本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種根據(jù)用戶的狀態(tài)執(zhí)行的定位運(yùn)算控制方法、車輛及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著汽車的普及和道路的建設(shè)，城際間的經(jīng)濟(jì)往來更加頻繁，活動(dòng)的區(qū)域也越來越大。為了提高生活質(zhì)量，大量的休閑活動(dòng)、探險(xiǎn)活動(dòng)的舉行使我們并不局限在自己認(rèn)識的一小塊區(qū)域中，不認(rèn)識道路，找不到目的地的情況也屢有發(fā)生。因此，車載GPS導(dǎo)航儀或者智能手機(jī)上各種用于導(dǎo)航的App成為出行的基本裝備。

然而，無論是車載GPS導(dǎo)航儀還是智能手機(jī)上安裝的用于導(dǎo)航的App，其在不斷的定位的過程中，都會(huì)消耗資源，如電池電量、手機(jī)網(wǎng)絡(luò)流程等，如何能夠節(jié)省資源又不影響導(dǎo)航定位成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種定位運(yùn)算控制方法、車輛及電子設(shè)備，其能夠根據(jù)當(dāng)前用戶的狀態(tài)調(diào)整導(dǎo)航的位置定位的間隔時(shí)間，從而在不影響導(dǎo)航精度的基礎(chǔ)上減少資源的浪費(fèi)。

一種定位運(yùn)算控制方法，包括：

采集車輛當(dāng)前的速度數(shù)據(jù)，根據(jù)采集的速度數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的分析規(guī)則，分析用戶的狀態(tài)；及

根據(jù)用戶的狀態(tài)控制定位單元按照不同的間隔時(shí)間對用戶進(jìn)行位置定位。

優(yōu)選地，所述用戶的狀態(tài)包括低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及靜止?fàn)顟B(tài)，以及所述預(yù)設(shè)的分析規(guī)則包括：車輛當(dāng)前的速度大于第一預(yù)設(shè)速度，則判斷處 于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛當(dāng)前速度小于等于第一預(yù)設(shè)速度，且大于0，則判斷處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛當(dāng)前速度等于0，則判斷處于靜止?fàn)顟B(tài)。

優(yōu)選地，該方法包括：

當(dāng)判斷用戶是低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制定位單元按照第一間隔時(shí)間進(jìn)行位置定位；

當(dāng)判斷用戶是高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制定位單元按照第二間隔時(shí)間進(jìn)行位置定位，其中，第一間隔時(shí)間大于第二間隔時(shí)間；

當(dāng)判斷用戶是靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制定位單元關(guān)閉定位功能。

優(yōu)選地，所述方法利用一個(gè)定位單元采集車輛當(dāng)前的速度數(shù)據(jù)，所述定位單元向多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送兩個(gè)定位信號，兩個(gè)定位信號的發(fā)送間隔時(shí)間為預(yù)設(shè)值，所述定位單元從多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星接收兩次反饋信號，并根據(jù)兩次反饋信號確定位移方向和位移量，并根據(jù)確定的位移方向、位移量、預(yù)設(shè)值的發(fā)送間隔時(shí)間，計(jì)算出所述車輛的當(dāng)前速度。

一種適用于上述方法的車輛，該車輛包括導(dǎo)航定位單元、速度數(shù)據(jù)采集單元、存儲(chǔ)設(shè)備以及處理器，其中：

所述導(dǎo)航定位單元包括定位單元以及地圖數(shù)據(jù)庫，用于對車輛的位置進(jìn)行定位，以及規(guī)劃并顯示車輛的導(dǎo)航路徑；

所述駕駛數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述車輛的速度數(shù)據(jù)；

所述存儲(chǔ)單元，用于一個(gè)定位運(yùn)算控制系統(tǒng)；

所述處理器，用于調(diào)用并執(zhí)行所述定位運(yùn)算控制系統(tǒng)，以執(zhí)行如下步驟：

根據(jù)車輛的速度數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的分析規(guī)則，分析用戶的狀態(tài)；及

