基于激光掃描與機(jī)器視覺(jué)的電路板檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及基于激光掃描與機(jī)器視覺(jué)的電路板檢測(cè)裝置，其包括：機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)有導(dǎo)軌，三維激光掃描儀滑動(dòng)配合于該導(dǎo)軌上，機(jī)架上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)三維激光掃描儀在導(dǎo)軌上往復(fù)位移；機(jī)架的左、右內(nèi)側(cè)壁上各設(shè)有兩個(gè)滑槽，支架的左、右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)分別延伸入的兩個(gè)滑槽中并與各滑槽滑動(dòng)配合的凸起，支架上設(shè)有電路板，且三維激光掃描儀與電路板相垂直，支架的下方設(shè)有多個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)，各第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)有絲桿，該絲桿與垂直設(shè)于支架底面上的內(nèi)螺紋管螺紋配合；三維激光掃描儀與圖像采集卡連接，采集卡與計(jì)算機(jī)連接；第一步進(jìn)電機(jī)與第二步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)連接。
【專利說(shuō)明】基于激光掃描與機(jī)器視覺(jué)的電路板檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于激光掃描與機(jī)器視覺(jué)的電路板檢測(cè)裝置，能夠適應(yīng)各種類型電路板的表面缺陷檢測(cè)，并有較高的檢測(cè)精度。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電路板表面缺陷檢測(cè)裝置，安裝于生產(chǎn)線上，雖然檢測(cè)效率較高，但是不能針對(duì)各種類型的電路板進(jìn)行精確檢測(cè)，通用性較差；同時(shí)，該類檢測(cè)裝置一般由光源對(duì)電路板進(jìn)行照明并通過(guò)CCD或CMOS攝像機(jī)拍攝電路板的照片，由于光源的照射角度的偏差，一般不能均勻照射到整塊電路板，同時(shí)由于光源有一定的偏色，拍攝的照片與正常電路板照片進(jìn)行計(jì)算機(jī)比對(duì)時(shí)存在誤差，所以其檢測(cè)精度有待提高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性較高、控制簡(jiǎn)便的基于激光掃描與機(jī)器視覺(jué)的電路板檢測(cè)裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于激光掃描與機(jī)器視覺(jué)的電路板檢測(cè)裝置，其包括:包括:機(jī)架，矩形的支架，絲桿，電路板，導(dǎo)軌，三維激光掃描儀，與該三維激光掃描儀固定連接的傳動(dòng)帶，與該傳動(dòng)帶傳動(dòng)配合的第一步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)，圖像采集卡，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)螺紋管，計(jì)算機(jī)；機(jī)架頂部設(shè)有導(dǎo)軌，三維激光掃描儀滑動(dòng)配合于該導(dǎo)軌上，機(jī)架上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)，該第一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)所述三維激光掃描儀在導(dǎo)軌上往復(fù)位移；所述機(jī)架的左、右內(nèi)側(cè)壁上各設(shè)有兩個(gè)滑槽，支架的左、右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)分別延伸入所述的兩個(gè)滑槽中并與各滑槽滑動(dòng)配合的凸起，支架上設(shè)有電路板，且三維激光掃描儀與電路板相垂直，支架的下方設(shè)有多個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)，各第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)有絲桿，該絲桿與垂直設(shè)于所述支架底面上的內(nèi)螺紋管螺紋配合；所述三維激光掃描儀與圖像采集卡連接，采集卡與計(jì)算機(jī)連接；所述第一步進(jìn)電機(jī)與第二步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)連接。
[0005]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有的技術(shù)效果是:
[0006]I)電路板檢測(cè)裝置可以根據(jù)不同類型的電路板，自動(dòng)調(diào)整三維激光掃描儀與電路板的相對(duì)位置，適用于多種電路板的檢測(cè)；第二步進(jìn)電機(jī)同步工作時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)所述內(nèi)螺紋管帶動(dòng)支架垂直上下位移，以利于所述三維激光掃描儀對(duì)焦電路板；第二步進(jìn)電機(jī)采用多個(gè)，且均勻分布于所述支架下方，可以確保所述支架垂直上下位移的穩(wěn)定性；故而具有可靠性較高、控制簡(jiǎn)便的特點(diǎn)；
[0007]2)三維激光掃描儀采用激光作為光源，無(wú)色差，拍攝的照片清晰度高并且還能拍攝電路板表面的三維照片，提高了電路板表面元器件及焊接缺陷的檢測(cè)精度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]為了清楚說(shuō)明本實(shí)用新型的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，下面借助于附圖通過(guò)應(yīng)用所述原理的非限制性實(shí)例說(shuō)明一個(gè)可能的實(shí)施例。在圖中:
