技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了用于車輛的障礙物識(shí)別方法和裝置。所述方法的一具體實(shí)施方式包括：利用激光雷達(dá)傳感器獲取目標(biāo)區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及利用圖像采集裝置獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；利用預(yù)設(shè)的點(diǎn)云識(shí)別模型識(shí)別點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的障礙物信息，并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行標(biāo)注，得到第一標(biāo)注結(jié)果；利用預(yù)設(shè)的圖像識(shí)別模型識(shí)別圖像數(shù)據(jù)中的障礙物信息，并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行標(biāo)注，得到第二標(biāo)注結(jié)果；對(duì)比第一標(biāo)注結(jié)果與第二標(biāo)注結(jié)果，檢測二者是否相同；響應(yīng)于二者不同，確定第一標(biāo)注結(jié)果與第二標(biāo)注結(jié)果中正確的標(biāo)注結(jié)果，并輸出正確的標(biāo)注結(jié)果。該實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了快速準(zhǔn)確的識(shí)別正確的標(biāo)注結(jié)果，并且全程無需人工標(biāo)注，提高了標(biāo)注效率。

技術(shù)研發(fā)人員：胡太群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
文檔號(hào)碼：201611088130
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.05.24