本發(fā)明涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛導(dǎo)航方法和一種車輛導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：

目前，團(tuán)體活動(dòng)越來越多，比如團(tuán)體駕車自由行。在團(tuán)體駕車自由行中，多個(gè)用戶往往希望多個(gè)交通工具可以便捷地進(jìn)行跟車、集合等行動(dòng)，然而，在實(shí)際情況中，后方的車輛往往因堵車等原因無法順利跟上前方車輛，為用戶的出行帶來了極大的不便。

因此，如何避免后方車輛無法及時(shí)跟上前方車輛，成為目前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛導(dǎo)航方法和一種車輛導(dǎo)航裝置，旨在解決后方車輛無法及時(shí)跟上前方車輛的技術(shù)問題，能夠借助移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)收發(fā)前方車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，使得后方車輛可以根據(jù)該運(yùn)動(dòng)軌跡信息行駛，提升了用戶出行的便利性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛導(dǎo)航方法，包括：獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡；將所述行駛軌跡發(fā)送至與終端配對(duì)的若干個(gè)追蹤終端，以供所述若干個(gè)追蹤終端根據(jù)所述行駛軌跡行駛。

在上述實(shí)施例中，可選地，在獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡的步驟之前，還包括：根據(jù)所述終端的設(shè)備識(shí)別碼，將所述終端與每個(gè)追蹤終端進(jìn)行配對(duì)，以將所述終端設(shè)置為所述若干個(gè)追蹤終端的被追蹤終端。

在上述實(shí)施例中，可選地，將所述行駛軌跡發(fā)送至與終端配對(duì)的若干個(gè)追蹤終端的步驟，具體包括：檢測所述終端與每個(gè)追蹤終端的配對(duì)時(shí)長是否超出預(yù)定時(shí)長；當(dāng)檢測到所述配對(duì)時(shí)長未超出所述預(yù)定時(shí)長時(shí)，將所述行駛軌跡發(fā)送至所述配對(duì)時(shí)長對(duì)應(yīng)的追蹤終端。

在上述實(shí)施例中，可選地，在檢測所述終端與每個(gè)追蹤終端的配對(duì)時(shí)長是否超出預(yù)定時(shí)長的步驟之前，還包括：為所述每個(gè)追蹤終端設(shè)置對(duì)應(yīng)的預(yù)定時(shí)長。

在上述實(shí)施例中，可選地，還包括：檢測所述導(dǎo)航車輛與每個(gè)追蹤終端對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航車輛的距離；當(dāng)所述距離大于或等于預(yù)定距離時(shí)，發(fā)出距離示警提示。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛導(dǎo)航裝置，包括：行駛軌跡獲取單元，獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡；行駛軌跡發(fā)送單元，將所述行駛軌跡發(fā)送至與終端配對(duì)的若干個(gè)追蹤終端，以供所述若干個(gè)追蹤終端根據(jù)所述行駛軌跡行駛。

在上述實(shí)施例中，可選地，還包括：配對(duì)單元，在所述行駛軌跡獲取單元獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡之前，根據(jù)所述終端的設(shè)備識(shí)別碼，將所述終端與每個(gè)追蹤終端進(jìn)行配對(duì)，以將所述終端設(shè)置為所述若干個(gè)追蹤終端的被追蹤終端。

在上述實(shí)施例中，可選地，所述行駛軌跡發(fā)送單元具體用于：檢測所述終端與每個(gè)追蹤終端的配對(duì)時(shí)長是否超出預(yù)定時(shí)長，當(dāng)檢測到所述配對(duì)時(shí)長未超出所述預(yù)定時(shí)長時(shí)，將所述行駛軌跡發(fā)送至所述配對(duì)時(shí)長對(duì)應(yīng)的追蹤終端。

在上述實(shí)施例中，可選地，還包括：設(shè)置單元，在檢測所述終端與每個(gè)追蹤終端的配對(duì)時(shí)長是否超出預(yù)定時(shí)長之前，為所述每個(gè)追蹤終端設(shè)置對(duì)應(yīng)的預(yù)定時(shí)長。