根據(jù)用戶的狀態(tài)控制定位單元按照不同的間隔時(shí)間對用戶進(jìn)行位置定位。

優(yōu)選地，所述用戶的狀態(tài)包括低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及靜止?fàn)顟B(tài)，以及所述預(yù)設(shè)的分析規(guī)則包括：車輛當(dāng)前的速度大于第一預(yù)設(shè)速度，則判斷處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛當(dāng)前速度小于等于第一預(yù)設(shè)速度，且大于0，則判斷處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛當(dāng)前速度等于0，則判斷處于靜止?fàn)顟B(tài)。

優(yōu)選地，所述處理器調(diào)用并執(zhí)行所述定位運(yùn)算控制系統(tǒng)，進(jìn)一步執(zhí)行如下步驟：

當(dāng)判斷用戶是低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制定位單元按照第一間隔時(shí)間進(jìn)行位置定位；

當(dāng)判斷用戶是高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制定位單元按照第二間隔時(shí)間進(jìn)行位置定位，其中，第一間隔時(shí)間大于第二間隔時(shí)間；及

當(dāng)判斷用戶是靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制定位單元關(guān)閉定位功能。

一種適用于上述方法的電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括導(dǎo)航定位單元、存儲(chǔ)設(shè)備以及處理器，其中：

所述導(dǎo)航定位單元包括定位單元以及地圖數(shù)據(jù)庫，用于對車輛的位置進(jìn)行定位，以及規(guī)劃并顯示車輛的導(dǎo)航路徑，所述定位單元還用于采集所述車輛的速度數(shù)據(jù)；

所述存儲(chǔ)單元，用于一個(gè)定位運(yùn)算控制系統(tǒng)；

所述處理器，用于調(diào)用并執(zhí)行所述定位運(yùn)算控制系統(tǒng)，以執(zhí)行如下步驟：

根據(jù)車輛的速度數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的分析規(guī)則，分析用戶的狀態(tài)；及

根據(jù)用戶的狀態(tài)控制定位單元按照不同的間隔時(shí)間對用戶進(jìn)行位置定位。

優(yōu)選地，所述用戶的狀態(tài)包括低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及靜止?fàn)顟B(tài)，以及所述預(yù)設(shè)的分析規(guī)則包括：車輛當(dāng)前的速度大于第一預(yù)設(shè)速度，則判斷處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛當(dāng)前速度小于等于第一預(yù)設(shè)速度，且大于0，則判斷處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛當(dāng)前速度等于0，則判斷處于靜止?fàn)顟B(tài)。

優(yōu)選地，所述處理器調(diào)用并執(zhí)行所述定位運(yùn)算控制系統(tǒng)，進(jìn)一步執(zhí)行如下步驟：

當(dāng)判斷用戶是低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制定位單元按照第一間隔時(shí)間進(jìn)行位置定位；

當(dāng)判斷用戶是高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制定位單元按照第二間隔時(shí)間進(jìn)行位置定位，其中，第一間隔時(shí)間大于第二間隔時(shí)間；及

當(dāng)判斷用戶是靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制定位單元關(guān)閉定位功能。

本發(fā)明所述定位運(yùn)算控制方法、車輛及電子設(shè)備在用戶低速移動(dòng)時(shí)，并不需要高頻率的導(dǎo)航定位信號收/發(fā)，稍低頻率的導(dǎo)航定位信號收/發(fā)并不會(huì)實(shí)質(zhì)影響導(dǎo)航的精度，稍低頻率導(dǎo)航定位信號收/發(fā)必然會(huì)降低能耗；且靜止時(shí)更不需要導(dǎo)航定位信號收/發(fā)，減少了資源的消耗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明定位運(yùn)算控制系統(tǒng)第一較佳實(shí)施例的硬件環(huán)境圖。

圖2是本發(fā)明定位運(yùn)算控制系統(tǒng)第二較佳實(shí)施例的硬件環(huán)境圖。

圖3是本發(fā)明定位運(yùn)算控制系統(tǒng)第三較佳實(shí)施例的硬件環(huán)境圖。

圖4是本發(fā)明定位運(yùn)算控制系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能模塊圖。

圖5是本發(fā)明定位運(yùn)算控制方法較佳實(shí)施例的方法實(shí)施流程圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1所示，是本發(fā)明定位運(yùn)算控制系統(tǒng)第一較佳實(shí)施例的硬件環(huán)境圖。本實(shí)施例所述定位運(yùn)算控制系統(tǒng)10可以安裝并運(yùn)行于一個(gè)車輛1，如該車輛1的車載電子裝置中。