[0009]圖1為本實(shí)用新型的基于激光掃描與機(jī)器視覺(jué)的電路板檢測(cè)裝置的正面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1，本實(shí)施例的電路板檢測(cè)裝置包括:機(jī)架1，矩形的支架2，絲桿3，電路板4，導(dǎo)軌5，三維激光掃描儀6，與該三維激光掃描儀6固定連接的傳動(dòng)帶8，與該傳動(dòng)帶8傳動(dòng)配合的第一步進(jìn)電機(jī)7，第二步進(jìn)電機(jī)9，圖像采集卡10，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11，內(nèi)螺紋管12，計(jì)算機(jī)13。
[0011]機(jī)架I頂部設(shè)有導(dǎo)軌5，三維激光掃描儀6滑動(dòng)配合于該導(dǎo)軌5上，機(jī)架I上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)7，該第一步進(jìn)電機(jī)7通過(guò)傳動(dòng)帶8驅(qū)動(dòng)所述三維激光掃描儀6在導(dǎo)軌5上往復(fù)位移；所述機(jī)架I的左、右內(nèi)側(cè)壁上各設(shè)有兩個(gè)滑槽，支架2的左、右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)分別延伸入所述的兩個(gè)滑槽中并與各滑槽滑動(dòng)配合的凸起，支架2上設(shè)有電路板4，且三維激光掃描儀6與電路板4或支架2相垂直，支架2的下方設(shè)有多個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)9，各第二步進(jìn)電機(jī)9的轉(zhuǎn)子上設(shè)有絲桿3，該絲桿3與垂直設(shè)于所述支架2底面上的內(nèi)螺紋管12螺紋配合。第二步進(jìn)電機(jī)9同步工作時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)絲桿3旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)所述內(nèi)螺紋管12帶動(dòng)支架2垂直上下位移，以利于所述三維激光掃描儀6對(duì)焦待檢測(cè)的電路板4。
[0012]所述三維激光掃描儀6與圖像采集卡10連接，采集卡10與計(jì)算機(jī)13連接；所述第一步進(jìn)電機(jī)7與第二步進(jìn)電機(jī)9與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11連接，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11與計(jì)算機(jī)13連接。
[0013]根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，計(jì)算機(jī)13通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11控制第一步進(jìn)電機(jī)7工作，使得傳動(dòng)帶8帶動(dòng)三維激光掃描儀6沿導(dǎo)軌5左右移動(dòng)；計(jì)算機(jī)13通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11控制各第二步進(jìn)電機(jī)9同步工作，支架2上下移動(dòng)；根據(jù)不同類型的電路板，使三維激光掃描儀6對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)的電路板4并調(diào)焦；同時(shí)計(jì)算機(jī)13通過(guò)圖像采集卡10控制三維激光掃描儀6拍攝電路板表面的三維照片，并將所拍照片與無(wú)缺陷電路板的照片進(jìn)行對(duì)比，判斷出工作臺(tái)3上的電路板是否有表面缺陷。
[0014]上述電路板檢測(cè)裝置可以根據(jù)不同類型的電路板，自動(dòng)調(diào)整三維激光掃描儀與電路板的相對(duì)位置，適用于多種電路板的檢測(cè)；三維激光掃描儀采用激光作為光源，無(wú)色差，拍攝的照片清晰度高并且還能拍攝電路板表面的三維照片，提高了電路板表面元器件及焊接缺陷的檢測(cè)精度。
【權(quán)利要求】
1.一種基于激光掃描與機(jī)器視覺(jué)的電路板檢測(cè)裝置，其特征在于包括:機(jī)架，矩形的支架，絲桿，電路板，導(dǎo)軌，三維激光掃描儀，與該三維激光掃描儀固定連接的傳動(dòng)帶，與該傳動(dòng)帶傳動(dòng)配合的第一步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)，圖像采集卡，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)螺紋管，計(jì)算機(jī)； 機(jī)架頂部設(shè)有導(dǎo)軌，三維激光掃描儀滑動(dòng)配合于該導(dǎo)軌上，機(jī)架上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)，該第一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)所述三維激光掃描儀在導(dǎo)軌上往復(fù)位移；所述機(jī)架的左、右內(nèi)側(cè)壁上各設(shè)有兩個(gè)滑槽，支架的左、右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)分別延伸入所述的兩個(gè)滑槽中并與各滑槽滑動(dòng)配合的凸起，支架上設(shè)有電路板，且三維激光掃描儀與電路板相垂直，支架的下方設(shè)有多個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)，各第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)有絲桿，該絲桿與垂直設(shè)于所述支架底面上的內(nèi)螺紋管螺紋配合； 所述三維激光掃描儀與圖像采集卡連接，采集卡與計(jì)算機(jī)連接；所述第一步進(jìn)電機(jī)與第二步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK203587519SQ201320766053
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】樊棠懷, 王鑫, 曾瑄, 樊飛燕, 時(shí)劍, 郭偉, 熊家輝 申請(qǐng)人:南昌工程學(xué)院