在上述實(shí)施例中，可選地，還包括：距離檢測單元，檢測所述導(dǎo)航車輛與每個(gè)追蹤終端對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航車輛的距離；提示單元，當(dāng)所述距離大于或等于預(yù)定距離時(shí)，發(fā)出距離示警提示。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛導(dǎo)航方法，包括：從與終端配對(duì)的被追蹤終端獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡；根據(jù)所述行駛軌跡，為對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航車輛進(jìn)行導(dǎo)航。

在上述實(shí)施例中，可選地，在從與終端配對(duì)的被追蹤終端獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡的步驟之前，還包括：根據(jù)所述終端的設(shè)備識(shí)別碼，將所述終端與所述被追蹤終端進(jìn)行配對(duì)。

在上述實(shí)施例中，可選地，還包括：檢測所述終端與所述被追蹤終端的距離；當(dāng)所述距離大于或等于預(yù)定距離時(shí)，發(fā)出距離示警提示。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛導(dǎo)航裝置，包括：行駛軌跡獲取單元，從與終端配對(duì)的被追蹤終端獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡；行駛控制單元，根據(jù)所述行駛軌跡，為對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航車輛進(jìn)行導(dǎo)航。

在上述實(shí)施例中，可選地，還包括：配對(duì)單元，在所述行駛軌跡獲取單元獲取所述行駛軌跡之前，根據(jù)所述終端的設(shè)備識(shí)別碼，將所述終端與所述被追蹤終端進(jìn)行配對(duì)。

在上述實(shí)施例中，可選地，還包括：距離檢測單元，檢測所述終端與所述被追蹤終端的距離；提示單元，當(dāng)所述距離大于或等于預(yù)定距離時(shí)，發(fā)出距離示警提示。

通過以上技術(shù)方案，針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的后方車輛無法及時(shí)跟上前方車輛的技術(shù)問題，可借助移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將導(dǎo)航車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至被導(dǎo)航車輛對(duì)應(yīng)的追蹤終端，使得被導(dǎo)航車輛可以根據(jù)該運(yùn)動(dòng)軌跡信息行駛，這樣，就能夠及時(shí)地跟上導(dǎo)航車輛，避免跟丟等情況發(fā)生，提升了用戶出行的便利性。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法的流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛導(dǎo)航裝置的框圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端的框圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法的流程圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的車輛導(dǎo)航裝置的框圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的終端的框圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】

為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

應(yīng)當(dāng)明確，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。

取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測”。類似地，取決于語境，短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(陳述的條件或事件)”。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法的流程圖。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛導(dǎo)航方法，包括：

步驟102，獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡。

步驟104，將行駛軌跡發(fā)送至與終端配對(duì)的若干個(gè)追蹤終端，以供若干個(gè)追蹤終端根據(jù)行駛軌跡行駛。

具體來說，可借助移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將導(dǎo)航車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至被導(dǎo)航車輛對(duì)應(yīng)的追蹤終端，使得被導(dǎo)航車輛可以根據(jù)該運(yùn)動(dòng)軌跡信息行駛，這樣，就能夠及時(shí)地跟上導(dǎo)航車輛，避免跟丟等情況發(fā)生，提升了用戶出行的便利性。

在上述實(shí)施例中，可選地，在步驟102之前，還包括：根據(jù)終端的設(shè)備識(shí)別碼，將終端與每個(gè)追蹤終端進(jìn)行配對(duì)，以將終端設(shè)置為若干個(gè)追蹤終端的被追蹤終端。

進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡的收發(fā)之前，需要將終端與追蹤終端進(jìn)行配對(duì)，從而使得終端只會(huì)向配對(duì)成功的追蹤終端發(fā)送運(yùn)動(dòng)軌跡，避免運(yùn)動(dòng)軌跡泄露給未配對(duì)的終端，提升了終端對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航車輛的安全性。

其中，進(jìn)行配對(duì)的具體過程可選為：終端將自身的設(shè)備識(shí)別碼發(fā)送至追蹤終端，并接收來自追蹤終端的設(shè)備識(shí)別碼，因此，終端可以僅向接收到的設(shè)備識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的追蹤終端發(fā)送運(yùn)動(dòng)軌跡。