所述車輛1進(jìn)一步包括導(dǎo)航定位單元11、速度檢測單元12、存儲(chǔ)設(shè)備13、處理器14以及計(jì)時(shí)器15。所述定位運(yùn)算控制系統(tǒng)10、導(dǎo)航定位單元11、速度檢測單元12、存儲(chǔ)設(shè)備13、處理器14以及計(jì)時(shí)器15可以通過數(shù)據(jù)總線連接以及執(zhí)行數(shù)據(jù)交換。

所述的導(dǎo)航定位單元11可以是一個(gè)車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括定位單元110以及地圖數(shù)據(jù)庫111。用戶在地圖數(shù)據(jù)庫111上標(biāo)注目的地后，所述導(dǎo)航定位單元11便會(huì)自動(dòng)根據(jù)定位單元110確定的車輛1當(dāng)前的位置，根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則，為用戶(駕駛?cè)藛T)設(shè)計(jì)到達(dá)所述目的地的最佳導(dǎo)航路徑，并將該最佳路線實(shí)時(shí)顯示于所述地圖數(shù)據(jù)庫111上。

所述定位單元110可以是全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)。

所述地圖數(shù)據(jù)庫111是以地圖數(shù)字化數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)庫，是存儲(chǔ)在電子 設(shè)備中的地圖內(nèi)容各要素(如控制點(diǎn)、地貌、土地類型、居民地、水文、植被、交通運(yùn)輸、境界等)的數(shù)字信息文件、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)及其它軟件和硬件的集合。

所述速度檢測單元12通過測定車輛1車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度確定當(dāng)前車輛1的車速。例如，所述的速度檢測單元12可以是電磁感應(yīng)式傳感器，該電磁感應(yīng)式傳感器安裝在車輪總成的非旋轉(zhuǎn)部分(如轉(zhuǎn)向節(jié)或軸頭)上，與隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)磁材料制成的齒圈相對。當(dāng)齒圈相對電磁感應(yīng)式傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于磁阻的變化，在電磁感應(yīng)式傳感器上激勵(lì)出交變電壓信號，這種交變電壓的頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比，所述交變電壓信號轉(zhuǎn)換為同頻率的方波，再通過測量方波的頻率或周期來計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速，從而得到車輛1的當(dāng)前車速。

所述存儲(chǔ)設(shè)備13可以是一個(gè)或者多個(gè)非易失性存儲(chǔ)單元，如ROM、EPROM或Flash Memory(快閃存儲(chǔ)單元)等。所述存儲(chǔ)設(shè)備13可以是內(nèi)置或者外接于車輛1。

所述處理器14是車輛1的運(yùn)算核心(Core Unit)和控制核心(Control Unit)，用于解釋車輛1中的指令以及處理車輛1中的軟件數(shù)據(jù)。

所述計(jì)時(shí)器15是一種測量時(shí)間的裝置，用于對當(dāng)前定位單元110進(jìn)行位置定位的間隔時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。

所述定位運(yùn)算控制系統(tǒng)10包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的程序代碼，該程序代碼可以存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)設(shè)備13中，在處理器14的執(zhí)行下，實(shí)現(xiàn)下述功能：通過車速檢測裝置12偵測車輛1當(dāng)前的速度，根據(jù)偵測的速度和預(yù)設(shè)的分析規(guī)則分析用戶的狀態(tài)，如處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)用戶的狀態(tài)控制定位單元110按照不同的間隔時(shí)間對用戶進(jìn)行位置定位。以在不實(shí)質(zhì)影響定位精度的情況下，降低能耗，減少資源浪費(fèi)。

