弧形導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向輪起到導(dǎo)向作用，能夠有效的防止運轉(zhuǎn)過程中由于標簽卷外徑大小變化而影響檢測區(qū)標簽的位置變化，避免運轉(zhuǎn)時的振動或其他動作引起標簽與條形碼閱讀器的相對距離產(chǎn)生變化，既保證掃描過程的穩(wěn)定性，又降低了運轉(zhuǎn)系統(tǒng)的復(fù)雜程度。此外，將檢測系統(tǒng)置于柜體里面，不僅能夠防止機械夾傷或割傷和防止外部灰塵進入污染標簽，而且還可以降低運轉(zhuǎn)設(shè)備的噪音。

【附圖說明】

[0017]圖1為本實用新型較佳實施例中檢測系統(tǒng)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型中主動卷轉(zhuǎn)盤軸和電機連接示意圖。
[0019]圖3為本實用新型較佳實施例外部結(jié)構(gòu)正面圖。
[0020]圖4為本實用新型較佳實施例外部結(jié)構(gòu)側(cè)面圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明:
[0022]參照圖1，基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括控制盒1、控制終端2、條碼標簽傳動機構(gòu)3和用于掃描條碼標簽傳動機構(gòu)上的掃描模塊4，所述掃描模塊4與控制終端2電氣連接，所述控制盒I分別與控制終端2、條碼標簽傳動機構(gòu)3、掃描模塊4電氣連接。進一步參照圖3和圖4，該系統(tǒng)設(shè)置于一工作平臺6上，所述工作平臺6設(shè)置于上辦部為三面可開亞克力窗的柜體7里面。
[0023]進一步參照圖2，在本實施例中，所述條碼標簽傳動機構(gòu)3主要由電機31、主動卷轉(zhuǎn)盤軸36、從動卷轉(zhuǎn)盤軸32、速度傳感器38、第一導(dǎo)向輪33、第二導(dǎo)向輪35和導(dǎo)向板34構(gòu)成。所述導(dǎo)向板34由靠近第一導(dǎo)向輪33的平面結(jié)構(gòu)和靠近第二導(dǎo)向輪35的弧面結(jié)構(gòu)構(gòu)成，平面結(jié)構(gòu)為條碼標簽掃描區(qū)域。應(yīng)用時，條碼標簽卷的內(nèi)筒套入從動卷轉(zhuǎn)盤軸32，牽引條碼標簽卷帶依次繞過第一導(dǎo)向輪33、弧形導(dǎo)向板34和第二導(dǎo)向輪35，最后纏繞在主動卷轉(zhuǎn)盤軸36上。電機31安裝在工作平臺6的臺面下方，伸出轉(zhuǎn)軸37帶動主動卷轉(zhuǎn)盤軸36旋轉(zhuǎn)，主動卷轉(zhuǎn)盤軸36帶動條碼標簽卷帶運動，經(jīng)過第二導(dǎo)向輪35、弧形導(dǎo)向板34和第一導(dǎo)向輪33，從而拉動從動卷轉(zhuǎn)盤軸32旋轉(zhuǎn)運動。所述速度傳感器38設(shè)置在第一導(dǎo)向輪33上，及時的采集條碼標簽卷帶的傳動速度，并將速度傳送至控制終端2，控制終端2根據(jù)需要來調(diào)整電機31的轉(zhuǎn)動速度。
[0024]在本實施例中，所述掃描模塊4主要包括條碼標簽感應(yīng)器41、一維條碼標簽閱讀器421和二維條碼標簽閱讀器422，所述一維、二維條碼標簽閱讀器通過可調(diào)節(jié)架子5正對著導(dǎo)向板34的平面結(jié)構(gòu)設(shè)置在工作平臺6臺面上，所述條形碼標簽感應(yīng)器41正對著導(dǎo)向板34平面結(jié)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向板34和一維、二維條碼標簽閱讀器之間。所述一維、二維條碼標簽閱讀器可根據(jù)實際應(yīng)用需求任意搭配，例如1D+0、2D+0、1D+2D、1D+1D、2D+2D，能夠同時對位于版面不同位置的多枚，放大系數(shù)不大于1.0的EAN-13碼、EAN-8碼、UPC-A碼、25碼和交插25碼的條碼標簽進行質(zhì)量檢測。其距離條碼標簽的位置和高低還可以通過調(diào)節(jié)架子5來調(diào)節(jié)。
[0025]具體工作過程為:
[0026]將條碼標簽卷的內(nèi)筒套入從動卷轉(zhuǎn)盤軸32，牽引條碼標簽卷帶依次繞過第一導(dǎo)向輪33、弧形導(dǎo)向板34和第二導(dǎo)向輪35，最后纏繞在主動卷轉(zhuǎn)盤軸36上。啟動總開關(guān)讓整個自動檢測系統(tǒng)通電。然后在控制終端2上設(shè)置檢測速度，找到預(yù)先生成的條碼標簽數(shù)據(jù)和條碼標簽類型的信息，等待條碼標簽閱讀器42傳入數(shù)據(jù)進行比對。接著通過控制盒I控制電機31工作，電機31工作時帶動主動卷轉(zhuǎn)盤軸36旋轉(zhuǎn)，主動卷轉(zhuǎn)盤軸36帶動條碼標簽卷帶經(jīng)過第二導(dǎo)向輪35、弧形導(dǎo)向板34和第一導(dǎo)向輪33，從而拉動從動卷轉(zhuǎn)盤軸32旋轉(zhuǎn)運動，運動過程中標簽卷帶始終保持垂直于水平面的狀態(tài)。當標簽卷帶通過弧形導(dǎo)向板34的平面結(jié)構(gòu)時，條碼標簽閱讀器42將經(jīng)過的條碼標簽的信息采集傳送至控制終端2進行處理。當出現(xiàn)錯誤時，控制盒I上的蜂鳴器發(fā)出警報，控制終端2立即顯示錯誤類型和錯誤位置，并同時接通控制盒I上停止開關(guān)切斷電機31電源，使條碼標簽卷帶停止傳動。檢測人員對條碼標簽進行核對，確認錯誤信息并取下條碼標簽卷帶進行修正，修正完成后，重新啟動電機31進行檢測。當全部正確時，控制終端2對掃描數(shù)據(jù)進行保存、匯總。
[0027]本實施例中相關(guān)技術(shù)指標:
[0028]檢測幅度:200_ ；
[0029]檢測速度:3m/s;
[0030]檢測精度:橫向分辨率0.lmm/pixel;縱向分辨率0.315 mm/pixel ;橫向最小特征像素點數(shù):3pixel ;則實際檢測精度為:橫向精度0.5mm ;縱向精度0.315_ ;即能檢測出缺陷大小不小于0.5mm X 0.315mm的缺陷。
[0031]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括控制盒(1)、控制終端(2 )、條碼標簽傳動機構(gòu)(3 )和用于掃描條碼標簽傳動機構(gòu)上的掃描模塊(4 )，所述掃描模塊(4)與控制終端(2)電氣連接，所述控制盒(I)分別與控制終端(2)、條碼標簽傳動機構(gòu)(3)和掃描模塊(4)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述條碼標簽傳動機構(gòu)(3)主要包括電機(31)和通過條碼標簽卷帶依次繞接的從動卷轉(zhuǎn)盤軸(32)、第一導(dǎo)向輪(33)、導(dǎo)向板(34)、第二導(dǎo)向輪(35)、主動卷轉(zhuǎn)盤軸(36)，所述電機(31)通過一轉(zhuǎn)軸(37)與主動卷轉(zhuǎn)盤軸(36)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述條碼標簽傳動機構(gòu)(3 )還包括用于監(jiān)測傳動速度的速度傳感器(38 )，所述速度傳感器(38 )設(shè)置于第一導(dǎo)向輪(33)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向板(34)由靠近第一導(dǎo)向輪的平面結(jié)構(gòu)和靠近第二導(dǎo)向輪的弧面結(jié)構(gòu)構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描模塊(4)主要包括條碼標簽感應(yīng)器(41)和條碼標簽閱讀器(42)，所述條碼標簽閱讀器(42)正對著導(dǎo)向板(34)的平面結(jié)構(gòu)，所述條碼標簽感應(yīng)器(41)正對著導(dǎo)向板(34)設(shè)置在導(dǎo)向板(34)和條碼標簽閱讀器(42)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述條碼標簽閱讀器(42)包括一維條碼標簽閱讀器(421)和二維條碼標簽閱讀器(422)。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述條碼標簽閱讀器(42)設(shè)置在可調(diào)節(jié)架子(5)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)設(shè)置于一工作平臺(6)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述工作平臺(6)設(shè)置于一柜體(7)里面。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述基于機器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述柜體(7)上半部設(shè)置了三面可開的亞克力窗。
【文檔編號】G06K7-00GK204302983SQ201420770336
【發(fā)明者】劉潔深 [申請人]新天地條碼技術(shù)（珠海）有限公司