在上述實(shí)施例中，可選地，步驟104具體包括：檢測終端與每個(gè)追蹤終端的配對(duì)時(shí)長是否超出預(yù)定時(shí)長；當(dāng)檢測到配對(duì)時(shí)長未超出預(yù)定時(shí)長時(shí)，將行駛軌跡發(fā)送至配對(duì)時(shí)長對(duì)應(yīng)的追蹤終端。

在上述技術(shù)方案中，可以將配對(duì)時(shí)長作為是否允許發(fā)送行駛軌跡的標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)定時(shí)長即為追蹤終端可以追蹤本終端的有效時(shí)間，如果配對(duì)時(shí)長超過預(yù)定時(shí)長，說明追蹤終端不再具有追蹤本終端的權(quán)限，故可以不再向該追蹤終端發(fā)送本終端的行駛軌跡。該技術(shù)方案有效避免了其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航車輛的行駛軌跡泄露，提升了導(dǎo)航車輛的安全性。

在上述實(shí)施例中，可選地，在檢測終端與每個(gè)追蹤終端的配對(duì)時(shí)長是否超出預(yù)定時(shí)長的步驟之前，還包括：為每個(gè)追蹤終端設(shè)置對(duì)應(yīng)的預(yù)定時(shí)長。

預(yù)定時(shí)長可以由終端出廠自帶，也可以由用戶根據(jù)實(shí)際需要在終端側(cè)進(jìn)行設(shè)置，還可以由終端根據(jù)與追蹤終端間的交互信息內(nèi)容、數(shù)據(jù)流量大小等屬性進(jìn)行估算，得到終端與追蹤終端的親密程度參數(shù)，并將該親密程度參數(shù)所屬的參數(shù)范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)定時(shí)長設(shè)置為該追蹤終端對(duì)應(yīng)的預(yù)定時(shí)長。

需要補(bǔ)充的是，可以為多個(gè)追蹤終端設(shè)置相同的預(yù)定時(shí)長，也可以為每個(gè)追蹤終端設(shè)置對(duì)應(yīng)的預(yù)定時(shí)長，以適應(yīng)用戶的實(shí)際需求。

在上述實(shí)施例中，可選地，還包括：檢測導(dǎo)航車輛與每個(gè)追蹤終端對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航車輛的距離；當(dāng)距離大于或等于預(yù)定距離時(shí)，發(fā)出距離示警提示。

預(yù)定距離為被導(dǎo)航車輛能夠順利跟上導(dǎo)航車輛的可選距離，當(dāng)導(dǎo)航車輛與追蹤終端對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航車輛的距離超過預(yù)定距離時(shí)，終端可以發(fā)出距離示警提示，便于使終端的用戶得知被導(dǎo)航車輛與導(dǎo)航車輛的距離過大，這樣，用戶可以采取減速、停車等措施，避免跟丟等情況發(fā)生。

距離示警提示的方式包括但不限于以下一項(xiàng)或多項(xiàng)的組合：聲音提示、震動(dòng)提示、文字提示、閃爍提示。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛導(dǎo)航裝置的框圖。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛導(dǎo)航裝置200，包括：行駛軌跡獲取單元202和行駛軌跡發(fā)送單元204。

行駛軌跡獲取單元202用于獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡；行駛軌跡發(fā)送單元204用于將行駛軌跡發(fā)送至與終端配對(duì)的若干個(gè)追蹤終端，以供若干個(gè)追蹤終端根據(jù)行駛軌跡行駛。

具體來說，可借助移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將導(dǎo)航車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至被導(dǎo)航車輛對(duì)應(yīng)的追蹤終端，使得被導(dǎo)航車輛可以根據(jù)該運(yùn)動(dòng)軌跡信息行駛，這樣，就能夠及時(shí)地跟上導(dǎo)航車輛，避免跟丟等情況發(fā)生，提升了用戶出行的便利性。

在上述實(shí)施例中，可選地，車輛導(dǎo)航裝置200還包括配對(duì)單元206，配對(duì)單元206用于在行駛軌跡獲取單元202獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡之前，根據(jù)終端的設(shè)備識(shí)別碼，將終端與每個(gè)追蹤終端進(jìn)行配對(duì)，以將終端設(shè)置為若干個(gè)追蹤終端的被追蹤終端。