例如，所述預(yù)設(shè)的分析規(guī)則包括，如車輛1當(dāng)前的速度大于第一預(yù)設(shè)速度，則判斷處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛1當(dāng)前速度小于等于第一預(yù)設(shè)速度，且大于0，則判斷處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛1當(dāng)前速度等于0，則判斷處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)判斷用戶是低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，定位運(yùn)算控制系統(tǒng)10控制定位單元110按照第一間 隔時(shí)間進(jìn)行位置定位；當(dāng)判斷用戶是高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，定位運(yùn)算控制系統(tǒng)10按照第二間隔時(shí)間進(jìn)行位置定位；當(dāng)判斷用戶是靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，定位運(yùn)算控制系統(tǒng)10關(guān)閉定位功能。其中，第一間隔時(shí)間大于第二間隔時(shí)間。

參閱圖2所示，是本發(fā)明定位運(yùn)算控制系統(tǒng)第二較佳實(shí)施例的硬件環(huán)境圖。

本實(shí)施例中，所述定位運(yùn)算控制系統(tǒng)10、導(dǎo)航定位單元11、存儲(chǔ)設(shè)備13、處理器14以及計(jì)時(shí)器15均安裝在所述便攜式電子設(shè)備2中。

此時(shí)，所述導(dǎo)航定位單元11中的定位單元110可以是全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)，該定位單元110可以作為一種速度檢測單元，用于檢測便攜式電子設(shè)備2的運(yùn)行速度。本實(shí)施例中，所述定位單元110可以向多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送兩個(gè)定位信號，兩個(gè)定位信號的發(fā)送間隔時(shí)間為預(yù)設(shè)值；所述定位單元110從多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星接收兩次反饋信號，并根據(jù)兩次反饋信號確定便攜式電子設(shè)備2的位移方向和位移量，并根據(jù)確定的位移方向、位移量、預(yù)設(shè)值的發(fā)送間隔時(shí)間，計(jì)算出所述便攜式電子設(shè)備2的當(dāng)前速度。

此外，所述便攜式電子設(shè)備2還包括一個(gè)陀螺儀16，用于偵測便攜式電子設(shè)備2的震動(dòng)特性值，如上下震動(dòng)的幅度和頻率值等，在所述便攜式電子設(shè)備2的當(dāng)前移動(dòng)速度大于0且震動(dòng)特性值小于等于預(yù)設(shè)震動(dòng)特性值時(shí)，或者，在所述便攜式電子設(shè)備2的當(dāng)前移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度時(shí)，判斷所述便攜式電子設(shè)備2處于運(yùn)行的車輛1上，此時(shí)，所述便攜式電子設(shè)備2的當(dāng)前移動(dòng)速度可以視為所述車輛1的當(dāng)前車速。

參閱圖3所示，是本發(fā)明定位運(yùn)算控制系統(tǒng)第三較佳實(shí)施例的硬件環(huán)境圖。

本實(shí)施例中，所述導(dǎo)航定位單元11、速度檢測單元12、計(jì)時(shí)器15可以安裝在車輛1，如該車輛1的車載電子裝置中，而定位運(yùn)算控制系統(tǒng)10、存儲(chǔ)設(shè)備13以及處理器14可以安裝于一個(gè)便攜式電子設(shè)備2中。所述便攜式電子設(shè)備2可以是智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、穿戴式電子設(shè)置等。此外，車輛1以及便攜式電子設(shè)備2均包括無線通訊單元17。車輛1中的速度檢測單元14可以實(shí)時(shí)檢測車輛1在行駛過程中的即時(shí)速度，可以通過無線通訊單元17傳給便攜式電子設(shè)備2，以由便攜式電子設(shè)備2根據(jù)車輛1在行駛過程中的即時(shí)速 度和預(yù)設(shè)的分析規(guī)則分析用戶的狀態(tài)，如處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)用戶的狀態(tài)控制定位單元110按照不同的間隔時(shí)間對用戶進(jìn)行位置定位。

參閱圖4所示，是本發(fā)明定位運(yùn)算控制系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能模塊圖。

所述定位運(yùn)算控制系統(tǒng)10的程序代碼根據(jù)其不同的功能，可以劃分為多個(gè)功能模塊。本實(shí)施例中，所述定位運(yùn)算控制系統(tǒng)10可以包括采集模塊100、分析模塊101及控制模塊102。

