本發(fā)明涉及混凝土技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于攪拌站的導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)：

攪拌站主要用于混凝土工程，主要用途為攪拌混合混凝土，也叫主站，利用罐車可將混凝土運(yùn)輸至各分站。

目前，駕駛罐車的司機(jī)都依賴于駕駛經(jīng)驗(yàn)，判斷得出一條暢通的行駛路線；原因是駕駛罐車不同于駕駛汽車，汽車可利用導(dǎo)航儀得出一條暢通的到往目的地的行駛路線，罐車不可以，首先，分站大多處于偏遠(yuǎn)地帶，道路信息匱乏，無法利用導(dǎo)航儀得出行駛路線；其次，即使導(dǎo)航儀得出行駛路徑，該路徑的限高、路寬等因素未必合適體積龐大的罐車。

因此，利用導(dǎo)航儀不能滿足罐車的行駛需求，多數(shù)時間還得依賴司機(jī)的駕駛經(jīng)驗(yàn)，但是，攪拌站存在人員流動性的問題，尤其是司機(jī)的流失，容易對混凝土運(yùn)輸造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于攪拌站的導(dǎo)航方法，利用載入導(dǎo)航儀內(nèi)的信息，引導(dǎo)新手司機(jī)行駛。

本發(fā)明的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的。

一種用于攪拌站的導(dǎo)航方法，依據(jù)當(dāng)?shù)氐牡缆窢顩r規(guī)劃出主站與多個分站之間的主路徑，一條主路徑代表主站與一個分站之間的通行路徑，各主路徑被賦予相應(yīng)的主路徑編號，各主路徑編號及與之相應(yīng)的主路徑信息被載入導(dǎo)航儀，該導(dǎo)航儀被配置于罐車內(nèi)；

司機(jī)依據(jù)駕駛要求從調(diào)度室領(lǐng)取主路徑編號，依據(jù)該主路徑編號信息從導(dǎo)航儀中調(diào)取與之相應(yīng)的主路徑信息；

在主路徑信息被調(diào)取期間，導(dǎo)航儀向調(diào)度室發(fā)送實(shí)時位置；

依據(jù)導(dǎo)航儀發(fā)送的實(shí)時位置信息結(jié)合分站的位置信息，再結(jié)合當(dāng)?shù)氐牡缆窢顩r規(guī)劃出與各主路徑相應(yīng)的備用路徑，備用路徑信息被載入調(diào)度室的控制中心；

控制中心當(dāng)且僅當(dāng)接收主路徑阻隔信息時通過配置于控制中心與導(dǎo)航儀的通訊模塊向?qū)Ш絻x發(fā)送備用路徑信息，其中主路徑阻隔信息依據(jù)罐車實(shí)時位置的更新狀態(tài)異常產(chǎn)生。

通過采取上述技術(shù)方案，將分站的地理位置，道路信息都預(yù)先載入導(dǎo)航儀。該道路信息包括限高、路寬等因素。再結(jié)合主站的位置，即可得出一個主站與一個分站的多條通行路徑，選其中綜合指標(biāo)最高的路徑作為主路徑。綜合指標(biāo)的評判標(biāo)準(zhǔn)視道路寬度、道路限高和道路各時段車流量而定。這么一來，在各時段所產(chǎn)生的各主路徑，在某一時刻，主站與一個分站之間僅存在一條主路徑。另外，考慮到意外的道路狀況，即使選擇主路徑通行，依然存在擁堵的可能性。因此在主路徑上的各個點(diǎn)上，規(guī)劃出該點(diǎn)與分站的備用路徑。這么一來，若罐車堵在主路徑上的某一點(diǎn)，且控制中心判斷到，立即調(diào)取出預(yù)先規(guī)劃好的備用路徑，通過無線通訊模塊發(fā)送給導(dǎo)航儀，此時導(dǎo)航儀可以引導(dǎo)司機(jī)往備用路徑上行駛。