進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡的收發(fā)之前，需要將終端與追蹤終端進(jìn)行配對(duì)，從而使得終端只會(huì)向配對(duì)成功的追蹤終端發(fā)送運(yùn)動(dòng)軌跡，避免運(yùn)動(dòng)軌跡泄露給未配對(duì)的終端，提升了終端對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航車輛的安全性。

其中，進(jìn)行配對(duì)的具體過程可選為：終端將自身的設(shè)備識(shí)別碼發(fā)送至追蹤終端，并接收來自追蹤終端的設(shè)備識(shí)別碼，因此，終端可以僅向接收到的設(shè)備識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的追蹤終端發(fā)送運(yùn)動(dòng)軌跡。

在上述實(shí)施例中，可選地，行駛軌跡發(fā)送單元204具體用于：檢測終端與每個(gè)追蹤終端的配對(duì)時(shí)長是否超出預(yù)定時(shí)長，當(dāng)檢測到配對(duì)時(shí)長未超出預(yù)定時(shí)長時(shí)，將行駛軌跡發(fā)送至配對(duì)時(shí)長對(duì)應(yīng)的追蹤終端。

在上述技術(shù)方案中，可以將配對(duì)時(shí)長作為是否允許發(fā)送行駛軌跡的標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)定時(shí)長即為追蹤終端可以追蹤本終端的有效時(shí)間，如果配對(duì)時(shí)長超過預(yù)定時(shí)長，說明追蹤終端不再具有追蹤本終端的權(quán)限，故可以不再向該追蹤終端發(fā)送本終端的行駛軌跡。該技術(shù)方案有效避免了其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航車輛的行駛軌跡泄露，提升了導(dǎo)航車輛的安全性。

在上述實(shí)施例中，可選地，車輛導(dǎo)航裝置200還包括設(shè)置單元208，設(shè)置單元208在檢測終端與每個(gè)追蹤終端的配對(duì)時(shí)長是否超出預(yù)定時(shí)長之前，為每個(gè)追蹤終端設(shè)置對(duì)應(yīng)的預(yù)定時(shí)長。

預(yù)定時(shí)長可以由終端出廠自帶，也可以由用戶根據(jù)實(shí)際需要在終端側(cè)進(jìn)行設(shè)置，還可以由終端根據(jù)與追蹤終端間的交互信息內(nèi)容、數(shù)據(jù)流量大小等屬性進(jìn)行估算，得到終端與追蹤終端的親密程度參數(shù)，并將該親密程度參數(shù)所屬的參數(shù)范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)定時(shí)長設(shè)置為該追蹤終端對(duì)應(yīng)的預(yù)定時(shí)長。

需要補(bǔ)充的是，可以為多個(gè)追蹤終端設(shè)置相同的預(yù)定時(shí)長，也可以為每個(gè)追蹤終端設(shè)置對(duì)應(yīng)的預(yù)定時(shí)長，以適應(yīng)用戶的實(shí)際需求。

在上述實(shí)施例中，可選地，車輛導(dǎo)航裝置200還包括距離檢測單元210和提示單元212，距離檢測單元210用于檢測導(dǎo)航車輛與每個(gè)追蹤終端對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航車輛的距離；提示單元212用于在距離大于或等于預(yù)定距離時(shí)，發(fā)出距離示警提示。

預(yù)定距離為被導(dǎo)航車輛能夠順利跟上導(dǎo)航車輛的可選距離，當(dāng)導(dǎo)航車輛與追蹤終端對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航車輛的距離超過預(yù)定距離時(shí)，終端可以發(fā)出距離示警提示，便于使終端的用戶得知被導(dǎo)航車輛與導(dǎo)航車輛的距離過大，這樣，用戶可以采取減速、停車等措施，避免跟丟等情況發(fā)生。

距離示警提示的方式包括但不限于以下一項(xiàng)或多項(xiàng)的組合：聲音提示、震動(dòng)提示、文字提示、閃爍提示。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端的框圖。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端300，包括圖2示出的車輛導(dǎo)航裝置200，因此，該終端300具有和圖2示出的車輛導(dǎo)航裝置200相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