所述采集模塊100利用速度檢測單元14實(shí)時(shí)采集的車輛1在行駛過程中的即時(shí)速度。所述速度檢測單元12可以通過測定車輛1車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度確定當(dāng)前車輛1的即時(shí)速度。例如，所述的速度檢測單元12可以是電磁感應(yīng)式傳感器，該電磁感應(yīng)式傳感器安裝在車輪總成的非旋轉(zhuǎn)部分(如轉(zhuǎn)向節(jié)或軸頭)上，與隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)磁材料制成的齒圈相對。當(dāng)齒圈相對電磁感應(yīng)式傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于磁阻的變化，在電磁感應(yīng)式傳感器上激勵(lì)出交變電壓信號，這種交變電壓的頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比，所述交變電壓信號轉(zhuǎn)換為同頻率的方波，再通過測量方波的頻率或周期來計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速，從而得到車輛1的當(dāng)前車速。

本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述采集模塊100利用一個(gè)定位單元110檢測車輛1的運(yùn)行速度。本實(shí)施例中，所述定位單元110可以向多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送兩個(gè)定位信號，兩個(gè)定位信號的發(fā)送間隔時(shí)間為預(yù)設(shè)值；所述定位單元110從多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星接收兩次反饋信號，并根據(jù)兩次反饋信號確定便攜式電子設(shè)備2的位移方向和位移量，并根據(jù)確定的位移方向、位移量、預(yù)設(shè)值的發(fā)送間隔時(shí)間，計(jì)算出所述便攜式電子設(shè)備2的當(dāng)前速度。此外，所述便攜式電子設(shè)備2還利用一個(gè)陀螺儀16偵測便攜式電子設(shè)備2的震動(dòng)特性值，如上下震動(dòng)的幅度和頻率值等，在所述便攜式電子設(shè)備2的當(dāng)前移動(dòng)速度大于0且震動(dòng)特性值小于等于預(yù)設(shè)震動(dòng)特性值時(shí)，或者，在所述便攜式電子設(shè)備2的當(dāng)前移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度時(shí)，判斷所述便攜式電子設(shè)備2處于運(yùn)行的車輛1上，此時(shí)，所述便攜式電子設(shè)備2的當(dāng)前移動(dòng)速度可以視為所述車輛1的當(dāng)前車速。

所述分析模塊101用于根據(jù)偵測的速度和預(yù)設(shè)的分析規(guī)則分析用戶的狀態(tài)。 所述狀態(tài)包括，如處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)。

例如，所述預(yù)設(shè)的分析規(guī)則包括，如車輛1當(dāng)前的速度大于第一預(yù)設(shè)速度，則判斷處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛1當(dāng)前速度小于等于第一預(yù)設(shè)速度，且大于0，則判斷處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛1當(dāng)前速度等于0，則判斷處于靜止?fàn)顟B(tài)。

所述控制模塊102用于根據(jù)用戶的狀態(tài)控制定位單元110按照不同的間隔時(shí)間對用戶進(jìn)行位置定位。利用，當(dāng)判斷用戶是低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，定位運(yùn)算控制系統(tǒng)10按照第一間隔時(shí)間進(jìn)行位置定位；當(dāng)判斷用戶是高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，定位運(yùn)算控制系統(tǒng)10按照第二間隔時(shí)間進(jìn)行位置定位；當(dāng)判斷用戶是靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)關(guān)閉定位功能。其中，第一間隔時(shí)間大于第二間隔時(shí)間。

參閱圖5所示，是本發(fā)明定位運(yùn)算控制方法較佳實(shí)施例的方法實(shí)施流程圖。本實(shí)施例所述定位運(yùn)算控制方法并不限于流程圖中所示步驟，此外流程圖中所示步驟中，某些步驟可以省略、步驟之間的順序可以改變。