優(yōu)選的：其中，在一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，若罐車位置狀態(tài)未更新，則視罐車實(shí)時位置的更新狀態(tài)異常，主路徑阻隔信息產(chǎn)生。

通過采取上述技術(shù)方案，可以判斷罐車堵車狀態(tài)，當(dāng)罐車停在主路徑上的某一點(diǎn)，且在一定時間內(nèi)未發(fā)生移動，即罐車位置狀態(tài)未更新，則視罐車當(dāng)前處于堵車狀態(tài)。

優(yōu)選的：其中，在一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，若罐車位置狀態(tài)在一預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)未更新，則視罐車實(shí)時位置的更新狀態(tài)異常，主路徑阻隔信息產(chǎn)生，該預(yù)設(shè)時間優(yōu)選為5分鐘至10分鐘中的某一值。

通過采取上述技術(shù)方案，可以判斷罐車堵車狀態(tài)，當(dāng)罐車停在主路徑上的某一位置范圍內(nèi)，且在一定時間內(nèi)未移出該范圍，即罐車位置狀態(tài)未更新，則視罐車當(dāng)前處于堵車狀態(tài)。該預(yù)設(shè)時間優(yōu)選為5分鐘至10分鐘中的某一值。該位置范圍優(yōu)選為方圓十米至五十米中的某一值。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)勢在于，方便罐車管理。首先，利用主路徑引導(dǎo)司機(jī)開向目標(biāo)分站，不需要司機(jī)擁有當(dāng)?shù)氐鸟{駛經(jīng)驗(yàn)，減少一些行駛錯誤；其次，由于司機(jī)需按照導(dǎo)航儀給出的主路徑來行駛，且實(shí)時位置信息是要反饋給控制中心的，減少了司機(jī)照著自己意愿行駛的情況，管理規(guī)范；即使導(dǎo)航給出的主路徑存在意外堵車的可能，也可以通過備用路徑解決，避免新手司機(jī)忙中出亂，當(dāng)且僅當(dāng)接收主路徑阻隔信息時發(fā)送備用路徑信息，可防止司機(jī)惡意申請調(diào)換行駛路徑。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

一種用于攪拌站的導(dǎo)航方法，將主站、各分站的地理位置，道路信息都預(yù)先載入導(dǎo)航儀。該道路信息包括主站、各分站周邊所有道路限高、路寬等因素。結(jié)合主站的位置，可得出一個主站與一個分站的多條通行路徑，選其中綜合指標(biāo)最高的路徑作為主路徑。綜合指標(biāo)的評判標(biāo)準(zhǔn)視道路寬度、道路限高和道路各時段車流量而定。這么一來，在各時段所產(chǎn)生的各主路徑，在某一時刻，主站與一個分站之間僅存在一條主路徑。另外，考慮到意外的道路狀況，即使選擇主路徑通行，依然存在擁堵的可能性。因此在主路徑上的各個點(diǎn)上，規(guī)劃出該點(diǎn)與分站的備用路徑。這么一來，若罐車堵在主路徑上的某一點(diǎn)，且控制中心判斷到，立即調(diào)取出預(yù)先規(guī)劃好的備用路徑，通過無線通訊模塊發(fā)送給導(dǎo)航儀，此時導(dǎo)航儀可以引導(dǎo)司機(jī)往備用路徑上行駛。

司機(jī)根據(jù)需要，到控制中心領(lǐng)取主路徑編號，然后將編號信息輸入導(dǎo)航儀，即可調(diào)出導(dǎo)航儀中主路徑信息，司機(jī)根據(jù)該信息行駛，開向目標(biāo)分站。

導(dǎo)航儀將罐車的實(shí)時位置信息反饋給控制中心，當(dāng)司機(jī)堵在主路徑上時，控制中心可以判斷到，并將備用道路信息通過無線通訊模塊發(fā)送給導(dǎo)航儀，引導(dǎo)司機(jī)從備用路徑走。

