技術(shù)編號：12061935
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及障礙物識別領(lǐng)域，尤其涉及一種用于車輛的障礙物識別方法和裝置。背景技術(shù)障礙物的正確識別對無人駕駛車輛以及車輛的自動駕駛模式具有重要意義。在實(shí)現(xiàn)對障礙物的自動識別時(shí)，通常在車輛上安裝激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)傳感器或圖像采集裝置來采集車輛周圍的障礙物信息，得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)或二維圖像數(shù)據(jù)。然后利用訓(xùn)練后的機(jī)器學(xué)習(xí)算法識別上述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)或二維圖像數(shù)據(jù)中的障礙物。在訓(xùn)練上述機(jī)器學(xué)習(xí)算法時(shí)，通常利用已標(biāo)注出障礙物的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)或二維圖像數(shù)據(jù)來訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法。現(xiàn)有的標(biāo)注方...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。