步驟S10，采集模塊100利用速度檢測單元14根據(jù)車輛1輪胎的轉(zhuǎn)速檢測所述車輛的即時(shí)速度數(shù)據(jù)。

所述的速度檢測單元14可以是電磁感應(yīng)式傳感器，該電磁感應(yīng)式傳感器安裝在車輪總成的非旋轉(zhuǎn)部分(如轉(zhuǎn)向節(jié)或軸頭)上，與隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)磁材料制成的齒圈相對。當(dāng)齒圈相對電磁感應(yīng)式傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于磁阻的變化，在電磁感應(yīng)式傳感器上激勵(lì)出交變電壓信號，這種交變電壓的頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比，所述交變電壓信號轉(zhuǎn)換為同頻率的方波，再通過測量方波的頻率或周期來計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速，從而得到車輛1的當(dāng)前車速。

本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述采集模塊100利用一個(gè)定位單元110檢測車輛1的運(yùn)行速度。本實(shí)施例中，所述定位單元110可以向多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送兩個(gè)定位信號，兩個(gè)定位信號的發(fā)送間隔時(shí)間為預(yù)設(shè)值；所述定位單元110從多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星接收兩次反饋信號，并根據(jù)兩次反饋信號確定便攜式電子設(shè)備2的位移方向和位移量，并根據(jù)確定的位移方向、位移量、預(yù)設(shè)值的發(fā)送間隔時(shí)間，計(jì)算出所述便攜式電子設(shè)備2的當(dāng)前速度。此外，所述便攜式電子設(shè)備2還利用一個(gè)陀螺儀16偵測便攜式電子設(shè)備2的震動(dòng)特性值，如上下震動(dòng)的幅度和頻 率值等，在所述便攜式電子設(shè)備2的當(dāng)前移動(dòng)速度大于0且震動(dòng)特性值小于等于預(yù)設(shè)震動(dòng)特性值時(shí)，或者，在所述便攜式電子設(shè)備2的當(dāng)前移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度時(shí)，判斷所述便攜式電子設(shè)備2處于運(yùn)行的車輛1上，此時(shí)，所述便攜式電子設(shè)備2的當(dāng)前移動(dòng)速度可以視為所述車輛1的當(dāng)前車速。

步驟S11，分析模塊101根據(jù)所述速度數(shù)據(jù)判斷用戶當(dāng)前的狀態(tài)。所述狀態(tài)包括，如處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)。

例如，所述預(yù)設(shè)的分析規(guī)則包括，如車輛1當(dāng)前的速度大于第一預(yù)設(shè)速度，則判斷處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛1當(dāng)前速度小于等于第一預(yù)設(shè)速度，且大于0，則判斷處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛1當(dāng)前速度等于0，則判斷處于靜止?fàn)顟B(tài)。

步驟S12，分析模塊101判斷用戶當(dāng)前的狀態(tài)是否處于低速狀態(tài)。當(dāng)用戶當(dāng)前的狀態(tài)處于低速狀態(tài)，則執(zhí)行下述的步驟S13。否則，當(dāng)用戶當(dāng)前的狀態(tài)不處于低速狀態(tài)，則執(zhí)行下述的步驟S14。

步驟S13，控制模塊102控制定位單元110按照第一間隔時(shí)間對用戶進(jìn)行位置定位。

步驟S14，分析模塊101判斷用戶當(dāng)前的狀態(tài)是否處于高速狀態(tài)。當(dāng)用戶當(dāng)前的狀態(tài)處于高速狀態(tài)，則執(zhí)行下述的步驟S15。否則，當(dāng)用戶當(dāng)前的狀態(tài)不處于低速狀態(tài)，則執(zhí)行下述的步驟S16。

步驟S15，控制模塊102控制定位單元110按照第二間隔時(shí)間對用戶進(jìn)行位置定位。其中，所述第一間隔時(shí)間大于第二間隔時(shí)間。

步驟S16，用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)，控制模塊102暫停定位單元110對用戶的位置定位。

這里需要說明的是，上述實(shí)施例首先判斷用戶是否處于低速狀態(tài)，再判斷是否處于高速狀態(tài)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明的其他實(shí)施例也可以先判斷用戶是否處于高速狀態(tài)，再判斷是否處于低速狀態(tài)；或者先判斷用戶是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，再判斷是否處于低速狀態(tài)等等；或者本發(fā)明的其他實(shí)施例也可以對高速狀態(tài)、低速狀態(tài)以及靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行同時(shí)判斷。

最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。