需要補(bǔ)充的是，終端300可以為手機(jī)、平板電腦、導(dǎo)航儀等移動(dòng)終端，也可以是車輛本身自帶的導(dǎo)航裝置。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法的流程圖。

如圖4所示，本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的車輛導(dǎo)航方法，包括：

步驟402，從與終端配對(duì)的被追蹤終端獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡。

步驟404，根據(jù)行駛軌跡，為對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航車輛進(jìn)行導(dǎo)航。

具體來說，可借助移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將導(dǎo)航車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至被導(dǎo)航車輛對(duì)應(yīng)的追蹤終端，也就是本終端，使得本終端根據(jù)根據(jù)該運(yùn)動(dòng)軌跡信息為被導(dǎo)航車輛進(jìn)行導(dǎo)航，這樣，就能夠及時(shí)地跟上導(dǎo)航車輛，避免跟丟等情況發(fā)生，提升了用戶出行的便利性。

在上述實(shí)施例中，可選地，在步驟402之前，還包括：根據(jù)終端的設(shè)備識(shí)別碼，將終端與被追蹤終端進(jìn)行配對(duì)。

進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡的收發(fā)之前，需要將終端與被追蹤終端進(jìn)行配對(duì)，從而使得被追蹤終端只會(huì)向配對(duì)成功的終端發(fā)送運(yùn)動(dòng)軌跡，也使得終端只接收配對(duì)成功的被追蹤終端發(fā)送來的運(yùn)動(dòng)軌跡，提升了終端與被追蹤終端對(duì)應(yīng)的各個(gè)車輛的安全性。

其中，進(jìn)行配對(duì)的具體過程可選為：終端將自身的設(shè)備識(shí)別碼發(fā)送至被追蹤終端，并接收來自被追蹤終端的設(shè)備識(shí)別碼，以設(shè)備識(shí)別碼作為彼此識(shí)別的憑證。

在上述實(shí)施例中，可選地，還包括：檢測終端與被追蹤終端的距離；當(dāng)距離大于或等于預(yù)定距離時(shí)，發(fā)出距離示警提示。

預(yù)定距離為被導(dǎo)航車輛能夠順利跟上導(dǎo)航車輛的可選距離，當(dāng)導(dǎo)航車輛與終端對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航車輛的距離超過預(yù)定距離時(shí)，終端可以發(fā)出距離示警提示，便于使終端的用戶得知被導(dǎo)航車輛與導(dǎo)航車輛的距離過大，這樣，用戶可以采取加速、呼叫導(dǎo)航車輛的用戶等措施，避免跟丟等情況發(fā)生。

距離示警提示的方式包括但不限于以下一項(xiàng)或多項(xiàng)的組合：聲音提示、震動(dòng)提示、文字提示、閃爍提示。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的車輛導(dǎo)航裝置的框圖。

如圖5所示，本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的車輛導(dǎo)航裝置500，包括：行駛軌跡獲取單元502和行駛控制單元504。

行駛軌跡獲取單元502用于從與終端配對(duì)的被追蹤終端獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡；行駛控制單元504用于根據(jù)行駛軌跡，為對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航車輛進(jìn)行導(dǎo)航。

具體來說，可借助移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將導(dǎo)航車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至被導(dǎo)航車輛對(duì)應(yīng)的追蹤終端，也就是本終端，使得本終端根據(jù)根據(jù)該運(yùn)動(dòng)軌跡信息為被導(dǎo)航車輛進(jìn)行導(dǎo)航，這樣，就能夠及時(shí)地跟上導(dǎo)航車輛，避免跟丟等情況發(fā)生，提升了用戶出行的便利性。

在上述實(shí)施例中，可選地，還包括：配對(duì)單元506，在行駛軌跡獲取單元獲取行駛軌跡之前，根據(jù)終端的設(shè)備識(shí)別碼，將終端與被追蹤終端進(jìn)行配對(duì)。

進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡的收發(fā)之前，需要將終端與被追蹤終端進(jìn)行配對(duì)，從而使得被追蹤終端只會(huì)向配對(duì)成功的終端發(fā)送運(yùn)動(dòng)軌跡，也使得終端只接收配對(duì)成功的被追蹤終端發(fā)送來的運(yùn)動(dòng)軌跡，提升了終端與被追蹤終端對(duì)應(yīng)的各個(gè)車輛的安全性。