如何判斷罐車堵車狀態(tài)，當(dāng)罐車停在主路徑上的某一點(diǎn)，且在一定時間內(nèi)未發(fā)生移動，即罐車位置狀態(tài)未更新，則視罐車當(dāng)前處于堵車狀態(tài)。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)勢在于，方便罐車管理。首先，利用主路徑引導(dǎo)司機(jī)開向目標(biāo)分站，不需要司機(jī)擁有當(dāng)?shù)氐鸟{駛經(jīng)驗(yàn)，減少一些行駛錯誤；其次，由于司機(jī)需按照導(dǎo)航儀給出的主路徑來行駛，且實(shí)時位置信息是要反饋給控制中心的，減少了司機(jī)照著自己意愿行駛的情況，管理規(guī)范；即使導(dǎo)航給出的主路徑存在意外堵車的可能，也可以通過備用路徑解決，避免新手司機(jī)忙中出亂。

實(shí)施例二：

一種用于攪拌站的導(dǎo)航方法，將主站、各分站的地理位置，道路信息都預(yù)先載入導(dǎo)航儀。該道路信息包括主站、各分站周邊所有道路限高、路寬等因素。結(jié)合主站的位置，可得出一個主站與一個分站的多條通行路徑，選其中綜合指標(biāo)最高的路徑作為主路徑。綜合指標(biāo)的評判標(biāo)準(zhǔn)視道路寬度、道路限高和道路各時段車流量而定。這么一來，在各時段所產(chǎn)生的各主路徑，在某一時刻，主站與一個分站之間僅存在一條主路徑。另外，考慮到意外的道路狀況，即使選擇主路徑通行，依然存在擁堵的可能性。因此在主路徑上的各個點(diǎn)上，規(guī)劃出該點(diǎn)與分站的備用路徑。這么一來，若罐車堵在主路徑上的某一點(diǎn)，且控制中心判斷到，立即調(diào)取出預(yù)先規(guī)劃好的備用路徑，通過無線通訊模塊發(fā)送給導(dǎo)航儀，此時導(dǎo)航儀可以引導(dǎo)司機(jī)往備用路徑上行駛。

司機(jī)根據(jù)需要，到控制中心領(lǐng)取主路徑編號，然后將編號信息輸入導(dǎo)航儀，即可調(diào)出導(dǎo)航儀中主路徑信息，司機(jī)根據(jù)該信息行駛，開向目標(biāo)分站。

導(dǎo)航儀將罐車的實(shí)時位置信息反饋給控制中心，當(dāng)司機(jī)堵在主路徑上時，控制中心可以判斷到，并將備用道路信息通過無線通訊模塊發(fā)送給導(dǎo)航儀，引導(dǎo)司機(jī)從備用路徑走。

如何判斷罐車堵車狀態(tài)，當(dāng)罐車停在主路徑上的某一位置范圍內(nèi)，且在一定時間內(nèi)未移出該范圍，即罐車位置狀態(tài)未更新，則視罐車當(dāng)前處于堵車狀態(tài)。該預(yù)設(shè)時間優(yōu)選為5分鐘至10分鐘中的某一值。該位置范圍優(yōu)選為方圓十米至五十米中的某一值。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)勢在于，方便罐車管理。首先，利用主路徑引導(dǎo)司機(jī)開向目標(biāo)分站，不需要司機(jī)擁有當(dāng)?shù)氐鸟{駛經(jīng)驗(yàn)，減少一些行駛錯誤；其次，由于司機(jī)需按照導(dǎo)航儀給出的主路徑來行駛，且實(shí)時位置信息是要反饋給控制中心的，減少了司機(jī)照著自己意愿行駛的情況，管理規(guī)范；即使導(dǎo)航給出的主路徑存在意外堵車的可能，也可以通過備用路徑解決，避免新手司機(jī)忙中出亂。

本具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。