其中，進(jìn)行配對(duì)的具體過程可選為：終端將自身的設(shè)備識(shí)別碼發(fā)送至被追蹤終端，并接收來自被追蹤終端的設(shè)備識(shí)別碼，以設(shè)備識(shí)別碼作為彼此識(shí)別的憑證。

在上述實(shí)施例中，可選地，還包括：距離檢測單元508，檢測終端與被追蹤終端的距離；提示單元510，當(dāng)距離大于或等于預(yù)定距離時(shí)，發(fā)出距離示警提示。

預(yù)定距離為被導(dǎo)航車輛能夠順利跟上導(dǎo)航車輛的可選距離，當(dāng)導(dǎo)航車輛與終端對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航車輛的距離超過預(yù)定距離時(shí)，終端可以發(fā)出距離示警提示，便于使終端的用戶得知被導(dǎo)航車輛與導(dǎo)航車輛的距離過大，這樣，用戶可以采取加速、呼叫導(dǎo)航車輛的用戶等措施，避免跟丟等情況發(fā)生。

距離示警提示的方式包括但不限于以下一項(xiàng)或多項(xiàng)的組合：聲音提示、震動(dòng)提示、文字提示、閃爍提示。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的終端的框圖。

如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的終端600，包括圖5示出的車輛導(dǎo)航裝置500，因此，該終端600具有和圖5示出的車輛導(dǎo)航裝置500相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法的流程圖。

如圖7所示，本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法，包括：

步驟702，將終端A設(shè)置為被追蹤終端，將終端B1、B2、B3設(shè)置為追蹤終端。

其中，被追蹤終端和追蹤終端可以由用戶根據(jù)實(shí)際需求自由設(shè)置。

步驟704，終端A與終端B1、B2、B3互相識(shí)別編號(hào)，形成局域網(wǎng)，進(jìn)行配對(duì)。

其中，編號(hào)可以為設(shè)備識(shí)別碼。

步驟706，終端A隨導(dǎo)航車輛出發(fā)，記錄導(dǎo)航車輛的行駛軌跡。

步驟708，終端A將導(dǎo)航車輛的行駛軌跡發(fā)送至終端B1、B2、B3。

步驟710，終端B1、B2、B3根據(jù)導(dǎo)航車輛的行駛軌跡為各自對(duì)應(yīng)的被導(dǎo)航終端進(jìn)行導(dǎo)航。

這樣，終端B1、B2、B3可以根據(jù)導(dǎo)航車輛的行駛軌跡，重新計(jì)算路線，以便能與終端A行駛相同的路線或跟上終端A。

在上述實(shí)施例中，被追蹤終端具有唯一性，只跟被追蹤終端配對(duì)的追蹤終端才能獲得其行駛軌跡。

同時(shí)，這種跟車模式具有時(shí)效性，只在指定的合約時(shí)間內(nèi)有效，超出合約時(shí)間后，終端B1、B2、B3就不能繼續(xù)獲取導(dǎo)航車輛的行駛軌跡了。

另外，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例還提出了一種終端，該終端同時(shí)具有圖2示出的車輛導(dǎo)航裝置200和圖5示出的車輛導(dǎo)航裝置500，也就是說，該終端既可以被設(shè)置為追蹤終端，也可以被設(shè)置為被追蹤終端。因此，該終端具有和圖2示出的車輛導(dǎo)航裝置200、圖5示出的車輛導(dǎo)航裝置500相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的后方車輛無法及時(shí)跟上前方車輛的技術(shù)問題，可借助移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將導(dǎo)航車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至被導(dǎo)航車輛對(duì)應(yīng)的追蹤終端，使得被導(dǎo)航車輛可以根據(jù)該運(yùn)動(dòng)軌跡信息行駛，這樣，就能夠及時(shí)地跟上導(dǎo)航車輛，避免跟丟等情況發(fā)生，提升了用戶出行的便利性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所涉及的終端可以包括但不限于個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer，PC)、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、無線手持設(shè)備、平板電腦(Tablet Computer)、手機(jī)、MP3播放器、MP4播放器等。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(Processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。